機械裝備信息化技術及應用

第1章 緒論
1．1 機械裝備信息化
1．1．1 概念與內(nèi)涵
1．1．2 發(fā)展歷程
1．1．3 效能、作用及影響
1．2 機械裝備信息化發(fā)展
1．2．1 軍事轉(zhuǎn)型對武器裝備信息化的發(fā)展需求
1．2．2 裝備信息化建設的主要內(nèi)容
1．3 機械裝備信息化建設發(fā)展重點
習題
思考題
第一部分 機械裝備自身信息化技術
第2章 機械裝備信息感知技術
2．1 信息感知技術概述
2．2 單機智能儀表總體方案設計
2．2．1 單機智能儀表監(jiān)控內(nèi)容分析
2．2．2 基于ARM的單機智能儀表功能設計
2．3 單機智能儀表硬件設計與實現(xiàn)
2．3．1 硬件總體設計
2．3．2 單機智能儀表處理器選型設計
2．3．3 供電模塊設計
2．3．4 單機智能儀表工況數(shù)據(jù)采集模塊設計
2．3．5 單機智能儀表顯示模塊設計
2．3．6 單機智能儀表存儲模塊設計
2．3．7 單機智能儀表通信模塊設計
2．3．8 硬件可靠性設計
2．3．9 硬件實現(xiàn)
2．4 單機智能儀表軟件開發(fā)
2．4．1 單機智能儀表軟件系統(tǒng)總體設計
2．4．2 單機智能儀表軟件系統(tǒng)功能模塊開發(fā)
2．4．3 軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)
習題
思考題
第3章 機械裝備自主作業(yè)技術
3．1 裝備自主作業(yè)技術概述
3．1．1 自主作業(yè)的含義
3．1．2 自主作業(yè)的重要性
3．2 某型挖掘機虛擬樣機建模技術研究
3．2．1 某型挖掘機概述
3．2．2 某型挖掘機作業(yè)工況分析
3．2．3 某型挖掘機自主作業(yè)關鍵技術
3．3 某型挖掘機工作裝置運動學建模研究
3．3．1 工作裝置的運動學分析
3．3．2 工作裝置的運動學計算
3．3．3 關節(jié)空間與驅(qū)動空間的轉(zhuǎn)換
3．3．4 某型挖掘機工作裝置速度雅克比矩陣建模
3．4 某型挖掘機自主作業(yè)控制技術研究
3．4．1 某型挖掘機自主作業(yè)控制理論
3．4．2 某型挖掘機模糊PID控制研究
3．4．3 某型挖掘機自主作業(yè)控制策略
3．4．4 某型挖掘機模糊PID控制器建模與仿真
3．5 某型挖掘機虛擬樣機仿真與試驗
3．5．1 某型挖掘機虛擬樣機模型建模
3．5．2 某型挖掘機虛擬樣機空載仿真
3．5．3 某型挖掘機虛擬樣機負載作業(yè)仿真
3．5．4 某型挖掘機物理樣機的研制與實驗
習題
思考題
第二部分 機械裝備組織指揮信息化技術
第4章 機械裝備場庫數(shù)字化管理技術
4．1 場庫數(shù)字化管理技術概述
4．2 數(shù)字化車場總體設計
4．2．1 系統(tǒng)功能分析
4．2．2 系統(tǒng)結構組成
4．2．3 系統(tǒng)工作原理
4．3 數(shù)字化車場智能門禁控制系統(tǒng)設計
4．3．1 系統(tǒng)總體設計
4．3．2 硬件系統(tǒng)設計
……
第三部分 機械裝備訓練信息化技術
第四部分 機械裝備維修保障信息化技術
參考文獻