工業(yè)機(jī)器人操作與編程

定　價(jià)：￥32.80

作　者：	王素娟著
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	教育部高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會推薦教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568042970	出版時(shí)間：	2018-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	168	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書共分為五個(gè)章節(jié)，第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的共性知識，包括工業(yè)機(jī)器人的概念、分類、組成和主要參數(shù)，從第二章開始，以ABB機(jī)器人為對象，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的手動操作、輸入輸出設(shè)置、編程以及ABB的離線仿真軟件RobotStudio的基本應(yīng)用，包括在仿真軟件中建立模型、工作站及離線編程操作等。使讀者對ABB工業(yè)機(jī)器人及其操作和編程有了一個(gè)較為全面而且詳實(shí)的掌握。本書深入淺出，貼近現(xiàn)場應(yīng)用，既可作為應(yīng)用型本科院校和高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化、電氣自動化等相關(guān)專業(yè)的教材，又可作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的培訓(xùn)教學(xué)用書，還可供從事工業(yè)機(jī)器人操作與編程的專業(yè)技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　王素娟，女，1974年生，湖北襄陽人，重慶大學(xué)碩士畢業(yè)，上海第二工業(yè)大學(xué)講師，研究方向?yàn)橹悄軠y量與控制。

圖書目錄

第1章工業(yè)機(jī)器人概述(1)
1.1工業(yè)機(jī)器人的概念(1)
1.2工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展(1)
1.3工業(yè)機(jī)器人的組成(4)
1.4工業(yè)機(jī)器人的分類(8)
1.5工業(yè)機(jī)器人的主要參數(shù)(12)
習(xí)題(15)
第2章工業(yè)機(jī)器人的手動操作(16)
2.1工業(yè)機(jī)器人的安全機(jī)制(16)
2.2機(jī)器人坐標(biāo)系和動作模式(17)
2.3示教器(21)
2.4手動操縱機(jī)器人(24)
習(xí)題(38)
第3章機(jī)器人的輸入/輸出(40)
3.1機(jī)器人輸入/輸出信號的分類(40)
3.2ABB機(jī)器人常用標(biāo)準(zhǔn)I/O板(41)
3.3設(shè)定I/O信號(43)
3.4系統(tǒng)輸入/輸出(50)
3.5練習(xí)(53)
習(xí)題(54)
第4章工業(yè)機(jī)器人編程(56)
4.1認(rèn)識機(jī)器人程序(56)
4.2RAPID應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)(57)
4.3程序數(shù)據(jù)類型(58)
4.4基本編程指令(71)
4.5建立一個(gè)可運(yùn)行的RAPID程序(79)
習(xí)題(91)
第5章RobotStudio仿真與離線編程(97)
5.1RobotStudio軟件安裝(97)
5.2RobotStudio簡介(99)
5.3構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站(102)
5.4離線編程(128)
5.5構(gòu)建搬運(yùn)工作站(133)
習(xí)題(157)
附錄ARAPID程序指令與功能簡述(158)
參考文獻(xiàn)(169)