旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈飛行動(dòng)力學(xué)與控制

第1章 緒論
1．1 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的發(fā)展
1．2 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的應(yīng)用現(xiàn)狀
1．2．1 在防空反導(dǎo)導(dǎo)彈領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀
1．2．2 在制導(dǎo)兵器領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀
1．2．3 在再入飛行器領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀
1．3 本書(shū)的主要內(nèi)容
參考文獻(xiàn)
第2章 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈飛行動(dòng)力學(xué)模型
2．1 引言
2．2 三類(lèi)模型中通用坐標(biāo)系及通用角度的定義
2．2．1 通用坐標(biāo)系的定義
2．2．2 通用角度的定義
2．3 坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)變換及矢量導(dǎo)數(shù)關(guān)系
2．3．1 坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)變換
2．3．2 坐標(biāo)系之間的矢量導(dǎo)數(shù)關(guān)系
2．4 基于彈體坐標(biāo)系的飛行動(dòng)力學(xué)模型
2．4．1 引入新的坐標(biāo)系定義
2．4．2 引入新的角度定義
2．4．3 坐標(biāo)系之間的關(guān)系
2．4．4 角度的計(jì)算公式
2．4．5 導(dǎo)彈質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的微分方程
2．4．6 導(dǎo)彈繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程
2．5 基于準(zhǔn)彈體坐標(biāo)系的飛行動(dòng)力學(xué)模型
2．5．1 引入新的坐標(biāo)系定義
2．5．2 引入新的角度定義
2．5．3 坐標(biāo)系之間的關(guān)系
2．5．4 角度的計(jì)算公式
2．5．5 導(dǎo)彈質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的微分方程
2．5．6 導(dǎo)彈繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程
2．6 基于非旋彈體坐標(biāo)系的飛行動(dòng)力學(xué)模型
2．6．1 引入新的坐標(biāo)系定義
2．6．2 引入新的角度定義
2．6．3 坐標(biāo)系之間的關(guān)系
2．6．4 角度的計(jì)算公式
2．6．5 導(dǎo)彈質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的微分方程
2．6．6 導(dǎo)彈繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程
2．7 三類(lèi)模型的對(duì)比
2．7．1 在使用上的對(duì)比
2．7．2 在形式上的對(duì)比
2．8 MATLAB在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣與幾何關(guān)系方程推導(dǎo)中的應(yīng)用
2．8．1 在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣推導(dǎo)中的應(yīng)用
2．8．2 在幾何關(guān)系方程推導(dǎo)中的應(yīng)用
2．9 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈彈體的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性
3．1 引言
……
第4章 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈彈體的狀態(tài)方程和傳遞函數(shù)
第5章 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈彈體的彈性特性
第6章 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈動(dòng)不平衡和安裝誤差對(duì)慣性器件輸出的影響及補(bǔ)償
第7章 空氣舵控制旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈兩回路過(guò)載自動(dòng)駕駛儀的旋轉(zhuǎn)變換
第8章 單通道空氣舵控制旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈兩回路過(guò)載自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)
第9章 雙通道空氣舵控制旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈三回路過(guò)載自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)
第10章 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈全捷聯(lián)導(dǎo)引頭比例導(dǎo)引制導(dǎo)律
第11章 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈相位干涉儀比例導(dǎo)引制導(dǎo)律
參考文獻(xiàn)
附錄 多項(xiàng)式矩陣的通用旋轉(zhuǎn)變換方法