腦：控智能車輛

第1章腦控智能車輛概述
1.1智能車輛
1.1.1智能車輛的定義
1.1.2智能車輛的組成
1.2腦機接口
1.2.1腦機接口的定義
1.2.2腦機接口的組成
1.3腦控智能車輛
1.3.1腦控智能車輛產生的背景
1.3.2腦控智能車輛的定義和意義
1.3.3腦控智能車輛的組成
1.3.4腦控智能車輛的分類
1.4腦控智能車輛的展望
參考文獻
第2章腦機接口技術
2.1引言
2.2腦電信號與腦機接口范式
2.2.1腦電信號簡介
2.2.2典型腦機接口范式
2.2.3其他腦機接口范式
2.3腦電信號采集及預處理
2.3.1大腦功能分區(qū)
2.3.2腦電信號采集
2.3.3腦電信號預處理
2.4腦電信號特征
2.4.1時域特征
2.4.2頻域特征
2.4.3時頻特征
2.4.4空間域特征
2.4.5腦網(wǎng)絡特征
2.5腦電信號特征選擇和提取
2.5.1χ2特征選擇
2.5.2AUC特征選擇
2.5.3順序前向浮動搜索算法
2.5.4主成分分析特征提取
2.6腦電信號分類算法
2.6.1Fisher線性判別法
2.6.2支持向量機
2.6.3人工神經(jīng)網(wǎng)絡
2.6.4卷積神經(jīng)網(wǎng)絡
2.6.5膠囊網(wǎng)絡
參考文獻
第3章基于任務層面共享控制的腦控智能車輛
3.1引言
3.2基于任務層面共享控制的腦控智能車輛的系統(tǒng)結構
3.3基于抬頭顯示系統(tǒng)的用戶界面
3.4基于BCI的目的地選擇系統(tǒng)
3.4.1BCI模式選擇
3.4.2視覺刺激
3.4.3BCI算法
3.5實驗
3.5.1實驗平臺
3.5.2被試者及實驗條件
3.5.3實驗過程
3.6結果分析
3.6.1模型測試輪數(shù)分析
3.6.2模型訓練輪數(shù)分析
3.6.3通道分析
3.7總結
參考文獻
第4章基于混合BCI的腦控車輛目的地選擇系統(tǒng)
4.1引言
4.2腦控車輛目的地選擇系統(tǒng)
4.2.1模式選擇
4.2.2基于混合BCI的目的地選擇系統(tǒng)結構
4.3刺激及BCI算法
4.3.1視覺刺激
4.3.2BCI算法
4.4系統(tǒng)性能模型
4.4.1系統(tǒng)準確率計算模型
4.4.2系統(tǒng)限制條件
4.4.3完成任務的時間計算模型
4.5實驗
4.5.1被試者
4.5.2實驗過程
4.5.3實驗條件
4.6結果分析
4.6.1SSVEP BCI性能分析
4.6.2系統(tǒng)結果分析
4.7總結
參考文獻
第5章環(huán)境因素對腦控車輛目的地選擇系統(tǒng)的影響分析
5.1引言
5.2實驗設計
5.2.1實驗條件
5.2.2實驗過程
5.3環(huán)境因素對系統(tǒng)性能的影響
5.3.1系統(tǒng)性能
5.3.2主觀評價
5.4影響規(guī)律的生理學機理
5.4.1EEG表征
5.4.2P300幅值變化
5.4.3P300潛伏期變化
5.4.4討論
5.5總結
參考文獻
第6章基于運動控制的腦控智能車輛
6.1引言
6.2腦控智能車輛的系統(tǒng)結構
6.3基于BCI的人車接口系統(tǒng)
6.3.1BCI
6.3.2接口模型
6.4系統(tǒng)性能分析
6.4.1實驗平臺
6.4.2實驗設計
6.4.3腦控車輛的性能分析
6.4.4腦控車輛的駕駛訓練分析
6.5總結
參考文獻
第7章腦控智能車輛運動控制系統(tǒng)建模
7.1引言
7.2腦控智能車輛運動控制系統(tǒng)模型
7.2.1基于QNMHP的腦控駕駛員模型
7.2.2BCI模型
7.2.3接口模型
7.2.4道路和車輛模型
7.2.5腦控車輛模型
7.3模型驗證
7.3.1實驗
7.3.2仿真
7.3.3模型驗證
7.4結果分析
7.4.1仿真條件
7.4.2仿真結果及分析
7.4.3更新量的選擇分析
7.5總結
參考文獻
第8章腦控智能車輛運動的共享控制方法
8.1引言
8.2基于模型預測控制的共享控制方法
8.2.1共享控制系統(tǒng)結構
8.2.2輔助控制器的設計
8.3輔助控制器的仿真分析與參數(shù)優(yōu)化
8.3.1仿真平臺
8.3.2MPC輔助控制器的參數(shù)分析
8.3.3性能測試
8.4輔助控制器的實驗驗證
8.4.1實驗平臺及實驗過程
8.4.2實驗結果
8.5總結
參考文獻
第9章緊急狀況下駕駛員制動意圖的腦電表征
9.1引言
9.2實驗
9.2.1實驗條件
9.2.2實驗過程
9.3腦電表征
9.3.1事件相關電位分析
9.3.2功率譜特性
9.3.3腦連通性分析
9.4總結
參考文獻
第10章緊急狀況下駕駛員制動意圖的腦電檢測
10.1引言
10.2特征選擇
10.3不同類型特征分類性能評價
10.3.1ERP特征
10.3.2功率譜特征
10.3.3功能性腦網(wǎng)絡特征
10.3.4效用性腦網(wǎng)絡特征
10.3.5各類特征分類性能對比
10.4基于最優(yōu)特征的解析模型分析
10.5基于腦電解析模型的腦控駕駛員緊急制動意圖檢測系統(tǒng)
10.5.1偽在線測試
10.5.2腦控駕駛員緊急制動意圖檢測系統(tǒng)偽在線測試
10.6融合環(huán)境信息與腦電解析模型的駕駛員緊急制動意圖檢測系統(tǒng)
10.6.1環(huán)境信息與腦電解析模型的融合方法
10.6.2基于融合系統(tǒng)的駕駛員緊急制動意圖檢測系統(tǒng)偽在線驗證
10.7基于嵌入式系統(tǒng)的駕駛員制動意圖檢測平臺
10.8融合環(huán)境信息和腦電解析系統(tǒng)的緊急制動檢測系統(tǒng)的性能測試
10.8.1在線實驗范式
10.8.2實驗結果及分析
10.9總結
參考文獻