自動控制原理與系統(tǒng)（第4版）

定　價：￥45.00

作　者：	孔凡才陳渝光著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/專科教材

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ISBN：	9787111583530	出版時間：	2018-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	278	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是在2007年出版的普通高等教育國家精品教材、普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材《自動控制原理與系統(tǒng)》（第3版）的基礎(chǔ)上進行更新和修訂的。全書分為兩篇，第1篇為自動控制原理，它包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、分析系統(tǒng)性能的常用方法、系統(tǒng)性能分析和改善系統(tǒng)性能的途徑，以及MATLAB在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用。第2篇為自動控制系統(tǒng)，它包括直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動系統(tǒng)和MATLAB/SIMULINK系統(tǒng)仿真，以及實際系統(tǒng)的分析與調(diào)試。本書第4版修訂時，保持原書獲得好評的特色，以自動控制原理作為分析工具，自動控制系統(tǒng)作為分析對象，圍繞系統(tǒng)性能分析和改善系統(tǒng)性能途徑，貫穿系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵部件、系統(tǒng)參數(shù)確定、仿真與調(diào)試，理論聯(lián)系實際。本書修訂中，對直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)和交流變頻調(diào)速系統(tǒng)進行了較大幅度的更新，使其更加符合科技發(fā)展與工程實際。本書可作為普通本科、應(yīng)用型本科、高職高專自動化類專業(yè)、電氣類專業(yè)、機電一體化專業(yè)教材。本書可作為一門課程開設(shè)，也可分作為《自動控制原理》和《自動控制系統(tǒng)》兩門課程開設(shè)。書中各種控制系統(tǒng)的實例及仿真分析可用于對學(xué)生相關(guān)實踐環(huán)節(jié)的指導(dǎo)。本書也可供從事電氣自動化的工程技術(shù)人員參考。本書先后獲得第二屆全國高校機電類教材一等獎、機械工業(yè)部科技進步三等獎、普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材、2007年度普通高等教育國家精品教材。

作者簡介

暫缺《自動控制原理與系統(tǒng)（第4版）》作者簡介

圖書目錄

前言
第1 篇　自動控制原理
第1 章　自動控制系統(tǒng)概述 2
　1. 1　引言 2
　1. 2　開環(huán)控制和閉環(huán)控制 3
　　1. 2. 1　開環(huán)控制系統(tǒng) 3
　　1. 2. 2　閉環(huán)控制系統(tǒng) 4
　1. 3　自動控制系統(tǒng)的組成 6
　1. 4　自動控制系統(tǒng)的分類 10
　　1. 4. 1　按輸入量變化的規(guī)律分類 10
　　1. 4. 2　按系統(tǒng)傳輸信號對時間的關(guān)系
分類 10
　　1. 4. 3　按系統(tǒng)的輸出量和輸入量間的
關(guān)系分類 11
　　1. 4. 4　按系統(tǒng)中的參數(shù)對時間的變化
情況分類 11
　1. 5　自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) 11
　　1. 5. 1　系統(tǒng)的穩(wěn)定性 11
　　1. 5. 2　系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo) 12
　　1. 5. 3　系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo) 12
　1. 6　研究自動控制系統(tǒng)的方法 14
　小結(jié) 14
　思考題 15
　習(xí)題 15
第2 章　拉普拉斯變換及其應(yīng)用 18
　2. 1　拉氏變換的概念 18
　2. 2　拉氏變換的運算定理 21
　2. 3　拉氏反變換 22
　2. 4　應(yīng)用拉氏變換求解微分方程 23
　小結(jié) 24
　習(xí)題 24
第3 章　自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 25
第4 章　分析自動控制系統(tǒng)性能常用的方法 54
第5 章　自動控制系統(tǒng)的性能分析 89
第6 章　自動控制系統(tǒng)的校正(改善系統(tǒng)性能的途徑) 126
第2 篇　自動控制系統(tǒng)
第7 章　直流調(diào)速系統(tǒng) 153
第8 章　交流調(diào)速系統(tǒng)197
第9 章　位置隨動系統(tǒng)227
第10 章　自動控制系統(tǒng)的分析、
調(diào)試及維護維修251
附錄 266
　附錄A　常用文字符號 266
　附錄B　自動控制技術(shù)術(shù)語的中、英名詞
對照 269
參考文獻 278