汽車動力學(xué)及底盤主動控制

定　價：￥58.00

作　者：	丁能根，許駿著
出版社：	化學(xué)工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	工業(yè)技術(shù) 汽車汽車與交通運(yùn)輸

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ISBN：	9787122283412	出版時間：	2017-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	202	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書主要介紹汽車動力學(xué)基本理論及其建模和求解的一般方法，分析汽車的加速性、制動性、行駛平順性和操縱穩(wěn)定性，研究汽車動力學(xué)性能的主要影響因素以及改善這些性能的各種控制系統(tǒng)和方法。此外，介紹了汽車非線性動力學(xué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分岔分析。在汽車動力學(xué)控制方面，運(yùn)用現(xiàn)代控制理論并結(jié)合產(chǎn)業(yè)化開發(fā)實踐，介紹了防抱制動系統(tǒng)（ABS）、驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng) （ASR）、自適應(yīng)巡航控制（ACC）、高級緊急制動系統(tǒng)（AEBS）、主動/半主動懸架控制和電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）等汽車底盤主動控制系統(tǒng)的工作原理、控制器設(shè)計及系統(tǒng)組成。可供相關(guān)專業(yè)高校師生參考使用。

作者簡介

　　許駿，北京航空航天大學(xué)交通學(xué)院汽車工程系，教授、博士生導(dǎo)師，許駿博士1983年12月出生于浙江寧波。分別于2011年與2014年獲清華大學(xué)工學(xué)博士（專業(yè)：車輛工程）、美國哥倫比亞大學(xué) （Columbia University， New York， NY）哲學(xué)博士（專業(yè)：工程力學(xué)）。2014年6月起加入北京航空航天大學(xué)交通學(xué)院汽車工程系，任“卓越百人”教授、博士生導(dǎo)師；北京航空航天大學(xué)先進(jìn)載運(yùn)工具研究中心主任。主要研究內(nèi)容包括：高性能沖擊防護(hù)材料與結(jié)構(gòu)、汽車碰撞安全、鋰電池耐撞性、納米流體材料力學(xué)以及交通事故分析等。迄今已在包括International Journal of Impact Engineering， PLOS One， Composites Part B， Computational Materials Science， Engineering Fracture Mechanics在內(nèi)的期刊發(fā)表論文52篇。國家發(fā)明專利4項。擔(dān)任10多種SCI期刊審稿人?，F(xiàn)任美國機(jī)械工程師學(xué)會（American Society of Mechanical Engineers， ASME）斷裂與失效專業(yè)委員會委員。主持或參與包括美國能源部、美國國防部、國家自然科學(xué)基金委青年基金、面上基金以及“十一五”支撐計劃等12項國家或國際合作課題。目前擔(dān)任本科生全英文課程《汽車材料》、《彈性理論基礎(chǔ)》以及研究生課程《沖擊動力學(xué)》的主講老師。

圖書目錄

第1章　緒論1
1.1 歷史回顧 1
1.2 研究內(nèi)容和特點 3
1.3 研究方法和理論基礎(chǔ) 6
1.4 發(fā)展趨勢 10
第2章　汽車驅(qū)動與制動動力學(xué)13
2.1 驅(qū)動力和行駛阻力 13
2.2 汽車加速性能 18
2.3 汽車制動性能 23
習(xí)題 30
第3章　汽車縱向動力學(xué)控制系統(tǒng)31
3.1 制動動力學(xué)單輪模型 31
3.2 ABS的控制原理和控制技術(shù) 35
3.3 ASR的工作原理和基本組成 41
3.4 ACC的工作原理和控制算法 45
3.5 AEB的工作原理和控制算法 52
習(xí)題 57
第4章　汽車振動基礎(chǔ)58
4.1 概述 58
4.2 單自由度系統(tǒng) 60
4.3 多自由度系統(tǒng) 68
4.4 隨機(jī)振動基礎(chǔ) 76
習(xí)題 83
第5章　行駛動力學(xué)84
5.1 路面不平度及其功率譜 84
5.2 振動性能的評價 89
5.3 單輪車輛模型 94
5.4 單軌車輛和整車模型 110
5.5 行駛動力學(xué)仿真 115
習(xí)題 120
第6章　車輛的可控懸架121
6.1 主動懸架 121
6.2 半主動懸架 132
6.3 其他形式的可控懸架 141
習(xí)題 146
第7章　輪胎模型147
7.1 研究歷史和現(xiàn)狀 147
7.2 幾種典型的輪胎模型 148
7.3 輪胎的瞬態(tài)響應(yīng)特性 153
習(xí)題 155
第8章　汽車操縱動力學(xué)156
8.1 概述 156
8.2 二自由度轉(zhuǎn)向運(yùn)動動力學(xué) 159
8.3 汽車閉環(huán)操縱動力學(xué) 165
8.4 汽車非線性動力學(xué)及穩(wěn)定性分岔分析 176
習(xí)題 180
第9章　汽車操縱穩(wěn)定性控制系統(tǒng)181
9.1 概述 181
9.2 基于差壓制動的電子穩(wěn)定控制 184
9.3 主動前輪轉(zhuǎn)向控制 192
9.4 基于AFS和DYC的集成控制 197
習(xí)題 200
參考文獻(xiàn)　201