理論力學(xué)（第二版）

前言
第一版前言
主要符號表
緒論
第１ 篇　靜　力　學(xué)
第１ 章　 基本概念及基本原理
　 　 第１ 節(jié)　 力的概念
　 　 第２ 節(jié)　 靜力學(xué)基本原理
　 　 第３ 節(jié)　 力的投影與力的分解
　 　 第４ 節(jié)　 力矩
　 　 第５ 節(jié)　 力偶
　 　 思考題
　 　 習(xí)題
第２ 章　 力系的簡化
　 　 第１ 節(jié)　 匯交力系的簡化
　 　 第２ 節(jié)　 力偶系的簡化
　 　 第３ 節(jié)　 任意力系的簡化
　 　 第４ 節(jié)　 任意力系簡化結(jié)果討論
　 　 第５ 節(jié)　 重心和形心
　 　 第６ 節(jié)　 平行分布力的簡化
　 　 思考題
　 　 習(xí)題
第３ 章　 力系的平衡
　 　 第１ 節(jié)　 約束與約束力
　 　 第２ 節(jié)　 計(jì)算簡圖和示力圖
　 　 第３ 節(jié)　 匯交力系的平衡
　 　 第４ 節(jié)　 力偶系的平衡
　 　 第５ 節(jié)　 任意力系的平衡
　 　 第６ 節(jié)　 靜定與超靜定問題　 物體系統(tǒng)的平衡
　 　 思考題
　 　 習(xí)題
第４ 章　 靜力學(xué)應(yīng)用專題
　 　 第１ 節(jié)　 平面靜定桁架
　 　 第２ 節(jié)　 摩擦
　 　 思考題
　 　 習(xí)題
第２ 篇　運(yùn)　動(dòng)　學(xué)
第５ 章　 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
　 　 第１ 節(jié)　 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量法
　 　 第２ 節(jié)　 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)法
　 　 第３ 節(jié)　 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的自然法
　 　 第４ 節(jié)　 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的極坐標(biāo)法
　 　 思考題
　 　 習(xí)題
第６ 章　 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
　 　 第１ 節(jié)　 剛體的平行移動(dòng)
　 　 第２ 節(jié)　 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
　 　 第３ 節(jié)　 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
　 　 第４ 節(jié)　 角速度與角加速度的矢量表示　 以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度
　 　 思考題
　 　 習(xí)題
第７ 章　 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
　 　 第１ 節(jié)　 合成運(yùn)動(dòng)的概念
　 　 第２ 節(jié)　 點(diǎn)的速度合成定理
　 　 第３ 節(jié)　 牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
　 　 第４ 節(jié)　 牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
　 　 思考題
　 　 習(xí)題
第８ 章　 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
　 　 第１ 節(jié)　 剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程
　 　 第２ 節(jié)　 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度　 速度瞬心
　 　 ??第３ 節(jié)　 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度　 加速度瞬心
　 　 思考題
　 　 習(xí)題
第３ 篇　矢量動(dòng)力學(xué)
第９ 章　 動(dòng)力學(xué)基本定律　 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
　 　 第１ 節(jié)　 牛頓運(yùn)動(dòng)定律　 慣性參考系
　 　 第２ 節(jié)　 單位制和量綱
　 　 第３ 節(jié)　 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
　 　 思考題
　 　 習(xí)題
第１０ 章　 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理　 動(dòng)量定理
　 　 第１ 節(jié)　 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
　 　 第２ 節(jié)　 動(dòng)量和沖量
　 　 第３ 節(jié)　 動(dòng)量定理
　 　 思考題
　 　 習(xí)題
第１１ 章　 動(dòng)量矩定理
　 　 第１ 節(jié)　 動(dòng)量矩
　 　 第２ 節(jié)　 動(dòng)量矩定理
　 　 第３ 節(jié)　 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
　 　 第４ 節(jié)　 相對于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理　 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
　 　 思考題
　 　 習(xí)題
第１２ 章　 動(dòng)能定理
　 　 第１ 節(jié)　 功與功率
　 　 第２ 節(jié)　 動(dòng)能
　 　 第３ 節(jié)　 動(dòng)能定理
　 　 第４ 節(jié)　 勢力場與勢能
　 　 第５ 節(jié)　 機(jī)械能守恒定理
　 　 第６ 節(jié)　 普遍定理的綜合應(yīng)用
　 　 思考題
　 　 習(xí)題
第１３ 章　 達(dá)朗貝爾原理
　 　 第１ 節(jié)　 達(dá)朗貝爾原理　 慣性力
　 　 第２ 節(jié)　 達(dá)朗貝爾原理在剛體動(dòng)力學(xué)中的應(yīng)用
　 　 第３ 節(jié)　 非對稱轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力
　 　 思考題
　 　 習(xí)題
第４ 篇　分析力學(xué)基礎(chǔ)
第１４ 章　 分析靜力學(xué)
　 　 第１ 節(jié)　 約束與約束方程
　 　 第２ 節(jié)　 自由度和廣義坐標(biāo)
　 　 第３ 節(jié)　 虛位移　 理想約束
　 　 第４ 節(jié)　 虛位移原理
　 　 ??第５ 節(jié)　 廣義力　 以廣義力表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡條件
　 　 ??第６ 節(jié)　 保守系統(tǒng)平衡的穩(wěn)定性
　 　 思考題
　 　 習(xí)題
??第１５ 章　 分析動(dòng)力學(xué)
　 　 第１ 節(jié)　 動(dòng)力學(xué)普遍方程
　 　 第２ 節(jié)　 拉格朗日方程
　 　 第３ 節(jié)　 拉格朗日方程的首次積分
　 　 第４ 節(jié)　 哈密頓原理
　 　 思考題
　 　 習(xí)題
第５ 篇　動(dòng)力學(xué)專題
??第１６ 章　 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)
　 　 第１ 節(jié)　 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程
　 　 第２ 節(jié)　 位移定理　 轉(zhuǎn)動(dòng)瞬軸　 無限小角位移合成定理
　 　 第３ 節(jié)　 角速度及角加速度
　 　 第４ 節(jié)　 定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體內(nèi)一點(diǎn)的速度和加速度
　 　 第５ 節(jié)　 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的歐拉動(dòng)力學(xué)方程
　 　 第６ 節(jié)　 陀螺近似理論
　 　 思考題
　 　 習(xí)題
??第１７ 章　 質(zhì)點(diǎn)系在非慣性參考系中的動(dòng)力學(xué)
　 　 第１ 節(jié)　 非慣性參考系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程
　 　 第２ 節(jié)　 非慣性參考系中的動(dòng)力學(xué)普遍定理
　 　 第３ 節(jié)　 地球自轉(zhuǎn)對地面上物體運(yùn)動(dòng)的影響
　 　 思考題
　 　 習(xí)題
??第１８ 章　 碰撞
　 　 第１ 節(jié)　 碰撞的特征
　 　 第２ 節(jié)　 基本假設(shè)與基本理論
　 　 第３ 節(jié)　 兩物體的對心碰撞
　 　 第４ 節(jié)　 碰撞對定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體及平面運(yùn)動(dòng)剛體的作用
　 　 思考題
　 　 習(xí)題
??第１９ 章　 微振動(dòng)理論基礎(chǔ)
　 　 第１ 節(jié)　 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
　 　 第２ 節(jié)　 單自由度系統(tǒng)的衰減振動(dòng)
　 　 第３ 節(jié)　 單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)
　 　 第４ 節(jié)　 減振與隔振
　 　 第５ 節(jié)　 兩個(gè)自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
　 　 第６ 節(jié)　 兩個(gè)自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)
　 　 思考題
　 　 習(xí)題
附錄 Ａ　 矢量導(dǎo)數(shù)
　 　 第１ 節(jié)　 變矢量與矢量導(dǎo)數(shù)
　 　 第２ 節(jié)　 變矢量的絕對導(dǎo)數(shù)和相對導(dǎo)數(shù)
附錄 Ｂ　 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
　 　 第１ 節(jié)　 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的一般公式
　 　 第２ 節(jié)　 慣性積與慣性主軸
　 　 第３ 節(jié)　 平行軸定理
　 　 第４ 節(jié)　 轉(zhuǎn)軸公式
習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)