自動控制原理（第二版）

定　價：￥45.00

作　者：	夏超英著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項：	普通高等教育自動化類國家級特色專業(yè)系列規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/專科教材

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ISBN：	9787030426581	出版時間：	2014-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	312	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

自動控制原理是系統(tǒng)和控制科學(xué)的一門基礎(chǔ)課程，主要講解建立在傳遞函數(shù)輸入輸出描述基礎(chǔ)之上的反饋控制系統(tǒng)的分析與綜合方法?！蹲詣涌刂圃恚ǖ诙妫?普通高等教育自動化類國家級特色專業(yè)系列規(guī)劃教材》的主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析方法、根軌跡法、頻域分析方法、控制系統(tǒng)的校正、采樣控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)。
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　　《自動控制原理（第二版）/普通高等教育自動化類國家級特色專業(yè)系列規(guī)劃教材》可作為高等院校自動化、電力系統(tǒng)自動化、機電一體化、化工自動化及其他相關(guān)專業(yè)的本科生教材，也可供相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

第二版前言

第1章緒論
1-1 控制系統(tǒng)的組成和基本結(jié)構(gòu)
1-2 自動控制理論的內(nèi)容和發(fā)展
1-3 反饋控制系統(tǒng)示例
1-4 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
習(xí)題

第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2-1 拉普拉斯變換
2-2 線性系統(tǒng)的輸入輸出描述和傳遞函數(shù)
2-3 非線性微分方程在工作點附近的線性化
2-4 一些典型對象和零部件的傳遞函數(shù)
2-5 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2-6 信號流圖
習(xí)題

第3章控制系統(tǒng)的時域分析方法
3-1 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3-2 穩(wěn)定性的代數(shù)判據(jù)
3-3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3-4 控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)
3-5 系統(tǒng)的根軌跡
3-6 根軌跡的繪制方法
習(xí)題

第4章控制系統(tǒng)的頻域分析方法
4-1 頻率特性的概念
4-2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
4-3 開環(huán)頻率特性曲線的繪制
4-4 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
4-5 閉環(huán)頻率特性及特性指標(biāo)
4-6 系統(tǒng)頻域指標(biāo)與時域指標(biāo)的關(guān)系
習(xí)題

第5章控制系統(tǒng)的綜合校正
5-1 控制系統(tǒng)的設(shè)計指標(biāo)和校正方式
5-2 常用的校正裝置
5-3 串聯(lián)校正
5-4 按希望特性校正
5-5 反饋校正
5-6 復(fù)合校正
習(xí)題

第6章采樣控制系統(tǒng)
6-1 z變換與z反變換
6-2 采樣器、保持器和脈沖傳遞函數(shù)
6-3 采樣系統(tǒng)分析
6-4 采樣系統(tǒng)的根軌跡分析與設(shè)計
6-5 有限拍采樣系統(tǒng)設(shè)計
6-6離散系統(tǒng)的模擬化設(shè)計方法
習(xí)題

第7章非線性控制系統(tǒng)
7-1 非線性系統(tǒng)的特征和研究方法
7-2 控制系統(tǒng)中的典型非線性特性
7-3 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析方法
7-4 非線性系統(tǒng)的相平面分析方法
習(xí)題
參考文獻
附錄 MATLAB函數(shù)一覽表
部分習(xí)題參考答案