工業(yè)機器人編程與操作

定　價：￥32.00

作　者：	祁宇明，孫宏昌，鄧三鵬著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111616474	出版時間：	2019-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	182	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以ABB工業(yè)機器人為對象，使用ABB公司的IRB系列機器人以及仿真軟件RobotStudio，以項目驅(qū)動方式創(chuàng)建現(xiàn)代工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例，利用其離線編程功能在各個工作站中集成夾具動作、物料搬運、周邊設(shè)備等仿真動作，使機器人工作站完成典型工作任務(wù)與工作場景，同時在真實的機器人中予以實現(xiàn)。本書采用項目驅(qū)動方式，充分體現(xiàn)了理論知識“必需、夠用”的特點，突出應(yīng)用能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)，全面地介紹了工業(yè)機器人基本操作，并對工業(yè)機器人的示教器、仿真軟件等進行詳細的講解；通過工業(yè)機器人坐標(biāo)系數(shù)據(jù)設(shè)置與校準(zhǔn)，介紹了工業(yè)機器人的基本安裝調(diào)試方法；詳細闡述了工業(yè)機器人在生產(chǎn)線中的編程與仿真應(yīng)用；講解了工業(yè)機器人的I/O通信及工作站邏輯配置；并對搬運機器人、壓鑄機器人與工業(yè)機器人柔性制造系統(tǒng)進行詳解。本書能幫助讀者學(xué)習(xí)工業(yè)機器人技術(shù)及其應(yīng)用方法，進而掌握工業(yè)機器人的編程調(diào)試及相關(guān)控制技術(shù)。本書內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)清晰，通俗易懂，通過本書的學(xué)習(xí)可以使讀者快速掌握使用ABB工業(yè)機器人進行常用的工業(yè)機器人操作的方法。本書適用于職業(yè)院校以及普通高等院校機電或機器人相關(guān)專業(yè)。為方便教學(xué)，本書配有免費電子課件、模擬試卷及答案，供教師參考。凡選用本書作為授課教材的教師，均可來電（010-88379375）索取，或登錄機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）網(wǎng)站，注冊、免費下載。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人編程與操作》作者簡介

圖書目錄

ⅧⅨ項目一工業(yè)機器人基本操作
任務(wù)一工業(yè)機器人示教器認知
一、ABB機器人示教器認知實驗
二、ABB機器人示教器界面認知
任務(wù)二RobotStudio軟件的使用
一、RobotStudio軟件的安裝
二、在RobotStudio軟件中建立練習(xí)用工作站
任務(wù)三工業(yè)機器人的手動操作
一、ABB工業(yè)機器人單軸運動操作
二、機器人線性運動的手動操作實驗
三、重定位的手動操作實驗
課后練習(xí)
項目二工業(yè)機器人坐標(biāo)系數(shù)據(jù)設(shè)置與校準(zhǔn)
任務(wù)一工業(yè)機器人工具坐標(biāo)系tooldata的設(shè)定
工具坐標(biāo)系tooldate的設(shè)定
任務(wù)二工業(yè)機器人工件坐標(biāo)系wobjdata的設(shè)定
一、建立工件坐標(biāo)系的步驟
二、驗證工件坐標(biāo)的精度
任務(wù)三工業(yè)機器人有效載荷loaddata的設(shè)定
有效載荷loaddate的設(shè)定
任務(wù)四工業(yè)機器人的人工校準(zhǔn)
轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新步驟
課后練習(xí)
項目三工業(yè)機器人在生產(chǎn)線中的編程與仿真應(yīng)用
任務(wù)一系統(tǒng)的設(shè)備組成及系統(tǒng)仿真布局
系統(tǒng)工作流程圖
任務(wù)二系統(tǒng)Smart組件的創(chuàng)建
一、創(chuàng)建Smart組件SC_Grip
二、創(chuàng)建Smart組件SC_AGV排列
三、創(chuàng)建Smart組件SC_AGV
四、創(chuàng)建Smart組件SC_輸送帶1
五、創(chuàng)建Smart組件SC2_單吸盤
六、創(chuàng)建Smart組件SC2_雙吸盤
七、創(chuàng)建Smart組件SC2_放托盤
課后練習(xí)
工業(yè)機器人編程與操作目錄項目四工業(yè)機器人的I/O通信及工作站邏輯配置
任務(wù)一配置IRB2600_2_System工作站的I/O通信
一、配置I/O單元
二、配置I/O信號
任務(wù)二配置System10工作站的I/O通信
一、配置I/O單元
二、配置I/O信號
任務(wù)三工作站邏輯設(shè)定
一、建立工作站邏輯
二、程序注釋及仿真錄像
三、帶導(dǎo)軌的機器人程序
四、圍欄內(nèi)機器人程序
五、示教目標(biāo)點
六、仿真運行
七、視頻錄制
課后練習(xí)
項目五搬運機器人編程與操作
任務(wù)一搬運編程與操作
一、知識儲備
二、運動規(guī)劃
三、搬運任務(wù)
四、示教前的準(zhǔn)備
五、建立程序
六、程序調(diào)試
任務(wù)二搬運機器人夾具
一、多種機器人手爪的夾持形式
二、對機器人手爪的功能要求
課后練習(xí)
項目六壓鑄機器人編程與操作
任務(wù)一壓鑄工作過程分析與規(guī)劃
任務(wù)二壓鑄工作站的建立與編程
一、工作站的建立
二、I/O配置
三、創(chuàng)建工具、工件及載荷數(shù)據(jù)
四、導(dǎo)入程序模板及程序注解
任務(wù)三工業(yè)機器人仿真
一、工業(yè)機器人壓鑄仿真
二、工作站程序仿真
課后練習(xí)
項目七工業(yè)機器人柔性制造系統(tǒng)
任務(wù)一上下料機器人柔性制造系統(tǒng)的設(shè)計
一、柔性制造系統(tǒng)的基本概念
二、柔性制造系統(tǒng)的特點
三、柔性制造系統(tǒng)的分類與組成
四、柔性制造系統(tǒng)總體設(shè)計構(gòu)思
五、上下料機器人柔性制造系統(tǒng)的組成
六、上下料機器人工作流程設(shè)計
七、機器人與數(shù)控設(shè)備布局設(shè)計
任務(wù)二運用RobotStudio軟件仿真機器人上下料
一、創(chuàng)建上下料機器人工作站模型
二、布局上下料機器人基本工作站
三、用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈
四、用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)夾具SC_Grip
五、工作站邏輯設(shè)定
六、編輯程序及仿真
課后練習(xí)
參考文獻