工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程

定　價(jià)：￥35.00

作　者：	王承欣，宋凱著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	職業(yè)教育“十三五”規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111615774	出版時(shí)間：	2019-01-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	186	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)在內(nèi)容編排上充分考慮職業(yè)院校學(xué)生的學(xué)習(xí)特點(diǎn)，以實(shí)踐為主，理論為輔，強(qiáng)調(diào)教材的實(shí)用性。本書(shū)共 8個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人程序示數(shù)、搬運(yùn)機(jī)器人工作站、碼垛機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人工作站、寫字機(jī)器人工作站、壓鑄取料機(jī)器人工作站和桁架機(jī)器人。本書(shū)適合作為各類職業(yè)院校機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)、調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)的工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人的基本操作................1
任務(wù)1 機(jī)器人的手動(dòng)操作..............................1
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)................................12
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定....................20
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人程序示教..................31
任務(wù)1 加載程序............................................47
任務(wù)2 編輯程序............................................52
任務(wù)3 示教程序............................................58
項(xiàng)目3 搬運(yùn)機(jī)器人工作站.......................63
任務(wù)1 設(shè)定工件坐標(biāo)系................................66
任務(wù)2 新建搬運(yùn)程序....................................67
任務(wù)3 示教目標(biāo)點(diǎn)........................................71
任務(wù)4 調(diào)試搬運(yùn)程序....................................74
任務(wù)5 自動(dòng)運(yùn)行搬運(yùn)程序............................76
項(xiàng)目4 碼垛機(jī)器人工作站.....................80
任務(wù)1 設(shè)定坐標(biāo)系........................................82
任務(wù)2 新建碼垛程序....................................83
任務(wù)3 示教目標(biāo)點(diǎn)........................................89
任務(wù)4 調(diào)試碼垛程序....................................91
任務(wù)5 自動(dòng)運(yùn)行碼垛程序............................93
項(xiàng)目5 焊接機(jī)器人工作站.......................97
任務(wù)1 焊接參數(shù)的選擇與設(shè)定....................99
任務(wù)2 工具坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系設(shè)定..... 105
任務(wù)3 新建焊接程序................................. 108
任務(wù)4 示教焊接程序................................. 118
任務(wù)5 自動(dòng)運(yùn)行焊接程序......................... 119
項(xiàng)目6 寫字機(jī)器人工作站....................123
任務(wù)1 設(shè)定坐標(biāo)系..................................... 125
任務(wù)2 新建寫字程序................................. 128
任務(wù)3 示教目標(biāo)點(diǎn)..................................... 132
任務(wù)4 調(diào)試寫字程序................................. 133
任務(wù)5 自動(dòng)運(yùn)行寫字程序......................... 135
項(xiàng)目7 壓鑄取料機(jī)器人工作站.........139
任務(wù)1 設(shè)定工件坐標(biāo)系............................. 142
任務(wù)2 新建壓鑄取料程序......................... 142
任務(wù)3 示教目標(biāo)點(diǎn)..................................... 147
任務(wù)4 調(diào)試壓鑄取料程序......................... 148
任務(wù)5 自動(dòng)運(yùn)行壓鑄取料程序................... 150
項(xiàng)目8 桁架機(jī)器人....................................154
任務(wù)1 機(jī)器人手動(dòng)基本操作..................... 156
任務(wù)2 機(jī)器人I/O信號(hào)設(shè)置........................ 161
任務(wù)3 創(chuàng)建機(jī)器人程序............................. 166
任務(wù)4 自動(dòng)運(yùn)行程序................................. 172
任務(wù)5 設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)................................. 174
附錄.........................................................................182
附錄A 常見(jiàn)故障及報(bào)警處理..................... 182
附錄B 編程指令表..................................... 185
附錄C 程序報(bào)警含義................................. 185