創(chuàng)客機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)：基于Arduino和樹莓派

前言
基礎(chǔ)篇
第一章概述
1.1創(chuàng)客的發(fā)展
1.2機(jī)器人創(chuàng)客
1.2.1中國(guó)機(jī)器人創(chuàng)客聯(lián)盟
1.2.2DFRobot——?jiǎng)?chuàng)客機(jī)器人的造物夢(mèng)工廠
1.2.3奧松機(jī)器人
1.2.4秀創(chuàng)客——?jiǎng)?chuàng)客教育網(wǎng)
1.3機(jī)器人創(chuàng)客DIY部件
1.3.1典型控制器
1.3.2典型傳感器
1.3.3典型驅(qū)動(dòng)器
1.3.4典型通信模塊
1.3.5機(jī)器人視覺和語音模塊
1.3.6Adafruit——開源電子硬件制造商
1.4機(jī)器人簡(jiǎn)介
1.5本章小結(jié)
第二章創(chuàng)客必備軟件
2.1Arduino IDE
2.2Processing
2.3Autodesk Circuits
2.4Fritzing
2.5Scratch
2.6Scratch for Arduino
2.7APP Inventor
2.8123D Design
2.9Kodu
2.10Stencyl
2.11機(jī)器人調(diào)試助手
2.12Python語言
2.13本章小結(jié)
Arduino篇
第三章Arduino介紹
3.1Arduino開發(fā)板
3.1.1Arduino UNO
3.1.2Arduino Leonardo
3.1.3Arduino Mega 2560
3.1.4英特爾 Galileo 開發(fā)板和英特爾
Edison 開發(fā)板
3.1.5Arduino Due
3.2Arduino擴(kuò)展板
3.3Arduino開發(fā)環(huán)境
3.3.1Arduino IDE介紹
3.3.2ArduBlockArduino的圖形開發(fā)
環(huán)境
3.3.3Arduino使用外部庫(kù)
3.4Processing介紹
3.5Arduino和Processing的交互
3.6本章小結(jié)
第四章Arduino基本函數(shù)
4.1數(shù)字I/O口的操作函數(shù)
4.1.1pinMode(pin, mode)
4.1.2digitalWrite(pin, value)
4.1.3digitalRead(pin)
4.2模擬I/O口的操作函數(shù)
4.2.1analogReference(type)
4.2.2analogRead(pin)
4.2.3analogWrite(pin, value)
4.3高級(jí)I/O
4.3.1shiftOut(dataPin,clockPin,
bitOrder,val)
4.3.2pulseIn(pin,state,timeout)
4.4中斷函數(shù)
4.5延時(shí)函數(shù)
4.6串口通信函數(shù)
4.7數(shù)學(xué)函數(shù)
4.8EEPROM函數(shù)
4.9Arduino SPI
4.10Arduino I2C
4.11本章小結(jié)
創(chuàng)客機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)基于Arduino和樹莓派
目錄
第五章Arduino典型電機(jī)控制
5.1舵機(jī)控制
5.1.1舵機(jī)簡(jiǎn)介
5.1.2舵機(jī)控制函數(shù)庫(kù)
5.1.3實(shí)例：實(shí)現(xiàn)搖頭電扇
5.2直流減速電機(jī)
5.2.1直流電機(jī)簡(jiǎn)介
5.2.2H橋驅(qū)動(dòng)電路
5.2.3PWM信號(hào)控制調(diào)速
5.2.4常用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
5.2.5實(shí)例：實(shí)現(xiàn)圓圈運(yùn)動(dòng)
5.2.6實(shí)例：實(shí)現(xiàn)螺旋運(yùn)動(dòng)
5.3步進(jìn)電機(jī)
5.3.1步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介
5.3.2常用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
5.3.3實(shí)例：實(shí)現(xiàn)步進(jìn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
5.4本章小結(jié)
第六章Arduino典型傳感器使用
6.1超聲波測(cè)距傳感器
6.1.1工作原理
6.1.2超聲波測(cè)距傳感器
6.1.3編程實(shí)現(xiàn)
6.1.4實(shí)例：超聲波避障
6.2紅外光電傳感器
6.2.1工作原理
6.2.2編程實(shí)現(xiàn)
6.2.3實(shí)例：紅外循跡和避障
6.3溫度傳感器
6.3.1模擬溫度傳感器
6.3.2數(shù)字溫度傳感器
6.3.3實(shí)例：使用DHT庫(kù)讀取溫濕度
6.4光敏傳感器
6.5魔術(shù)光杯
6.6手勢(shì)識(shí)別傳感器
6.7顏色傳感器
6.7.1顏色傳感器介紹
6.7.2顏色識(shí)別過程
6.8九軸姿態(tài)檢測(cè)傳感器
6.9本章小結(jié)
第七章Arduino無線通信
7.1藍(lán)牙傳輸
7.1.1藍(lán)牙技術(shù)簡(jiǎn)介
7.1.2藍(lán)牙模塊的使用
7.1.3實(shí)例：Android手機(jī)與Arduino開發(fā)板
藍(lán)牙通信
7.2無線數(shù)傳
7.2.1無線數(shù)傳模塊nRF24L01
7.2.2實(shí)例：nRF24L01模塊點(diǎn)對(duì)點(diǎn)
通信
7.3WiFi無線模塊
7.3.1WiFi技術(shù)簡(jiǎn)介
7.3.2串口WiFi模塊
7.3.3實(shí)例：串口WiFi模塊和計(jì)算機(jī)
之間通信
7.4本章小結(jié)
第八章Arduino WiFi視頻智能小車
循跡避障機(jī)器人
8.1概述
8.2硬件部分的選擇
8.3組裝
8.4軟件部分的實(shí)現(xiàn)
8.5本章小結(jié)
樹 莓 派 篇
第九章樹莓派介紹
9.1樹莓派版本
9.2樹莓派接口
9.3樹莓派軟件源
9.4本章小結(jié)
第十章樹莓派基礎(chǔ)軟件操作
10.1操作系統(tǒng)的安裝
10.2無線網(wǎng)絡(luò)連接
10.3遠(yuǎn)程控制
10.3.1遠(yuǎn)程控制臺(tái)控制
10.3.2遠(yuǎn)程圖形化控制
10.4中文配置及輸入法安裝
10.5使用Scratch
10.6樹莓派配置
10.7安裝GPIO庫(kù)
10.8本章小結(jié)
第十一章Python編程
11.1Python簡(jiǎn)介
11.2安裝Python
11.3Python程序編輯和運(yùn)行
11.4Python變量和數(shù)據(jù)類型
11.5Python基本語法
11.6Python基本控制結(jié)構(gòu)
11.7Python函數(shù)
11.8Python異常處理
11.9Python自定義類
11.10Python操作文件
11.11Python多線程
11.12Python GUI編程
11.13本章小結(jié)
第十二章樹莓派典型傳感器使用
12.1超聲波傳感器測(cè)量距離
12.2DHT11數(shù)字溫濕度傳感器測(cè)量溫
濕度
12.3紅外避障傳感器
12.4模擬量——ADC測(cè)量光線
12.5使用開關(guān)模塊
12.6使用USB接口攝像頭
12.7CSI接口攝像頭
12.7.1通過CSI攝像頭模塊拍照
12.7.2通過CSI攝像頭模塊拍攝
視頻
12.83D手勢(shì)識(shí)別傳感器——I2C接口
12.9本章小結(jié)
第十三章樹莓派典型控制器使用
13.1直流減速電機(jī)控制
13.2舵機(jī)控制
13.2.1PWM控制
13.2.2Servoblaster控制
13.3步進(jìn)電機(jī)
13.4LED交通信號(hào)燈模塊
13.5使用繼電器控制大功率設(shè)備
13.6本章小結(jié)
第十四章樹莓派機(jī)器視覺
14.1安裝SimpleCV
14.2SimpleCV使用USB攝像頭
14.3在SimpleCV中使用Pi Camera
14.4數(shù)硬幣
14.5人臉檢測(cè)
14.6動(dòng)態(tài)圖像采集
14.7運(yùn)動(dòng)檢測(cè)
14.8本章小結(jié)
第十五章樹莓派語音處理
15.1樹莓派播放語音
15.1.1樹莓派播放聲音的硬件
15.1.2Omxplayer播放器
15.1.3Rhythmbox播放器
15.1.4Volumio、RuneAudio和OSMC
播放系統(tǒng)
15.2使用USB話筒
15.3利用樹莓