機(jī)電系統(tǒng)性能分析技術(shù)

前言
緒論
第1章機(jī)電系統(tǒng)性能分析概述
11機(jī)電系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)概述
111優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題的引例
112優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型
113優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題的分類
114優(yōu)化設(shè)計(jì)的一般步驟
115常用的優(yōu)化方法及其特點(diǎn)
12機(jī)電系統(tǒng)有限元法分析概述
121有限元法引例
122有限元法的計(jì)算步驟
第2章機(jī)電系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的理論
基礎(chǔ)
21函數(shù)的某些基本概念及性質(zhì)
211函數(shù)的等值面(線)
212函數(shù)的方向?qū)?shù)與梯度
213函數(shù)的泰勒展開(kāi)式
214函數(shù)的凸性
22無(wú)約束優(yōu)化問(wèn)題的極值條件
23有約束優(yōu)化問(wèn)題的極值條件
24優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)值計(jì)算迭代法
241數(shù)值計(jì)算迭代法的基本思想及其
格式
242迭代計(jì)算的終止準(zhǔn)則
第3章機(jī)電系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)中常用的優(yōu)化
方法
31一維搜索的優(yōu)化方法
311概述
312搜索區(qū)間的確定
313黃金分割法
314二次插值法
32無(wú)約束優(yōu)化方法
321坐標(biāo)輪換法
322鮑威爾法
323梯度法
324牛頓法
325變尺度法
33線性規(guī)劃問(wèn)題優(yōu)化方法
331線性規(guī)劃的標(biāo)準(zhǔn)形式與基本
性質(zhì)
332單純形法
34約束優(yōu)化方法
341隨機(jī)方向搜索法
342復(fù)合形法
343懲罰函數(shù)法
35多目標(biāo)及離散變量?jī)?yōu)化方法
351多目標(biāo)優(yōu)化概述
352統(tǒng)一目標(biāo)函數(shù)法
353離散變量?jī)?yōu)化問(wèn)題
第4章機(jī)電系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)例及
MATLAB優(yōu)化工具箱介紹
41汽車轉(zhuǎn)向梯形的優(yōu)化設(shè)計(jì)
42螺栓組聯(lián)接的優(yōu)化設(shè)計(jì)
43圓柱齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)
44注塑機(jī)合模系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
45起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
46MATLAB優(yōu)化工具箱
461MATLAB介紹
462MATLAB的優(yōu)化工具箱
463線性規(guī)劃問(wèn)題
464非線性規(guī)劃問(wèn)題
465其他問(wèn)題介紹
第5章液壓系統(tǒng)的建模與仿真
51液壓系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真的重要性
52計(jì)算機(jī)仿真的基本概念
53系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
54系統(tǒng)模型的求解
55四階龍格-庫(kù)塔法
56液壓系統(tǒng)仿真實(shí)例
57運(yùn)用MATLAB編寫(xiě)程序求解
58運(yùn)用Simulink搭建仿真模型求解
581Simulink的功能
582Simulink的特點(diǎn)
583基于Simulink 建模方法
第6章彈性力學(xué)基礎(chǔ)理論
61引言
62彈簧系統(tǒng)的剛度矩陣
621單個(gè)彈簧系統(tǒng)的分解與合成
622組合彈簧的剛度矩陣
623方程求解（約束條件的引入）
624實(shí)例分析
63桿系結(jié)構(gòu)的有限元法簡(jiǎn)介
631離散化
632單元分析
633整體分析
634支撐條件的引入
64彈性力學(xué)的基本知識(shí)
641材料力學(xué)與彈性力學(xué)的關(guān)系
642彈性力學(xué)的假設(shè)
643應(yīng)力的基本概念
644虛功原理
645彈性力學(xué)的三個(gè)基本方程
646彈性力學(xué)的平面問(wèn)題
第7章有限元法理論基礎(chǔ)
71結(jié)構(gòu)靜力學(xué)問(wèn)題的有限元法
711平面問(wèn)題的有限元模型
712軸對(duì)稱問(wèn)題的有限元法
713空間問(wèn)題有限元法
714等參數(shù)有限元法簡(jiǎn)介
715單元與整體分析簡(jiǎn)介
72結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的有限元法
721運(yùn)動(dòng)方程
722質(zhì)量方程
723阻尼矩陣簡(jiǎn)介
724結(jié)構(gòu)自振頻率與振型
725振型疊加法求解結(jié)構(gòu)的受迫
振動(dòng)
73結(jié)構(gòu)非線性有限元法簡(jiǎn)介
731塑性力學(xué)問(wèn)題
732大位移問(wèn)題
第8章ANSYS分析基礎(chǔ)
81初步接觸ANSYS
811平面剛架靜力分析
812工字懸臂梁應(yīng)力分析
82ANSYS分析的基本步驟
83文件管理
831文件說(shuō)明
832ANSYS數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)
84有限元模型的創(chuàng)建
841實(shí)體建模的概念
842坐標(biāo)系
843工作平面
8442D體素
845圖元的繪制、編號(hào)及刪除
846布爾操作
847單元屬性
848網(wǎng)格劃分
849模型修正
85加載、求解、結(jié)果后處理
851載荷分類
852加載
853求解
854結(jié)果后處理
86結(jié)構(gòu)靜力分析過(guò)程與步驟
861建立模型
862施加載荷并求解
863檢查結(jié)果
87標(biāo)準(zhǔn)光盤處于高速運(yùn)行時(shí)的應(yīng)力實(shí)例
分析
871建立模型
872盤面的網(wǎng)格劃分
873定義邊界條件
874求解
875查看結(jié)果
88薄壁圓筒受力分析
89軸類零件受拉分析
810三角托架靜力分析實(shí)例
811齒輪泵應(yīng)力分析
812動(dòng)力學(xué)分析的過(guò)程與步驟
8121模態(tài)分析
8122諧響應(yīng)分析
8123瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析
813帶孔法蘭模態(tài)分析
814機(jī)翼模態(tài)分析
815鋼架支撐集中質(zhì)量的瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)
分析
816非線性簡(jiǎn)要分析
817非線性分析的過(guò)程與步驟
8171建模
8172加載求解
8173查看結(jié)果
818金屬圓盤彈塑性分析實(shí)例
第9章注塑機(jī)合模系統(tǒng)有限元分析
91概述
911ANSYS優(yōu)化設(shè)計(jì)的概念
912ANSYS優(yōu)化設(shè)計(jì)的步驟
92問(wèn)題描述
93分析步驟
931改變工作名
932定義參量初始值
933創(chuàng)建單元類型
934定義實(shí)常數(shù)
935定義材料特性
936創(chuàng)建關(guān)鍵點(diǎn)
937顯示關(guān)鍵點(diǎn)號(hào)
938創(chuàng)建直線
939劃分單元
9310顯示點(diǎn)、線、單元
9311施加位移載荷
9312施加力載荷
9313求解
9314定義單元表
9315計(jì)算單元總體積
9316提取單元總體積
9317提取撓度最大值
9318獲得撓度最大值
9319生成優(yōu)化分析文件
9320進(jìn)入優(yōu)化處理器并指定分析
文件
9321定義優(yōu)化設(shè)計(jì)變量
9322定義狀態(tài)變量
9323指定總體積為目標(biāo)函數(shù)
9324存儲(chǔ)優(yōu)化數(shù)據(jù)庫(kù)
9325指定優(yōu)化方法
9326運(yùn)行優(yōu)化程序
9327列表顯示得到的所有設(shè)計(jì)
方案
參考文獻(xiàn)