汽車動力轉(zhuǎn)向技術(shù)

定　價：￥46.00

作　者：	趙萬忠，王春燕，董釗志，崔滔文，張寒著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項：	全國工程專業(yè)學(xué)位研究生教育國家級規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302513971	出版時間：	2019-01-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	260	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書根據(jù)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，對應(yīng)用較廣、研究較熱的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行歸納總結(jié)，運用現(xiàn)代控制、優(yōu)化理論和系統(tǒng)方法，結(jié)合實例分析，介紹了動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型建立、計算機(jī)仿真、動態(tài)性能分析、結(jié)構(gòu)優(yōu)化和控制器設(shè)計的方法，同時也使讀者對常用的車輛設(shè)計軟件有所了解。內(nèi)容包括：機(jī)械與液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、差動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本書是全國工程專業(yè)學(xué)位研究生教育國家級規(guī)劃教材，也可以作為相關(guān)企業(yè)、研究院所從事汽車設(shè)計、分析、優(yōu)化的工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

　　趙萬忠，男，1982 年出生，江蘇興化人?，F(xiàn)為南京航空航天大學(xué)車輛工程系主任、教授。近年來，先后入選江蘇省雙創(chuàng)計劃、江蘇省六大人才高峰高層次人才項目、江蘇省青藍(lán)工程青年骨干教師等省部級人才工程。主持國家自然科學(xué)基金面上項目、國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項目、中美清潔能源車輛專項課題等各類縱向課題13 項，參與國家863 重大專項、國家自然科學(xué)基金、總裝預(yù)研項目等其他研究課題多項。以作者在和通訊作者在《International Journal of Vehicle Design》等權(quán)威期刊上發(fā)表錄用學(xué)術(shù)論文60 余篇，其中SCI 收錄20 篇。申請和授權(quán)專利20 余件，其中發(fā)明專利授權(quán)12 件。主編《汽車文化》、《車輛電子學(xué)》十二五汽車類規(guī)劃教材2 部。獲江蘇省科技進(jìn)步二等獎1 項（排名第1）和中國機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步獎1 項（排名第1）。

圖書目錄

目錄

第1章機(jī)械與液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1.1機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1. 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用與組成

2. 汽車轉(zhuǎn)向條件

3. 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)

4. 轉(zhuǎn)向器

5. 轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)

1.2液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1. 液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類

2. 液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性

1.3電控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1. EHPS系統(tǒng)分類

2. EHPS系統(tǒng)主要部件及工作原理

3. EHPS系統(tǒng)及整車動力學(xué)模型

4. EHPS系統(tǒng)匹配優(yōu)化

5. EHPS系統(tǒng)控制策略

第2章電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

2.1概述

1. EPS系統(tǒng)特點

2. EPS系統(tǒng)工作原理

3. EPS系統(tǒng)關(guān)鍵部件

4. EPS系統(tǒng)分類

2.2EPS系統(tǒng)建模與模型驗證

1. EPS系統(tǒng)及整車動力學(xué)模型

2. EPS系統(tǒng)性能試驗與模型驗證

2.3EPS系統(tǒng)助力特性

1. EPS系統(tǒng)助力特性及設(shè)計原則

2. EPS系統(tǒng)助力控制策略

3. 助力電機(jī)角速度估計

2.4EPS系統(tǒng)跟蹤控制策略

1. 基本控制方法

2. 基于遺傳算法優(yōu)化的TSK型模糊跟蹤控制

第3章主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

3.1概述

1. 主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

2. 主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀

3.2主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與整車動力學(xué)模型

1. 主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力學(xué)模型

2. 輪胎模型

3. 整車二自由度模型

4. 駕駛員模型

3.3主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)位移特性控制策略

1. 主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)變傳動比規(guī)律

2. 基于主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛穩(wěn)定性控制

3. 仿真分析

3.4位移特性控制下的系統(tǒng)力特性控制策略

1. 位移特性控制對路感的影響

2. 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩前饋補償策略

3. 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩直接控制策略

4. 仿真分析

〖1〗
汽車動力轉(zhuǎn)向技術(shù)

目錄〖2〗

第4章線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

4.1概述

1. 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

2. 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點

3. 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀

4.2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型

1. 轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向軸模型

2. 路感電機(jī)模型

3. 轉(zhuǎn)向電機(jī)模型

4. 齒輪齒條模型

4.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)路感控制策略

1. 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)路感特性與規(guī)劃

2. 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)路感控制器設(shè)計

3. 仿真分析

4.4線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)穩(wěn)定性控制策略

1. 橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角估計

2. 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)穩(wěn)定性控制器設(shè)計

3. 仿真分析

4.5線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容錯控制

1. 傳感器故障分析

2. 轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊及整車聯(lián)合狀態(tài)估計

3. 動態(tài)故障決策門限值

第5章差動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

5.1概述

1. 差動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

2. 差動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點

3. 差動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀

5.2差動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及整車動力學(xué)模型

1. 轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輸入軸模型

2. 輪轂電機(jī)模型

3. 整車模型

5.3差動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)差動轉(zhuǎn)矩控制策略

1. 差動助力特性

2. 差動助力轉(zhuǎn)向魯棒控制器設(shè)計

3. 仿真分析

5.4差動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)穩(wěn)定性控制策略

1. 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

2. 偽變角傳動比策略

3. 穩(wěn)定性控制器設(shè)計

4. 仿真分析

5.5差動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計

1. 差動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能指標(biāo)

2. 設(shè)計變量對各性能指標(biāo)影響分析

3. 差動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計

參考