隨機非完整系統(tǒng)穩(wěn)定化的分析與設(shè)計

定　價：￥49.00

作　者：	張東凱，王朝立，杜慶輝著
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	>工業(yè)技術(shù) >一般工業(yè)技術(shù)

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ISBN：	9787030554048	出版時間：	2017-11-01	包裝：	平裝
開本：	32開	頁數(shù)：	154	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書比較全面地介紹了作者和國內(nèi)外學者近年來在隨機非完整系統(tǒng)方面的研究成果。書中簡要介紹了隨機李雅普諾夫穩(wěn)定性理論和相關(guān)數(shù)學基礎(chǔ)，給出了反饋鎮(zhèn)定和自適應反饋鎮(zhèn)定實例，主要研究了帶有非齊次不確定項的隨機非完整系統(tǒng)的自適應狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題，探討了帶有非線性漂移項和馬爾可夫切換的隨機非完整系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定，并給出了帶有馬爾可夫切換的隨機非線性系統(tǒng)的解幾乎必然有界的一個充分條件，研究了一類帶有不確定參數(shù)的隨機非完整移動機器人的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定，討論了帶有馬爾可夫切換系統(tǒng)的鎮(zhèn)定和隨機高階非完整系統(tǒng)的自適應狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定等問題。最后，通過仿真例子說明控制算法的有效性。