理論力學(xué)

緒論1 第1篇靜力學(xué) 引言5 第1章靜力學(xué)的基本概念和物體的 受力分析8 1.1導(dǎo)學(xué)8 1.2靜力學(xué)公理8 1.3常見(jiàn)的約束類(lèi)型及其約束力11 1.4物體的受力分析和受力圖16 小結(jié)20 思考題20 習(xí)題22 習(xí)題答案24 第2章平面匯交力系25 2.1導(dǎo)學(xué)25 2.2平面匯交力系合成與平衡的 幾何法25 2.3平面匯交力系合成與平衡的 解析法29 小結(jié)31 思考題32 習(xí)題32 習(xí)題答案33 第3章平面力偶系34 3.1導(dǎo)學(xué)34 3.2平面力對(duì)點(diǎn)之矩34 3.3平面力偶系37 小結(jié)41 思考題42 習(xí)題42 習(xí)題答案44 第4章平面任意力系45 4.1導(dǎo)學(xué)45 4.2平面任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化45 4.3平面任意力系的平衡條件 （平衡方程）51 4.4物體系統(tǒng)的平衡56 4.5平面桁架的內(nèi)力分析62 小結(jié)65 思考題67 習(xí)題67 習(xí)題答案70 第5章空間力系與重心72 5.1導(dǎo)學(xué)72 5.2空間匯交力系72 5.3力對(duì)點(diǎn)之矩和力對(duì)軸之矩75 5.4空間力偶78 5.5空間任意力系的簡(jiǎn)化與平衡82 5.6重心88 小結(jié)94 思考題96 習(xí)題97 習(xí)題答案99 第6章摩擦101 6.1導(dǎo)學(xué)101 6.2滑動(dòng)摩擦101 6.3考慮摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題106 6.4滾動(dòng)摩阻的概念108 小結(jié)110 思考題110 習(xí)題110 習(xí)題答案113第2篇運(yùn)動(dòng)學(xué) 引言114 第7章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)115 7.1導(dǎo)學(xué)115 7.2點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程115 7.3速度與加速度的矢徑表示法115 7.4速度與加速度的直角坐標(biāo) 表示法116 7.5自然坐標(biāo)軸系120 7.6速度與加速度的自然坐標(biāo) 表示法121 小結(jié)125 思考題126 習(xí)題126 習(xí)題答案128 第8章剛體的基本運(yùn)動(dòng)130 8.1導(dǎo)學(xué)130 8.2剛體的平行移動(dòng)131 8.3剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)132 8.4轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度與加 速度133 8.5繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的傳動(dòng)問(wèn)題134 8.6角速度及角加速度的矢量表示 以矢量積表示轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)點(diǎn)的 速度與加速度135 小結(jié)137 思考題137 習(xí)題138 習(xí)題答案140 第9章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)141 9.1導(dǎo)學(xué)141 9.2點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念141 9.3絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng) 的速度與加速度142 9.4點(diǎn)的速度合成定理144 9.5牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度 合成定理148 9.6牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度 合成定理154 小結(jié)162 思考題164 習(xí)題165 習(xí)題答案171 第10章剛體的平面運(yùn)動(dòng)173 10.1導(dǎo)學(xué)173 10.2剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述174 10.3平面運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)175 10.4平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度177 10.5平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度186 小結(jié)189 思考題189 習(xí)題191 習(xí)題答案 193第3篇?jiǎng)恿W(xué) 引言195 第11章動(dòng)力學(xué)基本方程196 11.1導(dǎo)學(xué)196 11.2動(dòng)力學(xué)基本定律196 11.3質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程197 11.4質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類(lèi)基本問(wèn)題199 小結(jié)201 思考題202 習(xí)題203 習(xí)題答案205 第12章動(dòng)量定理206 12.1導(dǎo)學(xué)206 12.2動(dòng)量與沖量206 12.3動(dòng)量定理209 12.4質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理215 小結(jié)221 思考題222 習(xí)題222 習(xí)題答案225 第13章動(dòng)量矩定理227 13.1導(dǎo)學(xué)227 13.2質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩227 13.3質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理229 13.4剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程235 13.5質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩 定理243 13.6剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程244 小結(jié)247 思考題250 習(xí)題251 習(xí)題答案255 第14章動(dòng)能定理257 14.1導(dǎo)學(xué)257 14.2力的功257 14.3動(dòng)能261 14.4質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理262 14.5功率定理264 14.6勢(shì)力場(chǎng)機(jī)械能守恒定律264 14.7動(dòng)力學(xué)普遍定理及綜合應(yīng)用266 小結(jié)269 思考題270 習(xí)題270 習(xí)題答案273 第15章動(dòng)靜法275 15.1導(dǎo)學(xué)275 15.2質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理275 15.3質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理277 15.4剛體慣性力系的簡(jiǎn)化278 15.5動(dòng)靜法的應(yīng)用舉例283 小結(jié)288 思考題288 習(xí)題289 習(xí)題答案292 第16章虛位移原理293 16.1導(dǎo)學(xué)293 16.2約束·約束方程·廣義坐標(biāo) 自由度294 16.3虛位移 虛功 理想約束297 16.4虛位移原理299 小結(jié)303 思考題304 習(xí)題305 習(xí)題答案306 第17章機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)308 17.1導(dǎo)學(xué)308 17.2振動(dòng)的基本概念309 17.3單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)310 小結(jié)315 思考題315 習(xí)題316 習(xí)題答案317 參考文獻(xiàn)318