工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)操作與編程

定　價(jià)：￥23.00

作　者：	呂世霞，周宇，沈玲著
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	全國(guó)高職高專(zhuān)機(jī)電及機(jī)器人專(zhuān)業(yè)工學(xué)結(jié)合“十三五”規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568018470	出版時(shí)間：	2016-09-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	175	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)的主講教材，是根據(jù)高職高專(zhuān)人才培養(yǎng)目標(biāo)，總結(jié)近年來(lái)的教學(xué)改革與實(shí)踐，參照當(dāng)前有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)而成的。本書(shū)是以工業(yè)機(jī)器人典型案例的實(shí)踐操作過(guò)程為項(xiàng)目的教材，全書(shū)分為8個(gè)項(xiàng)目，含31個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，涵蓋了工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用系統(tǒng)概述、工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人的編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人與外圍設(shè)備之間的通信、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用軌跡設(shè)計(jì)以及工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)等內(nèi)容。本書(shū)可作為高職高專(zhuān)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、機(jī)電一體化、自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)的基礎(chǔ)課程教材，也可供相關(guān)的工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用系統(tǒng)概述(1)
任務(wù)1.1工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用(1)
任務(wù)1.2機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展(8)
習(xí)題(10)
項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)(11)
任務(wù)2.1工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)和特點(diǎn)(11)
任務(wù)2.2工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)(14)
任務(wù)2.3工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成(17)
任務(wù)2.4工業(yè)機(jī)器人的使用安全(19)
習(xí)題(21)
項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人的基本操作(23)
任務(wù)3.1機(jī)器人的基本操作(23)
任務(wù)3.2機(jī)器人的坐標(biāo)系(35)
任務(wù)3.3機(jī)器人的動(dòng)作模式(39)
任務(wù)3.4機(jī)器人的零點(diǎn)校準(zhǔn)(43)
習(xí)題(48)
項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)設(shè)定(49)
任務(wù)4.1坐標(biāo)變換(49)
任務(wù)4.2工具坐標(biāo)設(shè)定(49)
任務(wù)4.3工件坐標(biāo)設(shè)定(59)
任務(wù)4.4有效載荷設(shè)定(64)
習(xí)題(67)
項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人的編程與調(diào)試(69)
任務(wù)5.1程序結(jié)構(gòu)(69)
任務(wù)5.2程序創(chuàng)建(73)
任務(wù)5.3程序調(diào)試(78)
任務(wù)5.4基本運(yùn)動(dòng)指令(83)
任務(wù)5.5邏輯功能指令(93)
任務(wù)5.6功能函數(shù)指令(106)
習(xí)題(113)
項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人與外圍設(shè)備之間的通信(115)
任務(wù)6.1機(jī)器人的I/O通信硬件(115)
任務(wù)6.2機(jī)器人的I/O通信配置(122)
任務(wù)6.3機(jī)器人的I/O指令(127)
任務(wù)6.4中斷程序(131)
習(xí)題(136)
項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用軌跡設(shè)計(jì)(137)
任務(wù)7.1機(jī)器人搬運(yùn)的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)(137)
任務(wù)7.2機(jī)器人涂膠的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)(142)
任務(wù)7.3機(jī)器人噴漆的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)(146)
任務(wù)7.4機(jī)器人焊接的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)(150)
習(xí)題(158)
項(xiàng)目8工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)(160)
任務(wù)8.1現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)(160)
任務(wù)8.2工業(yè)機(jī)器人常用的現(xiàn)場(chǎng)總線(161)
任務(wù)8.3工業(yè)機(jī)器人與PLC之間的通信技術(shù)(164)
習(xí)題(173)
參考文獻(xiàn)(174)