基于卡爾曼濾波的大氣數(shù)據(jù)\GPS組合導航系統(tǒng)

$基于卡爾曼濾波的大氣數(shù)據(jù)\GPS組合導航系統(tǒng)$

定　價：￥59.00

作　者：	[土耳其] 泰尼爾·馬盧特，恰金斯·哈吉耶夫著；戴洪德，李娟，周紹磊，閆石譯
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118108255	出版時間：	2016-06-01	包裝：	平裝
開本：	32開	頁數(shù)：	111	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《基于卡爾曼濾波的大氣數(shù)據(jù)\\GPS組合導航系統(tǒng)》第一部分應(yīng)用基于卡爾曼濾波器的衛(wèi)星距離法改進從GPS接收機獲得的GPS位置。GPS接收機同時提供衛(wèi)星的位置和接收機的位置，在卡爾曼濾波器中應(yīng)用這些信息能夠得到比單獨使用GPS接收機好的位置精度?！痘诳柭鼮V波的大氣數(shù)據(jù)\\GPS組合導航系統(tǒng)》第二部分研究大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)（ADS）和全球定位系統(tǒng)（GPS）這兩個導航系統(tǒng)的組合方法。ADS是一種廣泛應(yīng)用的導航系統(tǒng)，通過測量大氣的靜壓、總壓和大氣溫度，應(yīng)用ADS的大氣數(shù)據(jù)計算機（ADC）來計算馬赫數(shù)、真空速和垂直速度等。ADS具有高采樣率和低精度，GPS具有比ADS高的精度但是采樣率較低（1Hz）。應(yīng)用卡爾曼濾波器來組合這兩種導航系統(tǒng)可以減小它們的誤差，通過組合可以得到高采樣率和高精度的導航系統(tǒng)。另一個任務(wù)是以較高的精度計算風速，也就是ADS測量的空速的誤差?；贛atlab軟件包，以直升機的大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)和全球定位系統(tǒng)組合為例，進行了計算機仿真。

作者簡介

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圖書目錄

第一章引言
第二章全球定位系統(tǒng)
2．1 GPS系統(tǒng)組成
2．1．1 空間部分
2．1．2 地面控制部分
2．1．3 用戶設(shè)備部分
2．2 位置計算
2．2．1 GPS信號傳輸時間
2．2．2 確定平面內(nèi)的位置
2．2．3 時間誤差的影響和校正
2．2．4 2D和3D導航
2．3 GPS導航信息
2．3．1 導航信息的結(jié)構(gòu)
2．3．2 星歷和歷書信息的比較
2．4 GPS的精度
2．4．1 誤差因素
2．4．2 精度因子（DOP）
2．4．3 多路徑
2．5 差分GPS（DGPS）
第三章 GPS接收機的電路設(shè)計
3．1 GPS接收機的特點
第四章卡爾曼濾波
4．1 線性離散卡爾曼濾波
4．2 卡爾曼濾波原理
第五章基于卡爾曼濾波的衛(wèi)星距離法改進GPS位置數(shù)據(jù)
5．1 衛(wèi)星距離法
5．2 卡爾曼濾波器改進GPS測量數(shù)據(jù)
5．3 試驗結(jié)果
第六章大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)
6．1 大氣數(shù)據(jù)測量
6．2 真實空速推導
第七章基于卡爾曼濾波的直升機大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)和全球定位系統(tǒng)組合
7．1 組合導航系統(tǒng)
7．2 組合方法
7．3 卡爾曼濾波器的必要參數(shù)
7．4 基于KF的ADs／GPS組合導航系統(tǒng)在直升機中的應(yīng)用
7．5 仿真
7．5．1 飛行仿真參數(shù)
7．5．2 仿真結(jié)果
第八章結(jié)論
附錄
附錄A GPs位置的坐標變換
A．1 ECEF坐標系統(tǒng)
A．2 ECEF坐標系統(tǒng)與當?shù)厍邢蚱矫妫↙IA）的轉(zhuǎn)換
附錄B 基于卡爾曼濾波器的衛(wèi)星距離法改進GPS測量
附錄C 基于卡爾曼濾波的ADS／GPS組合導航系統(tǒng)
附錄D 同時應(yīng)用位置和速度時的基于卡爾曼濾波ADS和GPS組合導航
附錄E 基于卡爾曼濾波的ADS／GPS組合導航系統(tǒng)Matlab程序
參考文獻