汽車線控技術

第1章 汽車線控技術概述
1.1 汽車線控技術的特點
1.1.1 汽車線控技術的優(yōu)點
1.1.2 汽車線控技術的缺點
1.2 汽車線控系統(tǒng)的關鍵技術
1.2.1 傳感器技術
1.2.2 容錯控制與故障診斷
1.2.3 動力學分析
1.2.4 控制算法
1.2.5 總線技術
1.2.6 駕駛者駕駛意圖與工況辨識
1.2.7 汽車線控系統(tǒng)的集成
1.3 汽車線控技術研究動態(tài)
1.3.1 線控換擋系統(tǒng)
1.3.2 線控節(jié)氣門系統(tǒng)
1.3.3 線控轉向系統(tǒng)
1.3.4 線控制動系統(tǒng)

第2章 汽車線控轉向技術
2.1 線控轉向系統(tǒng)的介紹
2.1.1 線控轉向系統(tǒng)的結構與工作原理
2.1.2 線控轉向系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
2.1.3 線控轉向系統(tǒng)的關鍵技術
2.2 線控轉向系統(tǒng)的設計
2.2.1 線控轉向系統(tǒng)的機械結構設計
2.2.2 線控轉向系統(tǒng)的參數(shù)設計
2.2.3 線控轉向系統(tǒng)的關鍵零部件選型
2.2.4 基于MATLAB軟件的線控轉向系統(tǒng)計算圖形用戶界面
2.2.5 線控轉向系統(tǒng)電控子系統(tǒng)的設計
2.3 線控轉向系統(tǒng)關鍵機械部件的有限元分析
2.3.1 線控轉向系統(tǒng)轉向盤模塊關鍵零部件的有限元分析
2.3.2 轉向子系統(tǒng)關鍵零部件的有限元分析
2.4 線控轉向系統(tǒng)的動力學建模及汽車操縱穩(wěn)定性分析
2.4.1 線控轉向系統(tǒng)的動力學建模
2.4.2 安裝線控轉向系統(tǒng)的汽車操縱穩(wěn)定性分析
2.5 線控轉向系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化
2.5.1 線控轉向系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件
2.5.2 線控轉向系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化
2.6 線控轉向系統(tǒng)的路感反饋控制
2.6.1 路感的機理
2.6.2 汽車線控轉向系統(tǒng)路感反饋的上層控制算法
2.6.3 汽車線控轉向系統(tǒng)路感反饋的下層控制方法
2.6.4 結論
2.7 線控轉向系統(tǒng)的轉向控制算法
2.7.1 線控轉向系統(tǒng)的轉向控制目標
2.7.2 按控制內(nèi)容分類的線控轉向系統(tǒng)轉向控制研究
2.7.3 按控制方法分類的線控轉向系統(tǒng)轉向控制算法研究
2.7.4 結論
2.8 線控轉向系統(tǒng)的容錯與故障診斷技術
2.8.1 汽車線控轉向系統(tǒng)的容錯
2.8.2 線控轉向系統(tǒng)的故障診斷研究
2.8.3 結論
2.9 汽車線控轉向系統(tǒng)的臺架試驗
2.1 0汽車線控轉向系統(tǒng)小結

第3章 汽車線控制動技術
3.1 線控制動系統(tǒng)的結構和工作原理
3.1.1 線控制動系統(tǒng)的分類
3.1.2 電控機械制動系統(tǒng)的結構
3.1.3 電控機械制動系統(tǒng)的性能特點
3.1.4 電控機械制動技術的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
3.1.5 電控機械制動系統(tǒng)的關鍵技術
3.1.6 電控機械制動系統(tǒng)的相關專利介紹
3.2 電控機械制動系統(tǒng)的動力學建模
3.2.1 輪胎模型
3.2.2 整車制動模型
3.2.3 電控機械制動系統(tǒng)的動力學建模
3.2.4 控制器模型
3.2.5 制動性能分析
3.3 電控機械制動系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化
3.3.1 電控機械制動系統(tǒng)的結構參數(shù)優(yōu)化
3.3.2 電控機械制動系統(tǒng)的控制參數(shù)優(yōu)化
3.4 電控機械制動系統(tǒng)的控制
3.4.1 車輪制動子系統(tǒng)的控制方法
3.4.2 電控機械制動系統(tǒng)的硬件在環(huán)試驗
3.5 電控機械制動系統(tǒng)的應用和展望
3.6 結語

第4章 汽車線控底盤集成技術
4.1 底盤集成概述
4.2 線控底盤的動力學建模
4.2.1 七自由度整車動力學模型
4.2.2 基于魔術公式的輪胎模型
4.2.3 輪胎的聯(lián)合工況動力學分析
4.3 線控底盤的集成控制方法
4.4 線控底盤的其他研究內(nèi)容
4.4.1 電動汽車線控轉向、線控制動集成系統(tǒng)的集成控制策略
4.4.2 線控轉向、線控制動集成系統(tǒng)的駕駛感覺評價與優(yōu)化研究
4.4.3 線控轉向、線控制動集成系統(tǒng)的容錯機理研究
4.4.4 線控轉向、線控制動集成系統(tǒng)的故障診斷研究
4.4.5 建立線控轉向、線控制動集成系統(tǒng)的評價體系及“人一車一路”閉環(huán)仿真試驗研究
4.4.6 汽車線控技術與車聯(lián)網(wǎng)技術的結合
參考文獻
致謝