工業(yè)機(jī)器人三維建模（微課視頻版）

前言
第1章機(jī)械CAD/CAM簡(jiǎn)介1
1.1工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械CAD1
1.2SolidWorks 2016軟件的安裝與啟動(dòng)1
1.2.1軟件安裝及系統(tǒng)配置2
1.2.2軟件啟動(dòng)與退出6
1.3SolidWorks 2016軟件應(yīng)用基礎(chǔ)6
1.3.1基本概念和術(shù)語(yǔ)6
1.3.2打開SolidWorks文件9
1.3.3修改SolidWorks文件10
1.3.4保存SolidWorks文件10
1.3.5SolidWorks窗口11
1.3.6Com55554mandManager命令管理器12
1.3.7鼠標(biāo)的使用12
第2章典型零件建模13
2.1簡(jiǎn)單零件建模13
2.1.1零件工程圖分析13
2.1.2零件建模過(guò)程14
2.1.3職業(yè)能力分析20
2.2中等難度零件建模20
2.2.1零件工程圖分析20
2.2.2零件建模過(guò)程21
2.2.3職業(yè)能力分析26
2.3復(fù)雜零件建模26
2.3.1工程圖樣分析27
2.3.2建模過(guò)程28
2.3.3職業(yè)能力分析39
2.4千斤頂零件建模39
2.4.1千斤頂簡(jiǎn)介39
2.4.2底座零件建模39
2.4.3螺套建模44
2.4.4螺旋桿建模47
2.4.5頂墊建模50
2.4.6鉸杠建模53
2.5 練習(xí)與提高54
第3章工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)56
3.1基座零件56
3.1.1任務(wù)引入56
3.1.2基座J1建模過(guò)程57
3.1.3小結(jié)70
3.2大臂零件71
3.2.1任務(wù)引入71
3.2.2大臂建模過(guò)程71
3.2.3小結(jié)78
3.3小臂零件78
3.3.1任務(wù)引入79
3.3.2小臂建模過(guò)程79
3.3.3小結(jié)86
3.4手腕零件86
3.4.1任務(wù)引入86
3.4.2手腕建模過(guò)程86
3.4.3小結(jié)103
第4章典型部件裝配體104
4.1千斤頂裝配體104
4.1.1任務(wù)引入104
4.1.2千斤頂裝配過(guò)程105
4.1.3千斤頂爆炸視圖116
4.2基座部件裝配體122
4.2.1任務(wù)引入122
4.2.2基座裝配過(guò)程124
4.2.3小結(jié)176
4.3練習(xí)與提高177
第5章工程圖創(chuàng)建178
5.1工程圖概述178
5.2千斤頂?shù)湫土悴考こ虉D創(chuàng)建178
5.2.1鉸杠工程圖創(chuàng)建178
5.2.2底座工程圖創(chuàng)建184
5.2.3千斤頂爆炸工程圖188
5.2.4小結(jié)191
5.3大臂零件工程圖創(chuàng)建191
5.3.1任務(wù)引入191
5.3.2大臂工程圖創(chuàng)建191
5.3.3小結(jié)210
第6章工業(yè)機(jī)器人零部件運(yùn)動(dòng)仿真211
6.1基座裝配體模擬檢查211
6.1.1干涉檢查211
6.1.2碰撞檢查213
6.1.3物理學(xué)動(dòng)力模擬214
6.2齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模擬215
6.3典型機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)算例217
6.3.1“物料輸送機(jī)構(gòu)”動(dòng)畫模擬的
運(yùn)動(dòng)算例218
6.3.2“物料篩選機(jī)構(gòu)”動(dòng)畫模擬的
運(yùn)動(dòng)算例226
6.3.3“凸輪機(jī)構(gòu)”運(yùn)動(dòng)仿真的
運(yùn)動(dòng)算例228