三軸氣浮臺不平衡力矩分析及臺體優(yōu)化設(shè)計

目錄
前言
第1章氣浮臺用途、構(gòu)成及分類
1.1氣浮臺的用途
1.2氣浮臺的構(gòu)成
1.2.1氣浮軸承
1.2.2模擬衛(wèi)星或稱臺體
1.2.3目標模擬器
1.2.4氣浮臺姿態(tài)測角裝置
1.2.5自動平衡系統(tǒng)
1.2.6其他輔助系統(tǒng)
1.3氣浮臺分類
1.3.1單軸氣浮臺
1.3.2平面氣浮臺
1.3.3旋轉(zhuǎn)氣浮臺
1.3.4組合氣浮臺
第2章氣浮臺的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
2.1氣浮臺的國外研究現(xiàn)狀
2.2氣浮臺的國內(nèi)研究現(xiàn)狀
2.3氣浮臺臺體結(jié)構(gòu)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
2.3.1桌面式結(jié)構(gòu)
2.3.2傘形結(jié)構(gòu)
2.3.3啞鈴型結(jié)構(gòu)
2.3.4“戴森”球形結(jié)構(gòu)
2.4氣浮臺轉(zhuǎn)動慣量測量的國內(nèi)研究現(xiàn)狀
2.5氣浮臺轉(zhuǎn)動慣量測量的國外研究現(xiàn)狀
第3章三軸氣浮臺的動力學分析
3.1歐拉角及坐標變換矩陣
3.2三軸氣浮臺運動學方程
3.3三軸氣浮臺動力學方程
第4章三軸氣浮臺臺體自重變形引起的不平衡力矩的計算和分析
4.1引言
……
第5章三軸氣浮臺臺體自重變形引起的不平衡力矩的補償
第6章測量轉(zhuǎn)動慣量的常用方法
第7章三軸氣浮臺轉(zhuǎn)動慣量在線識別方法
第8章三軸氣浮臺轉(zhuǎn)動慣量在線測量
第9章三軸氣浮臺臺體自重變形對轉(zhuǎn)動慣量矩陣及慣量主軸方向的影響
第10章三軸氣浮臺臺體優(yōu)化數(shù)學模型的建立
第11章氣浮臺臺體的優(yōu)化設(shè)計
第12章三軸氣浮臺臺體計算 模型驗證試驗
附錄 本書中各變量的物理含義
參考文獻