機(jī)器智能：人工情感

前言
第1章　緒論1 　
1.1　機(jī)器人的起源與發(fā)展史2
1.2　情感機(jī)器人研究歷程4 　　
1.3　相關(guān)理論及關(guān)鍵技術(shù)9
參考文獻(xiàn)16
第2章　機(jī)器頭及身軀設(shè)計(jì)18 　
2.1　情感機(jī)器人的頭部設(shè)計(jì)18
2.2　表情頭的實(shí)現(xiàn)22
2.3　身軀設(shè)計(jì)35
2.4　手臂設(shè)計(jì)40
參考文獻(xiàn)47
第3章　表情控制模式48 　
3.1　面部動(dòng)作編碼系統(tǒng)48
3.2　控制器的設(shè)計(jì)與制作51
3.3　面部表情仿真55 　
3.4　面部表情調(diào)試58 　
參考文獻(xiàn)59
第4章　電動(dòng)機(jī)控制60 　
4.1　電動(dòng)機(jī)的基本概念60 　
4.2　舵機(jī)的選擇61
4.3　舵機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊64
4.4　舵機(jī)在情感機(jī)器人中的應(yīng)用70
參考文獻(xiàn)72
第5章　機(jī)器視覺73 　
5.1　機(jī)器視覺概述73
5.2　機(jī)器視覺系統(tǒng)標(biāo)定算法74
5.3　攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)77
5.4　雙目追蹤系統(tǒng)的標(biāo)定83
5.5　多攝像機(jī)系統(tǒng)標(biāo)定87
參考文獻(xiàn)90
第6章　人機(jī)交互與合作92 　
6.1　人機(jī)交互概述92 　　
6.2　人機(jī)交互技術(shù)94 　
6.3　人機(jī)交互系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與評(píng)估108　
參考文獻(xiàn)109
第7章　軟件集成111 　
7.1　情感機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)規(guī)劃設(shè)計(jì)112
7.2　情感機(jī)器人軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)116
7.3　各功能模塊的設(shè)計(jì)120
7.4　軟件平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)129
參考文獻(xiàn)137
第8章　數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)138 　
8.1　數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ)知識(shí)138 　
8.2　健康數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)142
8.3　系統(tǒng)的主要功能模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)147
8.4　測(cè)試153 　
參考文獻(xiàn)154
第9章　知識(shí)庫(kù)技術(shù)155 　
9.1　知識(shí)庫(kù)155
9.2　虛擬管家知識(shí)庫(kù)實(shí)例159
參考文獻(xiàn)164
第10章　情感模型和機(jī)器學(xué)習(xí)166 　
10.1　情感模型的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析166
10.2　經(jīng)典的情感計(jì)算模型175
10.3　情感建模的新研究182
10.4　基于機(jī)器學(xué)習(xí)的情感模型202 　參考文獻(xiàn)207
第11章　情感機(jī)器人實(shí)例210 　
11.1　智能家居系統(tǒng)210
11.2　虛擬管家系統(tǒng)216
11.3　服務(wù)機(jī)器人220