工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手

定　價(jià)：￥32.00

作　者：	滕宏春，鄒華東，張?bào)@雷等編
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，高職高專機(jī)電一體化專業(yè)規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787121251559	出版時(shí)間：	2015-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	221	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

按照機(jī)電一體化專業(yè)高素質(zhì)應(yīng)用型人才培養(yǎng)體系的設(shè)計(jì)，“工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手”是在學(xué)生已修完“機(jī)械設(shè)計(jì)”、“液壓與氣壓傳動(dòng)”、“PLC控制技術(shù)”、“電機(jī)驅(qū)動(dòng)與伺服控制”等核心課程后，結(jié)合崗位能力要求，按照企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)安裝與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人操作等崗位需求，完成丁業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手的認(rèn)知、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)部件選型、操作與維護(hù)等任務(wù)。
　　《工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手》分7個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)發(fā)展中的工業(yè)機(jī)器人，項(xiàng)目二機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人的位姿及驅(qū)動(dòng)力計(jì)算，項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人環(huán)境感覺技術(shù)應(yīng)用，項(xiàng)目五搬運(yùn)競賽機(jī)器人應(yīng)用，項(xiàng)目六MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，項(xiàng)目七工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)控制，項(xiàng)目八工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用學(xué)會(huì)訓(xùn)練。
　　《工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手》內(nèi)容取材新穎，注重實(shí)用型、針對(duì)性。在組織結(jié)構(gòu)安排上，既體現(xiàn)知識(shí)的系統(tǒng)性，又注重項(xiàng)目化教學(xué)方法的運(yùn)用和實(shí)施，全書貫穿著“工學(xué)結(jié)合”人才培養(yǎng)模式的改革理念。
　　《工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手》可以作為高職高專機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)械制造及自動(dòng)化專業(yè)教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手》作者簡介

圖書目錄

項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)發(fā)展中的工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)一認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀
任務(wù)二了解工業(yè)機(jī)器人組成及分類
習(xí)題一

項(xiàng)目二機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
任務(wù)一機(jī)械手結(jié)構(gòu)認(rèn)知與運(yùn)用
任務(wù)二機(jī)械手驅(qū)動(dòng)力計(jì)算
任務(wù)三手臂驅(qū)動(dòng)力計(jì)算
習(xí)題二

項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人的位姿及驅(qū)動(dòng)力計(jì)算
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的學(xué)習(xí)
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)學(xué)習(xí)

項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人環(huán)境感覺技術(shù)應(yīng)用
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人視覺的應(yīng)用
任務(wù)二機(jī)器人的接近覺傳感器應(yīng)用
任務(wù)三機(jī)器人的觸覺、力覺和壓覺傳感器
任務(wù)四位置及位移傳感器應(yīng)用
習(xí)題四

項(xiàng)目五搬運(yùn)競賽機(jī)器人應(yīng)用
任務(wù)一紅外避障傳感器
任務(wù)二 TMS230顏色檢測(cè)傳感器的基本原理及測(cè)試
任務(wù)三 TCS230顏色傳感器顏色檢測(cè)應(yīng)用
任務(wù)四超聲波傳感器工作原理及其測(cè)試
任務(wù)五超聲波測(cè)距應(yīng)用
任務(wù)六直流電機(jī)及驅(qū)動(dòng)
任務(wù)七步進(jìn)電機(jī)基本工作原理及驅(qū)動(dòng)電路
任務(wù)八單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)
任務(wù)九舵機(jī)的基本工作原理及控制信號(hào)要求
任務(wù)十舵機(jī)的單片機(jī)控制應(yīng)用

項(xiàng)目六 MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
任務(wù)一 MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人操作
任務(wù)二搬運(yùn)
任務(wù)三弧焊

項(xiàng)目七工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)控制
任務(wù)一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器選型
任務(wù)二伺服電機(jī)選擇
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服控制
習(xí)題七

項(xiàng)目八工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用綜合訓(xùn)練
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安裝
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人設(shè)置與編程調(diào)試
任務(wù)三智能視覺系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)自動(dòng)生產(chǎn)線整體運(yùn)行調(diào)試
參考文獻(xiàn)