KUKA工業(yè)機(jī)器人編程與操作

定　價：￥30.00

作　者：	許怡赦著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項：	“十三五”智能制造高級應(yīng)用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111617105	出版時間：	2019-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	143	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以北京華航唯實有限公司工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)系統(tǒng)為平臺，基于“項目、任務(wù)導(dǎo)入”理念安排教材內(nèi)容，共分為KUKA工業(yè)機(jī)器人手動操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系測量、KUKA工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作、KUKA工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作、基于RobotArtKUKA工業(yè)機(jī)器人離線編程五個項目。每個項目均采用實踐案例講解，兼顧了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識和實際應(yīng)用情況；每個任務(wù)均深入淺出，圖文并茂，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和效率。本書在了解理論基礎(chǔ)的同時力求內(nèi)容的實用性和實施的可操作性，突出動手能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)，是一本理論與實踐結(jié)合、系統(tǒng)介紹KUKA工業(yè)機(jī)器人編程與操作的教材。本書可作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等專業(yè)的專用教材，也可作為各類工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的培訓(xùn)教材，還可作為從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人操作和編程等工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

暫缺《KUKA工業(yè)機(jī)器人編程與操作》作者簡介

圖書目錄

Contents目錄
序前言
項目一KUKA工業(yè)機(jī)器人手動操作1
任務(wù)一軸坐標(biāo)系下KUKA工業(yè)機(jī)器人手動操作18
任務(wù)二世界坐標(biāo)系下KUKA工業(yè)機(jī)器人手動操作20
任務(wù)三工具坐標(biāo)系下KUKA工業(yè)機(jī)器人手動操作23
任務(wù)四基坐標(biāo)系下KUKA工業(yè)機(jī)器人手動操作26
任務(wù)五用外部固定工具手動操作
KUKA工業(yè)機(jī)器人28
練習(xí)與思考題32
項目二KUKA工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系測量34
任務(wù)一工具坐標(biāo)系測量57
任務(wù)二基坐標(biāo)系測量61
任務(wù)三固定工具測量63
任務(wù)四機(jī)器人引導(dǎo)的工件坐標(biāo)系測量66
練習(xí)與思考題69
項目三KUKA工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程與操作71
任務(wù)一運(yùn)動規(guī)劃和制訂程序流程圖74
任務(wù)二示教前準(zhǔn)備76任務(wù)三新建程序76
任務(wù)四示教編程77
任務(wù)五運(yùn)行搬運(yùn)程序83
任務(wù)六循環(huán)搬運(yùn)84
練習(xí)與思考題86
項目四KUKA工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作87
任務(wù)一三角形和圓形運(yùn)動95
任務(wù)二3D輪廓的精確定位運(yùn)動和逼近運(yùn)動102
任務(wù)三采用樣條組的軌跡輪廓編程112
任務(wù)四主程序?qū)ψ映绦蛘{(diào)用118
任務(wù)五以外部的軌跡輪廓運(yùn)動編程120
練習(xí)與思考題126
項目五基于RobotArt KUKA
工業(yè)機(jī)器人離線編程127
任務(wù)一使用三維球進(jìn)行零件裝配132
任務(wù)二氣缸六面離線軌跡編程134
任務(wù)三生產(chǎn)流水線動畫設(shè)計137
練習(xí)與思考題141
參考文獻(xiàn)143