本書以機電一體化系統(tǒng)中常見的有刷直流電機和步進電機為研究對象,以它們的結構和特性為切入點,講解如何使用電路進行驅動、如何使用微控制器和傳感器構建電機控制單元、如何對完成的系統(tǒng)進行測評?!禕R》全書分3個部分,共13章。主要內容包括電機的分類與用途、電機是如何旋轉的、常見小型電機介紹,有刷直流電機的等效電路、有刷直流電機的驅動電路、有刷直流電機的轉速控制、有刷直流電機的位置控制、反饋控制的理論與實際,步進電機的結構和特性、步進電機的旋轉方式、步進電機的驅動電路、步進電機的特性測量、實驗用脈沖發(fā)生器的制作。