制造裝備及其自動化技術(shù)

定　價：￥58.00

作　者：	張冬泉，鄂明成編
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項：	普通高等學(xué)校創(chuàng)新機械工程教育系列規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030510082	出版時間：	2017-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	288	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《制造裝備及其自動化技術(shù)》在分析了解制造技術(shù)、制造裝備、機械化、自動化等基本概念及發(fā)展歷史與現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，重點從現(xiàn)代機械制造裝備和機械制造自動化兩個方面分別系統(tǒng)地論述了它們的分類、原理、關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用。《制造裝備及其自動化技術(shù)》旨在使機械工程類的高年級本科生在掌握傳統(tǒng)機床、工藝裝備及傳統(tǒng)機械制造技術(shù)的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)掌握現(xiàn)代先進的制造裝備及機械制造自動化的基本知識，了解并掌握當(dāng)今新的機械工程自動化技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生對機械工程的自動化設(shè)計能力。《制造裝備及其自動化技術(shù)》共七章：第1章為制造裝備及其自動化技術(shù)概述；第2章和第3章為現(xiàn)代制造裝備，包括加工自動化設(shè)備和工業(yè)機器人；第4章和第5章為機械制造自動化技術(shù)，包括物料儲運自動化技術(shù)和裝配自動化技術(shù)：第6章為自動化集成技術(shù)，內(nèi)容包括PLC技術(shù)及現(xiàn)場總線技術(shù)；第7章為制造自動化系統(tǒng)，內(nèi)容包括成組技術(shù)、柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)。《制造裝備及其自動化技術(shù)》不僅適用于機械工程類專業(yè)高年級本科生，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

前言
第1章制造裝備及其自動化技術(shù)概述
1．1 基本概念
1．1．1 制造
1．1．2 制造業(yè)
1．1．3 制造技術(shù)
1．1．4 制造系統(tǒng)
1．2 制造業(yè)、裝備制造業(yè)及其發(fā)展
1．2．1 制造業(yè)及制造技術(shù)的發(fā)展歷程
1．2．2 制造業(yè)在國民經(jīng)濟中的地位
1．2．3 裝備制造業(yè)與制造裝備
1．3 制造自動化技術(shù)與自動化制造系統(tǒng)
1．3．1 機械化與自動化
1．3．2 制造自動化技術(shù)
1．3．3 自動化制造系統(tǒng)
1．3．4 實現(xiàn)制造自動化的條件
1．4 制造自動化技術(shù)發(fā)展
1．5 本書的結(jié)構(gòu)
思考題
第2章加工自動化設(shè)備
2．1 加工自動化設(shè)備概述
2．2 組合機床
2．3 自動化生產(chǎn)線
2．4 數(shù)控機床
2．4．1 數(shù)控機床的基本概念
2．4．2 數(shù)控機床的工作原理
2．4．3 數(shù)控機床的組成
2．4．4 數(shù)控機床的分類
2．4．5 數(shù)控機床的特點
2．5 加工中心
2．5．1 加工中心的概念和特征
2．5．2 加工中心的組成
2．5．3 加工中心的分類
思考題
第3章工業(yè)機器人
3．1 工業(yè)機器人概述
3．1．1 機器人與工業(yè)機器人的基本概念
3．1．2 工業(yè)機器人的發(fā)展與應(yīng)用
3．1．3 工業(yè)機器人的組成
3．1．4 工業(yè)機器人的分類
3．2 工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)
3．2．1 工業(yè)機器人的運動自由度
3．2．2 機器人的工作空間與坐標(biāo)系
3．2．3 工業(yè)機器人手臂
3．2．4 工業(yè)機器人手腕
3．2．5 末端操縱器
3．3 工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)
3．3．1 工業(yè)機器人對驅(qū)動系統(tǒng)的要求
3．3．2 工業(yè)機器人的驅(qū)動方式
3．3．3 工業(yè)機器人驅(qū)動與傳動機構(gòu)
3．3．4 工業(yè)機器人的制動
3．4 工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)
3．4．1 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的功能
3．4．2 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點
3．4．3 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的組成
3．4．4 工業(yè)機器人的幾種典型控制方法
3．5 工業(yè)機器人的應(yīng)用
3．5．1 搬運機器人及其應(yīng)用
3．5．2 焊接機器人及其應(yīng)用
3．5．3 噴涂機器人及其應(yīng)用
思考題
第4章物料儲運自動化技術(shù)
4．1 概述
4．2 物料輸送裝備
4．2．1 輸送機
4．2．2 隨行夾具
4．2．3 隨行工作臺站
4．2．4 有軌運輸小車
……
第5章裝配自動化技術(shù)
第6章自動化集成技術(shù)
第7章自動化制造系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)