工業(yè)機(jī)器人建模

定　價(jià)：￥36.00

作　者：	何成平著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787121333125	出版時(shí)間：	2018-01-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	208	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)充分吸收來(lái)自生產(chǎn)一線的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)案例，融入職業(yè)技能鑒定的相關(guān)內(nèi)容和要求，體現(xiàn)了理實(shí)一體的教學(xué)原則。本書(shū)案例源于實(shí)際，制作的資源可直接用于機(jī)器人仿真及離線編程教學(xué)。教材內(nèi)容基本涵蓋了工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域。

作者簡(jiǎn)介

　　何成平，男，副教授，常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院，主講課程有：傳感器技術(shù)、單片機(jī)、工業(yè)機(jī)器人編程與維護(hù)、PLC應(yīng)用技術(shù)、機(jī)電控制基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、模數(shù)電技術(shù)、電工電子

圖書(shū)目錄

目　錄
第 1章　SolidWorks基礎(chǔ) ……………………………………………………… 1
1．1　SolidWorks工作界面………………………………………………………………………… 4
1．2　SolidWorks操作技巧………………………………………………………………………… 5
1．2．1　鼠標(biāo)操作 ………………………………………………………………………… 5
1．2．2　對(duì)象的選擇 ……………………………………………………………………… 5
1．3　工作環(huán)境及界面定義… ……………………………………………………………………… 7
1．3．1　環(huán)境設(shè)置 ………………………………………………………………………… 7
1．3．2　自定義工作界面 ………………………………………………………………… 8
1．4　二維草圖繪制… …………………………………………………………………………… 11
1．4．1　草圖繪制工具按鈕 …………………………………………………………… 12
1．4．2　草圖繪制實(shí)例 ………………………………………………………………… 13
第 2章　碼垛機(jī)器人建模 …………………………………………………… 19
2．1　傳送鏈建?！?……………………………………………………………………………… 19
2．1．1　創(chuàng)建傳送鏈文件 ……………………………………………………………… 20
2．1．2　繪制傳送鏈基體 ……………………………………………………………… 20
2．1．3　文件保存及輸出 ……………………………………………………………… 42
2．2　夾具及垛板建?！?………………………………………………………………………… 43
2．2．1　夾具建模 ……………………………………………………………………… 44
2．2．2　垛板建模 ……………………………………………………………………… 51
2．3　安全圍欄建?！?…………………………………………………………………………… 58
第 3章　壓鑄機(jī)器人建模 …………………………………………………… 68
3．1　壓鑄機(jī)建?！?……………………………………………………………………………… 68
3．1．1　壓鑄機(jī)主體及安全門 ………………………………………………………… 69
3．1．2　壓鑄合模蓋 …………………………………………………………………… 69
3．1．3　壓鑄機(jī)基體 …………………………………………………………………… 70
3．2　壓鑄取件夾具建?！?……………………………………………………………………… 72
3．2．1　安裝法蘭 ……………………………………………………………………… 73
3．2．2　夾具主體 ……………………………………………………………………… 74
3．2．3　氣動(dòng)裝置 ……………………………………………………………………… 77
3．3　冷卻臺(tái)等附件建?！?……………………………………………………………………… 86
3．3．1　壓鑄工件 ……………………………………………………………………… 87
3．3．2　廢品收集桶 …………………………………………………………………… 87
3．3．3　機(jī)器人基座 …………………………………………………………………… 88
3．3．4　CCD檢測(cè)系統(tǒng) ………………………………………………………………… 90
3．3．5　冷卻臺(tái) ………………………………………………………………………… 91
第 4章　多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái)建模 ………………………………………………… 97
4．1　工作臺(tái)及操作面板建模… ………………………………………………………………… 97
4．1．1　工作臺(tái) ………………………………………………………………………… 98
4．1．2　操作面板 ……………………………………………………………………… 107
4．2　壓鑄、軌跡單元建?！?…………………………………………………………………… 112
4．2．1　壓鑄單元 ……………………………………………………………………… 112
4．2．2　計(jì)數(shù)傳感器 …………………………………………………………………… 116
4．2．3　軌跡單元 ……………………………………………………………………… 117
4．2．4　壓鑄蓋 ………………………………………………………………………… 118
4．3　傳輸單元、夾具建?！?…………………………………………………………………… 119
4．3．1　垛板 …………………………………………………………………………… 120
4．3．2　工具架 ………………………………………………………………………… 120
4．3．3　傳輸單元 ……………………………………………………………………… 121
4．3．4　線纜槽 ………………………………………………………………………… 125
4．3．5　夾具、工具 …………………………………………………………………… 127
第 5章　自動(dòng)生產(chǎn)線建模 …………………………………………………… 140
5．1　傳輸帶建?！?……………………………………………………………………………… 141
5．1．1　支架 …………………………………………………………………………… 141
5．1．2　皮帶及滾輪 …………………………………………………………………… 145
5．1．3　料倉(cāng) …………………………………………………………………………… 146
5．1．4　電機(jī)及聯(lián)軸器 ………………………………………………………………… 147
- VI -
5．1．5　汽缸及附件 …………………………………………………………………… 150
5．1．6　其他附件 ……………………………………………………………………… 155
5．2　傳輸帶裝配… ……………………………………………………………………………… 161
5．2．1　支架裝配 ……………………………………………………………………… 162
5．2．2　滾輪及皮帶裝配 ……………………………………………………………… 165
5．2．3　料倉(cāng)及電機(jī)裝配 ……………………………………………………………… 167
5．2．4　汽缸裝配 ……………………………………………………………………… 168
5．3　網(wǎng)孔安裝板、堆放臺(tái)及夾具建?！?……………………………………………………… 169
5．3．1　網(wǎng)孔安裝板 …………………………………………………………………… 169
5．3．2　工件堆放臺(tái) …………………………………………………………………… 172
5．3．3　吸盤夾具 ……………………………………………………………………… 174
5．4　機(jī)器人基座建?！?………………………………………………………………………… 177
5．4．1　吊裝環(huán) ………………………………………………………………………… 177
5．4．2　基座主體 ……………………………………………………………………… 178
5．4．3　工作臺(tái) ………………………………………………………………………… 180
5．4．4　基座裝配 ……………………………………………………………………… 182
第 6章　焊接機(jī)器人建模 …………………………………………………… 184
6．1　焊槍建?！?………………………………………………………………………………… 185
6．1．1　焊槍安裝法蘭 ………………………………………………………………… 185
6．1．2　連桿 …………………………………………………………………………… 186
6．1．3　卡扣 …………………………………………………………………………… 187
6．1．4　焊槍主體 ……………………………………………………………………… 188
6．1．5　焊槍頭 ………………………………………………………………………… 189
6．2　變位機(jī)建?！?……………………………………………………………………………… 190
6．2．1　焊件架 ………………………………………………………………………… 191
6．2．2　變位機(jī) ………………………………………………………………………… 194
參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………… 201