太陽系內已經發(fā)現(xiàn)的小行星數以百萬計,它們形態(tài)各異,存在諸多不同于地球等大行星的奇特動力學現(xiàn)象。為深入理解和揭示上述現(xiàn)象的動力學機理,書中選取細長小行星為研究對象,分析不規(guī)則引力場特征及其繞飛探測器動力學特性等。全書共計6章,主要內容分為兩大部分: (1)小行星引力場描述——不規(guī)則引力場建模方法、Chermnykh偶極子模型及其改進模型的動力學特性分析,包括引力平衡點分布、平衡點穩(wěn)定性與局部流形等; (2)小行星引力場中質點動力學,包括自然周期軌道、廣義甩擺軌道、太陽帆航天器本體懸停軌道等。本書可供航天動力學、深空探測等領域研究者參考,也可供對小行星探測感興趣的人員閱讀。