無人飛行器系統(tǒng)的感知與規(guī)避：研究與應用

定　價：￥125.00

作　者：	[英] 安格洛夫（Plamen Angelov）著；齊曉慧，田慶民，甄紅濤譯
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：	國防科技著作精品譯叢·無人機系列
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118098495	出版時間：	2014-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	368	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

《國防科技著作精品譯叢·無人機系列·無人飛行器系統(tǒng)的感知與規(guī)避：研究與應用》深入闡述了無人飛行器系統(tǒng)領域的探測、感知與規(guī)避問題，并結合了工業(yè)界和學術界的著名學者和研究人員的理論與應用成果。《國防科技著作精品譯叢·無人機系列·無人飛行器系統(tǒng)的感知與規(guī)避：研究與應用》主要特點如下：針對自主系統(tǒng)中廣泛應用的感知與規(guī)避問題提出了全面的看法；包括無人飛行器系統(tǒng)中感知與規(guī)避問題的人為因素、管理問題和導航、控制、空氣動力學以及物理學方面的知識；
　　提供了易于理解的、專業(yè)、科學而可靠的內(nèi)容；
　　包括該領域主要工程師和研究人員的研究成果。
　　《國防科技著作精品譯叢·無人機系列·無人飛行器系統(tǒng)的感知與規(guī)避：研究與應用》可作為工程師和研究人員的參考手冊，也可以供研究生學習使用。

作者簡介

安格洛夫（Plamen Angelov），《計算智能》的審稿人，也是英國蘭開斯特大學21信息實驗室智能系統(tǒng)研究的協(xié)調(diào)人。他是電工與電子學會（IEEE）資深會員和兩個技術委員會（TC）的主席：標準、計算智能學會主席和進化智能系統(tǒng)、系統(tǒng)論、人與控制論學會主席。他還是英國自主系統(tǒng)國家技術委員會成員、英國西北科學委員會自主系統(tǒng)研究小組成員和英國航空航天公司協(xié)會自主系統(tǒng)網(wǎng)絡成員。他是極為活躍的專業(yè)學者和研究人員，在重要期刊上發(fā)表或合作發(fā)表同領域評論性刊物150多部，同領域評論性會議論文集、專利和研究專著五十多項，編寫了大量的書籍，在計算智能和自主系統(tǒng)建模、識別與機器學習領域中擔當重要的研究職務。他的開創(chuàng)性研究成果得到國際認可，研究成果包括計算機在線、進化方法論、基于模糊規(guī)則人工智能系統(tǒng)的知識提取算法和自主機器學習。Angelov還是受資助重要項目的極為活躍的研究者，資助單位有EPSRC、ASHRAE-USA、ECFP6和ECFP7、皇家協(xié)會、Nuffield基金會、DTI／DBIS、國防部和其他工業(yè)機構（BAE系統(tǒng)、4S信息系統(tǒng)、Sagem/SAFRAN、聯(lián)合航空公司和軍用飛機制造公司、NLR等。）

圖書目錄

第一部分導論
第1章引言
1.1 無人空中飛行器與無人飛行器系統(tǒng)比較
1.2 無人空中交通工具的發(fā)展歷史
1.3 UAV分類
1.4 UAV應用
1.5 UAV市場綜述
1.6 UAS未來挑戰(zhàn)
1.7 UAS故障容錯
參考文獻
第2章性能折中和標準發(fā)展
2.1 感知與規(guī)避范圍
2.2 系統(tǒng)構成
2.3 感知與規(guī)避服務和子功能
2.4 傳感器能力
2.4.1 空中感知
2.4.2 陸基感知
2.4.3 傳感器參數(shù)
2.5 跟蹤和軌跡預測
2.6 威脅公布和解決決策
2.6.1 碰撞規(guī)避
2.6.2 自隔離
2.6.3 人工決策與算法比較
2.7 感知與規(guī)避最后期限
2.8 安全評估
2.9 建模與仿真
2.10 人為因素
2.11 標準進程
2.11.1 描述
2.11.2 操作和功能要求
2.11.3 結構
2.11.4 安全性，性能和互操作性評估
2.11.5 性能要求
2.11.6 確認
2.12 結論
參考文獻
第3章民用無人飛行器系統(tǒng)分布式結構中感知與規(guī)避能力的集成
3.1 引言
3.2 系統(tǒng)概述
3.2.1 分布式系統(tǒng)結構
3.3 USAL概念和結構
3.4 飛行和任務服務
3.4.1 空中部分
3.4.2 地面部分
3.5 USAL結構中的感知種類
3.5.1 起飛前操作規(guī)程：飛行調(diào)度
3.5.2 機場操作的USAL感知與規(guī)避
3.5.3 UAS任務期內(nèi)的感知種類
……
第二部分管理問題和人為因素
第三部分感知與規(guī)避方法
第四部分感知與規(guī)避應用