自動控制技術(shù)基礎(chǔ)與實(shí)踐

目錄
第1章自動控制技術(shù)概述
1．1自動控制技術(shù)認(rèn)知
1．2自動控制技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例
1．2．1可程式精密烤箱
1．2．2電腦刺繡機(jī)控制系統(tǒng)
1．2．3汽車巡航控制系統(tǒng)(CCS)
1．3控制技術(shù)發(fā)展簡述
1．3．1經(jīng)典控制理論
1．3．2現(xiàn)代控制理論
1．3．3智能控制理論
思考與練習(xí)1
第2章構(gòu)建控制系統(tǒng)的基本元件
2．1控制系統(tǒng)元件的作用
2．2電動機(jī)
2．2．1電動機(jī)類型
2．2．2電動機(jī)選擇
2．2．3直流電機(jī)結(jié)構(gòu)原理與控制
2．2．4交流電動機(jī)結(jié)構(gòu)原理與控制
2．2．5步進(jìn)電動機(jī)、結(jié)構(gòu)、原理與控制
2．2．6伺服電機(jī)
2．3常用傳動部件的類型及應(yīng)用
2．3．1常用傳動部件的類型
2．3．2傳動部件的選擇
2．4測量元件及信號處理電路
2．4．1應(yīng)用于運(yùn)動控制系統(tǒng)的檢測器件
2．4．2應(yīng)用于溫度測控系統(tǒng)的溫度檢測器件
2．4．3應(yīng)用于壓力測控系統(tǒng)的傳感器
2．4．4應(yīng)用于測量電壓、電流的傳感器
2．4．5處理檢測元件信號的常用電路
2．5控制系統(tǒng)常用電力電子器件及線路
2．5．1常用電力電子器件
2．5．2常用功率線路
2．5．3功率線路在電機(jī)驅(qū)動器中的典型應(yīng)用
思考與練習(xí)2
第3章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述
3．1數(shù)學(xué)模型認(rèn)知
3．2數(shù)學(xué)模型――微分方程
3．2．1線性系統(tǒng)微分方程的建立
3．2．2用Matlab求解微分方程
3．3傳遞函數(shù)
3．4結(jié)構(gòu)圖
3．4．1繪制結(jié)構(gòu)圖
3．4．2結(jié)構(gòu)圖簡化法則
3．4．3閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
*3．5典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖
思考與練習(xí)3
第4章控制系統(tǒng)響應(yīng)
4．1引言
4．2控制系統(tǒng)常用測試信號
4．3控制系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)
*4．3．1系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)一般求法
4．3．2時(shí)域響應(yīng)性能指標(biāo)描述
4．3．3一階、二階系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)
4．4控制系統(tǒng)的頻域響應(yīng)
4．4．1什么是系統(tǒng)的頻域特性
4．4．2頻率特性的極坐標(biāo)圖(奈氏圖)表示法
4．4．3頻率特性的伯德圖(Bode)表示法
4．5根軌跡
4．5．1什么是根軌跡
4．5．2利用Matlab繪制根軌跡
思考與練習(xí)4
第5章控制系統(tǒng)性能分析
5．1系統(tǒng)零極點(diǎn)變化與暫態(tài)響應(yīng)
5．1．1零極點(diǎn)在S平面的表示
5．1．2閉環(huán)零極點(diǎn)位置對暫態(tài)響應(yīng)的影響
5．1．3系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)
5．1．4開環(huán)零極點(diǎn)對暫態(tài)響應(yīng)的影響
5．2穩(wěn)態(tài)誤差分析
5．2．1反饋對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的影響
5．2．2單位負(fù)反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
5．3系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5．3．1系統(tǒng)穩(wěn)定性定義
5．3．2勞斯穩(wěn)定判據(jù)
5．3．3頻域穩(wěn)定性判據(jù)
5．3．4相對穩(wěn)定性
5．4系統(tǒng)對參數(shù)變化的靈敏度
5．5干擾信號的影響
思考與練習(xí)5
第6章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
6．1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程
6．2控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程處理方法
6．2．1系統(tǒng)固有部分的簡化處理
6．2．2確定系統(tǒng)預(yù)期頻率特性
6．3控制系統(tǒng)校正
6．3．1系統(tǒng)時(shí)域與頻域性能指標(biāo)的關(guān)系
6．3．2校正裝置類型
6．3．3校正形式
6．3．4基于根軌跡的系統(tǒng)設(shè)計(jì)法
6．3．5基于bode圖的系統(tǒng)設(shè)計(jì)法
思考與練習(xí)6
第7章數(shù)字控制系統(tǒng)
7．1數(shù)字控制系統(tǒng)認(rèn)知
7．1．1數(shù)字控制系統(tǒng)應(yīng)用
7．1．2直接數(shù)字控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7．1．3數(shù)字控制系統(tǒng)的信號變化
7．2數(shù)據(jù)采樣
7．3數(shù)字控制系統(tǒng)分析
7．3．1數(shù)字控制系統(tǒng)Z傳遞函數(shù)
7．3．2數(shù)字控制系統(tǒng)Matlab仿真
7．3．3數(shù)字系統(tǒng)穩(wěn)定性
7．3．4數(shù)字系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差
7．4數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7．4．1數(shù)字系統(tǒng)采樣周期的確定
7．4．2基于Matlab的數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)
思考與練習(xí)7
第8章控制算法
8．1模擬PID控制及Matlab仿真
8．1．1PID模擬電路實(shí)現(xiàn)
8．1．2連續(xù)控制系統(tǒng)的模擬PID仿真
8．2數(shù)字PID控制與仿真
8．3幾種PID改進(jìn)算法與仿真
思考與練習(xí)8
第9章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例
9．1某造紙機(jī)主軸轉(zhuǎn)動自動調(diào)速系統(tǒng)制作
9．1．1系統(tǒng)技術(shù)數(shù)據(jù)說明
9．1．2系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
9．1．3控制方案
9．1．4系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
9．2穩(wěn)壓直流電源制作