汽車單片機(jī)與車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（第二版）

第一章　汽車單片機(jī)原理1
第一節(jié)　自動(dòng)控制概述 1
一、自動(dòng)控制的基本概念 2
二、計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 4
第二節(jié)　微型計(jì)算機(jī)基礎(chǔ) 5
一、計(jì)算機(jī)的發(fā)展概況 5
二、微型計(jì)算機(jī)和單片機(jī) 6
三、計(jì)算機(jī)中的數(shù)制和碼制 7
第三節(jié)　單片機(jī)的組成 8
一、MCS-51單片機(jī)的基本組成 8
二、MCS-51單片機(jī)的信號(hào)引腳 9
三、存儲(chǔ)器和地址空間 11
四、并行輸入/輸出端口 13
五、CPU 時(shí)序 15
六、復(fù)位方式 16
第四節(jié)　單片機(jī)指令系統(tǒng) 17
一、單片機(jī)語言 17
二、指令格式和尋址方式 18
三、指令系統(tǒng) 20
第五節(jié)　單片機(jī)中斷、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串行通信 28
一、中斷 28
二、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 30
三、串行通信 33
第六節(jié)　汽車單片機(jī)程序設(shè)計(jì)原理 39
一、匯編語言程序設(shè)計(jì) 39
二、空燃比反饋修正控制原理程序 41
三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)怠速閥控制原理程序 43
小結(jié) 50
思考題 51
第二章　汽車單片機(jī)控制技術(shù)53
第一節(jié)　汽車電子控制單元ECU 53
一、ECU 的基本功能 53
二、汽車電控單元ECU 的基本組成 54
三、輸入電路 54
四、單片機(jī) 56
五、輸出電路 56
六、電源電路 57
七、ECU 的可靠性要求 57
八、ECU 的可靠性設(shè)計(jì) 58
第二節(jié)　汽車電控單元實(shí)例分析 59
一、瑪瑞利單點(diǎn)電腦的組成 59
二、瑪瑞利單點(diǎn)電腦的工作原理 62
小結(jié) 66
思考題 67
第三章　車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)68
第一節(jié)　計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 68
一、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的組成 68
二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的分類 69
三、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)體系
結(jié)構(gòu) 70
四、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)常用傳輸介質(zhì) 73
第二節(jié)　車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 75
一、車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展 75
二、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成 77
三、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的分類 77
小結(jié) 80
思考題 81
第四章　常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)82
第一節(jié)　CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng) 82
一、CAN總線概述 82
二、CAN總線系統(tǒng)的組成 83
三、CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸 87
四、CAN總線的數(shù)據(jù)類型 88
五、電控單元數(shù)據(jù)的收發(fā) 92
六、高速和低速CAN總線 92
第二節(jié)　LIN 總線系統(tǒng) 95
一、LIN總線概述 95
二、LIN總線的組成 96
三、LIN總線的數(shù)據(jù)傳輸 98
第三節(jié)　MOST 總線系統(tǒng) 100
一、MOST總線概述 100
二、MOST總線系統(tǒng)的組成 101
三、MOST總線在汽車上的應(yīng)用 101
第四節(jié)　車載藍(lán)牙系統(tǒng) 104
一、藍(lán)牙技術(shù)概述 104
二、車載藍(lán)牙系統(tǒng)的組成與原理 105
三、藍(lán)牙技術(shù)在汽車上的應(yīng)用 106
第五節(jié)　VAN 總線系統(tǒng) 108
一、VAN總線概述 108
二、VAN總線系統(tǒng)的組成 108
三、VAN總線的數(shù)據(jù)傳輸 110
四、VAN總線系統(tǒng)的管理 111
五、VAN總線在汽車上的應(yīng)用 112
第六節(jié)　LAN 總線系統(tǒng) 113
一、LAN總線概述 113
二、LAN總線的傳輸介質(zhì) 113
三、LAN總線控制協(xié)議 113
四、LAN總線在汽車上的應(yīng)用 113
小結(jié) 114
思考題 114
第五章　車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢測115
第一節(jié)　車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用檢測儀器 115
一、汽車萬用表 115
二、汽車示波器 120
三、汽車專用檢測儀 123
四、汽車綜合測試儀 127
第二節(jié)　車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常見故障及診斷 128
一、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障類型 128
二、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障診斷 128
三、車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障自診斷 134
小結(jié) 135
思考題 135
第六章　大眾車系車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)136
第一節(jié)　大眾車系CAN 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 136
一、大眾車系采用CAN總線的過程 136
二、大眾車系CAN網(wǎng)絡(luò)組成 137
三、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線 137
四、舒適系統(tǒng)CAN總線 139
五、網(wǎng)關(guān) 140
六、診斷總線 140
七、電源管理 142
八、內(nèi)部故障管理 142
第二節(jié)　大眾波羅轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 142
一、波羅轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成 142
二、波羅轎車CAN總線 142
三、波羅轎車CAN網(wǎng)絡(luò)自診斷 148
小結(jié) 149
思考題 150
第七章　奧迪A6 轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)151
第一節(jié)　奧迪A6 轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 151
第二節(jié)　奧迪A6 轎車CAN總線 153
一、奧迪A6轎車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線 153
二、奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)CAN總線 154
第三節(jié)　奧迪A6 轎車LIN總線 155
一、奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)LIN總線的組成 155
二、奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)LIN總線的特點(diǎn) 155
三、LIN總線控制實(shí)例 156
第四節(jié)　奧迪A6 轎車MOST 總線系統(tǒng)和藍(lán)牙技術(shù) 157
一、奧迪A6轎車MOST總線系統(tǒng)的組成 157
二、奧迪A6轎車MOST總線系統(tǒng)的工作模式 157
三、奧迪A6轎車藍(lán)牙系統(tǒng) 158
第五節(jié)　奧迪A6 轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制和管理 158
一、網(wǎng)關(guān)和管理模式 158
二、電能管理系統(tǒng) 158
小結(jié) 161
思考題 161
第八章　豐田轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)162
第一節(jié)　豐田轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概述 162
一、豐田轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成 162
二、豐田轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點(diǎn) 163
第二節(jié)　雷克薩斯( 凌志) 轎車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 166
一、雷克薩斯(凌志)轎車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成 166
二、雷克薩斯(凌志)轎車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點(diǎn) 168
第三節(jié)　豐田凱美瑞轎車CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 169
一、豐田凱美瑞轎車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成 169
二、豐田凱美瑞轎車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要組件分布 170
第四節(jié)　豐田銳志轎車車身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 171
一、巡航控制系統(tǒng) 171
二、導(dǎo)航系統(tǒng) 172
三、倒車監(jiān)視系統(tǒng) 173
四、中央控制門鎖系統(tǒng) 174
五、無線遙控系統(tǒng) 176
六、防盜系統(tǒng) 177
小結(jié) 179
思考題 179
第九章　通用轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)180
第一節(jié)　通用轎車車載網(wǎng)絡(luò) 180
一、UART串行通信網(wǎng)絡(luò) 180
二、Class-2串行通信網(wǎng)絡(luò) 181
三、GM LAN串行通信網(wǎng)絡(luò) 181
第二節(jié)　別克榮御轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成 182
一、別克榮御轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的布局 182
二、別克榮御轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 183
三、車身控制模塊控制電器功能 186
四、故障自診斷 187
小結(jié) 188
思考題 188
第十章　車載網(wǎng)絡(luò)電路識(shí)圖與分析189
第一節(jié)　車載網(wǎng)絡(luò)電路識(shí)圖概述 189
一、汽車控制電路的類別 189
二、汽車電路的表示方法 190
三、關(guān)于汽車電路的幾個(gè)實(shí)際問題 192
第二節(jié)　啟動(dòng)電路的基本原理和擴(kuò)展 192
一、啟動(dòng)機(jī)和基本啟動(dòng)電路 193
二、啟動(dòng)電路的擴(kuò)展原理 194
第三節(jié)　馬自達(dá)轎車電路圖和啟動(dòng)系統(tǒng)電路 194
一、馬自達(dá)轎車電路圖手冊簡介 194
二、馬自達(dá)轎車———啟動(dòng)系統(tǒng)電路識(shí)圖和分析 195
三、馬自達(dá)5啟動(dòng)和防盜綜合控制電路 203
第四節(jié)　上海大眾斯柯達(dá)昊銳電路圖和啟動(dòng)系統(tǒng)電路 206
一、上海大眾斯柯達(dá)昊銳全車電路圖手冊簡介 206
二、上海大眾斯柯達(dá)昊銳啟動(dòng)系統(tǒng)和防盜鎖止電路識(shí)圖和分析 208
三、上海大眾斯柯達(dá)昊銳啟動(dòng)和防盜鎖止綜合控制電路 214
第五節(jié)　車載網(wǎng)絡(luò)電路的故障分析 215
一、車載網(wǎng)絡(luò)電路識(shí)圖、整理和分析 215
二、故障診斷和故障診斷儀 216
三、汽車電路故障查找和分析 217
小結(jié) 218
思考題 218
第十一章　車聯(lián)網(wǎng)220
第一節(jié)　互聯(lián)網(wǎng)+ 與物聯(lián)網(wǎng) 220
一、互聯(lián)網(wǎng)+ 220
二、物聯(lián)網(wǎng) 221
第二節(jié)　車聯(lián)網(wǎng)概述 222
一、車聯(lián)網(wǎng)的概念 222
二、車聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)之間的關(guān)系 222
三、車聯(lián)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu) 223
第三節(jié)　車聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù) 223
一、電子車牌 223
二、車聯(lián)網(wǎng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 231
第四節(jié)　智能公路和智能汽車 233
一、智能公路 233
二、智能汽車 234
三、無人駕駛汽車 235
小結(jié) 235
思考題 236
參考文獻(xiàn) 237