理論力學(xué)（第2版）

緒論
靜力學(xué)
第一章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析
1-1 靜力學(xué)的基本概念
1-2 靜力學(xué)公理
1-3 工程中常見的約束和約束力
1-4 受力分析和受力圖
小結(jié)
習(xí)題
第二章 基本力系
2-1 共點力系合成的幾何法及平衡的幾何條件
2-2 力的投影
2-3 共點力系合成的解析法及平衡的解析條件
2-4 力偶和力偶矩·力偶的等效條件
2-5 力偶系的合成與平衡條件
小結(jié)
習(xí)題
第三章 任意力系
3-1 力對點的矩和力對軸的矩
3-2 任意力系的簡化與合成
3-3 任意力系的平衡條件和平衡方程
小結(jié)
習(xí)題
第四章 物體系的平衡問題
4-1 靜定問題與靜不定問題的概念
4-2 物體系平衡問題分析舉例
4-3 簡單平面桁架的內(nèi)力計算
4-4 平行力系中心
小結(jié)
習(xí)題
第五章 摩擦
5-1 滑動摩擦
5-2 滾動摩阻
5-3 考慮滑動摩擦?xí)r的平衡問題
小結(jié)
習(xí)題
運動學(xué)
第六章 點的運動學(xué)
6-1 描述點的運動的矢量法
6-2 描述點的運動的直角坐標(biāo)法
6-3 描述點的運動的自然法
小結(jié)
習(xí)題
第七章 剛體的基本運動
7-1 剛體的平移
7-2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
7-3 剛體角速度和角加速度的矢量表示·剛體內(nèi)點的速度和加速度的矢積表示
小結(jié)
習(xí)題
第八章 點的合成運動
8-1 合成運動的基本概念
8-2 點的速度合成定理
8-3 點的加速度合成定理
小結(jié)
習(xí)題
第九童 剛體的平面運動·運動學(xué)綜合問題分析
9-1 剛體平面運動的運動方程
9-2 剛體平面運動的分解
9-3 平面圖形上各點的速度
9-4 平面圖形上各點的加速度
9-5 運動學(xué)綜合問題分析
小結(jié)
習(xí)題
動力學(xué)
第十章 質(zhì)點動力學(xué)
10-1 質(zhì)點運動微分方程
10-2 質(zhì)點動力學(xué)的基本問題
10-3 非慣性參考系中的質(zhì)點動力學(xué)基本方程
小結(jié)
習(xí)題
第十一章 動量定理
11-1 動量與沖量
11-2 動量定理
11-3 質(zhì)心運動定理
小結(jié)
習(xí)題
第十二章 動量矩定理
12-1 動量矩
12-2 動量矩定理
12-3 剛體的定軸轉(zhuǎn)動微分方程
12-4 相對質(zhì)心的動量矩定理
12-5 剛體的平面運動微分方程
小結(jié)
習(xí)題
第十三章 動能定理·動力學(xué)綜合問題分析
13-1 力的功
13-2 動能
13-3 動能定理
13-4 功率·功率方程
13-5 勢力場·勢能·機械能守恒定律
13-6 動力學(xué)綜合問題分析
小結(jié)
習(xí)題
第十四章 達朗貝爾原理與動靜法
14-1 達朗貝爾原理
14-2 慣性力系的簡化
14-3 動靜法的應(yīng)用舉例
14-4 定軸轉(zhuǎn)動剛體對軸承的動壓力
小結(jié)
習(xí)題
第十五章 虛位移原理
15-1 概述
15-2 約束和約束方程
15-3 虛位移·自由度
15-4 虛功·理想約束
15-5 虛位移原理
15-6 廣義坐標(biāo)與廣義力·廣義坐標(biāo)形式的虛位移原理
小結(jié)
習(xí)題
動力學(xué)專題
第十六章 碰撞
16-1 碰撞現(xiàn)象及其基本特征
16-2 碰撞時的動力學(xué)普遍定理
16-3 碰撞恢復(fù)因數(shù)
16-4 碰撞問題分析舉例
16-5 碰撞對定軸轉(zhuǎn)動剛體的作用·撞擊中心
小結(jié)
習(xí)題
第十七章 機械振動基礎(chǔ)
17-1 單自由度系統(tǒng)的自由振動
17-2 單自由度系統(tǒng)的阻尼振動
17-3 單自由度系統(tǒng)的強迫振動
17-4 二自由度系統(tǒng)的自由振動
17-5 二自由度系統(tǒng)的強迫振動
小結(jié)
習(xí)題
第十八章 剛體動力學(xué)
18-1 剛體定點運動的運動學(xué)
18-2 剛體定點運動的歐拉動力學(xué)方程
18-3 陀螺近似理論
18-4 剛體一般運動的運動學(xué)
18-5 剛體一般運動的動力學(xué)
小結(jié)
習(xí)題
第十九章 動力學(xué)普遍方程·拉格朗日方程
19-1 動力學(xué)普遍方程
19-2 第一類拉格朗日方程
19-3 第二類拉格朗日方程
19-4 第二類拉格朗日方程的首次積分
小結(jié)
習(xí)題
第二十章 哈密頓原理和正則方程
20-1 增廣位形空間·真實路徑與可能路徑
20-2 哈密頓原理
20-3 哈密頓正則方程
小結(jié)
習(xí)題
附錄A 轉(zhuǎn)動慣置
A-1 轉(zhuǎn)動慣量的概念與計算
A一2 剛體對任意軸的轉(zhuǎn)動慣量·慣性積和慣性主軸
A一3 質(zhì)量對稱分布剛體的慣性主軸方向的判定
A一4 慣性橢球
習(xí)題答案
參考文獻
Contents