應用于電動助力車智能力矩傳感器設計

緒論
1．1 引言
1．2 背景知識
1．3 智能電動助力車發(fā)展現狀
1．3．1 智能電動助力車結構
1．3．2 智能電動助力車研究技術
1．3．3 技術難點
1．4 本書內容概述
1．5 本章小結
第2章 霍爾效應及其在傳感器中的應用
2．1 霍爾效應基本原理
2．2 霍爾元件
2．2．1 霍爾元件的材料及種類
2．2．2 霍爾元件的結構及常用參數
2．2．3 霍爾元件的驅動電路
2．2．4 霍爾元件失調電壓的產生
2．2．5 霍爾元件失調電壓的抑制
2．3 霍爾傳感器的種類與特性
2．3．1 霍爾傳感器的種類
2．3．2 霍爾傳感器的特性
2．4 本章小結
第3章 基于兩對霍爾元件的力矩傳感器結構設計
3．1 總體結構設計
3．2 各部分結構分析與設計
3．2．1 主被動部件結構分析與設計
3．2．2 磁環(huán)結構分析與設計
3．2．3 霍爾元件選擇與感應結構設計
3．3 本章小結
第4章 基于兩對霍爾元件力矩傳感器的控制系統設計
4．1 智能電動助力車力學模型
4．2 力矩信號分析與設計
4．2．1 信號獲取與處理算法
4．2．2 力矩信號轉換算法
4．2．3 濾波算法
4．3 控制系統分析與設計
4．3．1 齒盤正反轉判斷算法
4．3．2 PID控制算法
4．4 控制系統測試分析
4．4．1 力矩轉換測試分析
4．4．2 濾波算法測試與參數選取
4．5 本章小結
第5章 系統硬件控制電路設計與穩(wěn)定性分析
5．1 力矩傳感控制系統電路設計
5．1．1 電源選取
5．1．2 力矩傳感器電路設計
5．1．3 力矩控制電路設計
5．1．4 通信電路設計及分析
5．1．5 電機驅動電路設計
5．1．6 過流保護電路設計
5．1．7 電機正反轉控制
5．2 力矩傳感控制系統穩(wěn)定性分析
5．2．1 比例系數測試分析
5．2．2 恒定用力時輸出功率測試分析
5．2．3 不同負載時輸出功率測試分析
5．3 本章小結
參考文獻