理論力學

前言
緒論1
0.1理論力學的研究對象與任務1
0.2理論力學的研究內容2
0.3理論力學的學習目的2
0.4理論力學的學習方法3
第1篇靜力學
第1章靜力學公理與物體受力分析7
1.1力的概念與靜力學公理7
1.2約束與約束力10
1.3物體受力分析與受力圖14
本章小結18
習題19
第2章平面匯交力系與平面力偶系21
2.1平面匯交力系合成與平衡的幾何法21
2.2平面匯交力系合成與平衡的解析法24
2.3平面力系中力對點的矩28
2.4平面力偶理論31
本章小結35
習題36
第3章平面任意力系40
3.1力的平移定理40
3.2平面任意力系的簡化41
3.3平面任意力系的平衡46
3.4物體系統(tǒng)的平衡·靜定與超靜定問題51
本章小結57
習題59
第4章空間力系64
4.1空間匯交力系64
4.2力對點的矩與力對軸的矩67
4.3空間力偶系70
4.4空間任意力系的簡化73
4.5空間任意力系的平衡76
本章小結81
習題83
第5章靜力學專題87
5.1平面簡單桁架內力計算87
5.2考慮摩擦時物體的平衡問題91
5.3平行力系中心與物體重心103
本章小結111
習題112
第2篇運動學
第6章點的運動學119
6.1以固定點為基準的描述方法——直角坐標法119
6.2以點的軌跡曲線為基準的描述方法——自然坐標法123
本章小結130
習題131
第7章剛體基本運動134
7.1剛體平行移動134
7.2剛體定軸轉動135
本章小結142
習題143
第8章點的合成運動146
8.1基本概念146
8.2點的速度合成149
8.3點的加速度合成153
本章小結160
習題161
第9章剛體平面運動167
9.1剛體平面運動概述167
9.2平面圖形上點的速度分析——基點法與投影法171
9.3平面圖形上點的速度分析——瞬時速度中心法175
9.4平面圖形上點的加速度分析179
9.5剛體繞平行軸轉動的合成183
本章小結186
習題186
第3篇動力學
第10章質點動力學基本方程194
10.1動力學基本概念194
10.2動力學基本定律194
10.3質點運動微分方程196
10.4質點動力學兩類基本問題197
本章小結202
習題202
第11章動量定理205
11.1動量與沖量205
11.2動量定理208
11.3質心運動定理212
本章小結218
習題219
第12章動量矩定理222
12.1轉動慣量222
12.2動量矩227
12.3動量矩定理230
12.4相對質心的動量矩定理233
12.5剛體平面運動微分方程234
本章小結238
習題239
第13章動能定理245
13.1力的功246
13.2動能251
13.3動能定理253
13.4勢能·機械能守恒定律257
13.5動力學普遍定理綜合應用262
本章小結265
習題266
第14章動力學專題272
14.1達朗伯原理272
14.2虛位移原理281
14.3拉格朗日方程289
本章小結297
習題298
部分習題參考答案302
參考文獻313