計算機控制技術(shù)（第2版）

目錄
序
前言
第1章緒論
11自動控制系統(tǒng)的一般形式
12計算機控制系統(tǒng)的
一般概念與組成
121計算機控制系統(tǒng)的一般概念
122計算機控制系統(tǒng)的組成
13常見的工業(yè)控制計算機及特點
131單片微型計算機
132可編程序控制器
133工控機
14計算機控制系統(tǒng)的分類
141操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)
142直接數(shù)字控制系統(tǒng)
143監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)
144集散控制系統(tǒng)
145計算機集成制造系統(tǒng)
146現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
147嵌入式控制系統(tǒng)
15計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展
及應(yīng)用領(lǐng)域
151計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
152計算機控制理論和
新型控制策略
153計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
154計算機控制技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域
習(xí)題1
第2章計算機控制系統(tǒng)中
的過程通道
21傳感器與執(zhí)行器
211傳感器與變送器
212執(zhí)行器及其分類
213伺服電動機和步進電動機
22信號的采樣與恢復(fù)
221信號的采樣過程
222采樣定理
223信息的恢復(fù)過程和零階保持器
23模擬量輸入通道
231模擬量輸入通道的一般組成
232A/D轉(zhuǎn)換器接口邏輯設(shè)計要點
233典型A/D轉(zhuǎn)換器與
微機的接口設(shè)計
24模擬量輸出通道
241模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式
242D/A轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)
特性與應(yīng)用特性
243D/A轉(zhuǎn)換器與微機的接口設(shè)計
25數(shù)字量輸入/輸出通道
251數(shù)字量輸入通道
252數(shù)字量輸出通道
253數(shù)字量輸入/輸出通道設(shè)計
26數(shù)據(jù)采集卡
261數(shù)據(jù)采集卡簡介
262模擬量輸入通道數(shù)據(jù)采集
卡應(yīng)用舉例
263模擬量輸出通道數(shù)據(jù)采集
卡應(yīng)用舉例
264數(shù)字量輸入/輸出通道數(shù)據(jù)采集
卡應(yīng)用舉例
習(xí)題2
第3章數(shù)據(jù)處理與人機交互技術(shù)
31數(shù)字濾波
311程序判斷濾波
312算術(shù)平均值濾波
313加權(quán)平均值濾波
314中值濾波
315去極值平均濾波
316滑動平均濾波
317低通數(shù)字濾波
318復(fù)合濾波程序
32線性化處理
321線性插值法
322分段插值算法程序的設(shè)計方法
33標度變換
321線性參數(shù)標度變換
322非線性參數(shù)標度變換
34越限報警
341軟件報警程序設(shè)計
342直接報警程序設(shè)計
35鍵盤接口技術(shù)
351鍵盤的組成、特點及消除
抖動的措施
352獨立式按鍵接口技術(shù)
353矩陣式鍵盤接口技術(shù)
354雙功能鍵的設(shè)計及
重鍵處理技術(shù)
36顯示接口技術(shù)
361LED顯示器接口技術(shù)
362LCD顯示器接口技術(shù)
37HD7279實現(xiàn)的鍵盤/顯示器
接口技術(shù)
371HD7279A簡介
372HD7279A引腳說明
373控制命令介紹
374串行接口及時序
37580C51單片機與HD7279A的
接口設(shè)計
習(xí)題3

Ⅷ計算機控制技術(shù)第2版

目錄Ⅸ

第4章計算機控制系統(tǒng)特性分析
41離散系統(tǒng)
411采樣控制系統(tǒng)
412數(shù)字控制系統(tǒng)
413計算機控制系統(tǒng)與采樣
控制系統(tǒng)的關(guān)系
414離散控制系統(tǒng)的特點
415離散系統(tǒng)的分類
42計算機控制系統(tǒng)的
穩(wěn)定性分析
421Z變換與拉普拉斯
變換的對比
422S平面與Z平面的映射關(guān)系
423離散系統(tǒng)的穩(wěn)定域
424勞斯穩(wěn)定判據(jù)在離散
系統(tǒng)的應(yīng)用
43計算機控制系統(tǒng)的
動態(tài)響應(yīng)分析
431Z平面上極點分布與單位
脈沖響應(yīng)的關(guān)系
432用脈沖傳遞函數(shù)分析離散
系統(tǒng)的動態(tài)特性
44計算機控制系統(tǒng)的
穩(wěn)態(tài)誤差分析
441Z變換終值定理法
求穩(wěn)態(tài)誤差
442典型輸入信號作用下的
穩(wěn)態(tài)誤差分析
習(xí)題4
第5章數(shù)字PID及其算法
51PID算法的離散化
52位置式PID算法
53增量式PID算法
54數(shù)字PID算法的改進
541積分分離PID算法
542不完全微分PID算法
543變速積分PID算法
544帶死區(qū)的PID算法
545PID比率控制
55PID算法程序的實現(xiàn)
551位置式PID算法的程序設(shè)計
552增量式PID算法的程序設(shè)計
553積分分離PID算法的
程序設(shè)計
56數(shù)字PID算法的參數(shù)整定
561采樣周期T的確定
562擴充臨界比例度法
563擴充響應(yīng)曲線法
564歸一參數(shù)整定法
565優(yōu)選法
習(xí)題5
第6章直接數(shù)字控制
61最少拍計算機控制
系統(tǒng)的設(shè)計
611最少拍控制系統(tǒng)數(shù)字
控制器分析
612最少拍控制系統(tǒng)數(shù)字
控制器的設(shè)計
62最少拍無紋波計算機
控制系統(tǒng)的設(shè)計
621單位階躍輸入最少拍無