PVCBOT零基礎(chǔ)機(jī)器人制作（第2版）

定　價：￥39.00

作　者：	梁瑋伍杰李衡延李震
出版社：	人民郵電出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787115384119	出版時間：	2015-05-01	包裝：
開本：		頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　“PVCBOT”是以PVC為主要材料來制作的機(jī)器人，也是指定位在“低成本、易實(shí)現(xiàn)”的一項(xiàng)機(jī)器人DIY活動。區(qū)別于很多其他的機(jī)器人制作書籍的泛泛而談，本系列的機(jī)器人教程除了著重介紹制作過程之外，還強(qiáng)調(diào)原理的分析、解釋，不僅僅是知其然，還要知其所以然；并且為了使細(xì)節(jié)過程更細(xì)致、完整，本教程主要以圖文并茂甚至是圖片為主的“看圖說話”的方式進(jìn)行展現(xiàn)，力求更清晰明了和通俗易懂?！癙VCBOT”是以PVC為主要材料來制作的機(jī)器人，也是指定位在“低成本、易實(shí)現(xiàn)”的一項(xiàng)機(jī)器人DIY活動。區(qū)別于很多其他的機(jī)器人制作書籍的泛泛而談，本系列的機(jī)器人教程除了著重介紹制作過程之外，還強(qiáng)調(diào)原理的分析、解釋，不僅僅是知其然，還要知其所以然；并且為了使細(xì)節(jié)過程更細(xì)致、完整，本教程主要以圖文并茂甚至是圖片為主的“看圖說話”的方式進(jìn)行展現(xiàn)，力求更清晰明了和通俗易懂。

作者簡介

　　有感于自己學(xué)習(xí)制作機(jī)器人的曲折過程，梁瑋萌發(fā)了用PVC制作一系列機(jī)器人的想法，并且把過程整理成教程分享給大家，并經(jīng)朋友推薦在《無線電》、《電子制作》、《中學(xué)科技》等多個雜志上發(fā)表。也就是在這個時期，他又通過互聯(lián)網(wǎng)結(jié)識了很多志同道合的朋友，大家互相學(xué)習(xí)，一起交流，同時也有新的成員加入一起參與PVCBOT的推廣與發(fā)展。

圖書目錄

1. 概述篇開門見山 ……… 1
※ PVCBOT 是什么？有什么來歷？
1.1　什么是PVCBOT ？ …… 2
1.2　PVCBOT 的特點(diǎn) ……… 2
1.3　PVCBOT 誕生史話 …… 5
2. 材料篇追本溯源 ……… 7
※ 什么是PVC 線槽材料？如何使用PVC
線槽材料?
2.1　PVC 線槽的介紹……… 8
2.2　PVC 線槽的結(jié)構(gòu)……… 8
2.3　PVC 線槽的應(yīng)用……… 10
3. 工具篇追本溯源 ……… 13
※ 制作PVCBOT 需要配備哪些基本的工具？
3.1　度量標(biāo)記 …………… 14
3.2　機(jī)械加工 …………… 15
3.3　材料粘貼 …………… 16
3.4　接合裝配 …………… 17
3.5　電路焊接 …………… 18
3.6　儀表設(shè)備 …………… 19
3.7　工具DIY ：自制簡易直
流實(shí)驗(yàn)電源 ………………19
3.7.1　基本原理………… 20
目錄
3.7.2　器材準(zhǔn)備 ……… 21
3.7.3　制作過程 ……… 22
3.7.4　使用說明 ……… 41
3.7.5　成品展示 ……… 43
4. 技巧篇熟能生巧 ………45
※ 制作 PVCBOT 需要掌握哪些常用的
技巧?
4.1　度量標(biāo)記 …………… 46
4.2　機(jī)械加工 …………… 47
4.2.1　開料 …………… 47
4.2.2　切條 …………… 52
4.2.3　裁切 …………… 54
4.2.4　打磨 …………… 57
4.2.5　鉆孔 …………… 59
4.2.6　開槽 …………… 62
4.2.7　折彎 …………… 65
4.3　材料粘貼 …………… 67
4.3.1　502 膠水 ……… 68
4.3.2　熱熔膠 ………… 69
4.4　接合裝配 …………… 71
4.4.1　緊固連接 ……… 71
4.4.2　活動連接 ……… 78
4.5　電路焊接 …………… 80
4.5.1　焊接準(zhǔn)備 ……… 81
4.5.2　導(dǎo)線上錫 ……… 83
4.5.3　焊接零件 ……… 84
4.5.4　焊接電路 …… 87
4.5.5　電路走線 …… 91
4.5.6　電路拆焊 …… 94
4.6　電子測量 ………… 95
4.6.1　測量電壓 …… 96
4.6.2　測量電流 …… 99
4.6.3　測量電阻 ……101
4.6.4　測量二極管 …106
4.6.5　測量三極管 …108
5. 入門篇初試身手 … 111
※ 制作 PVCBOT 需要掌握哪些常用的
技巧?
5.1　什么是BEAM
機(jī)器人？ ……… 112
5.2　振動機(jī)器昆蟲 ……113
5.2.1　基本原理 ……113
5.2.2　器材準(zhǔn)備 ……120
5.2.3　制作過程 ……120
5.2.4　調(diào)試完善 ……131
5.3　項(xiàng)目：機(jī)械蜻蜓 …134
5.3.1　制作過程 ……135
5.3.2　成品展示 ……140
5.4　項(xiàng)目：機(jī)械黃蜂 …141
5.4.1　制作過程 ……142
5.4.2　成品展示 ……147
5.5　項(xiàng)目：機(jī)械甲蟲 …147
5.5.1　制作過程 ……148
5.5.2　成品展示 ……153
5.6　項(xiàng)目：機(jī)械螳螂 …153
5.6.1　制作過程 ……154
5.6.2　成品展示 ……160
5.7　項(xiàng)目總結(jié) …………161
6. 提高篇慢工細(xì)活 …… 163
※ 慢工細(xì)活，振動機(jī)器人的小型化
6.1　小型振動機(jī)器人 …164
6.2　項(xiàng)目：暴走的臭蟲 … 165
6.2.1　基本原理 ……… 165
6.2.2　器材準(zhǔn)備 ……… 167
6.2.3　制作過程 ……… 168
6.2.4　調(diào)試完善 ……… 175
6.2.5　成品展示 ……… 177
6.2.6　項(xiàng)目總結(jié) ……… 178
7. 進(jìn)階篇錦上添花 ………… 179
※ 錦上添花，給機(jī)械臭蟲裝上閃亮的眼睛
7.1　電子元器件的應(yīng)用 … 180
7.2　項(xiàng)目：兩眼發(fā)光的
臭蟲 …………………… 181
7.2.1　基本原理 ……… 182
7.2.2　器材準(zhǔn)備 ……… 183
7.2.3　制作過程 ……… 184
7.2.4　調(diào)試完善 ……… 194
7.2.5　成品展示 ……… 197
7.2.6　項(xiàng)目總結(jié) ……… 197
8．制作圖紙精益求精 …… 199
※ 精益求精，項(xiàng)目更精確的尺寸可以參考平
面制作圖紙
PVCBOT-0-DC1-機(jī)械蜻蜓 ……… 201
PVCBOT-0-DC2-機(jī)械黃蜂 ……… 203
PVCBOT-0-DC3-機(jī)械甲蟲 ……… 205
PVCBOT-0-DC4-機(jī)械螳螂 ……… 207
PVCBOT-0-A-暴走臭蟲 ………… 209
PVCBOT-0-C-兩眼發(fā)光的臭蟲 … 211