機械原理與設計（上冊）

第1章 緒論
1.1 課程的研究對象
1.1.1 機器
1.1.2 機構(gòu)
1.1.3 構(gòu)件和零件
1.2 課程的研究內(nèi)容
1.3 課程的學習目的
1.4 機械設計的基本要求和一般過程
1.4.1 機械設計的基本要求
1.4.2 機械設計的一般過程

第2章 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
2.1 概述
2.2 機構(gòu)的組成
2.2.l 構(gòu)件
2.2.2 運動副
2.2.3 運動鏈
2.2.4 機構(gòu)
2.3 平面機構(gòu)運動簡圖
2.3.1 機構(gòu)運動簡圖的定義及作用
2.3.2 機構(gòu)運動簡圖的繪制
2.4 平面機構(gòu)的自由度
2.4.1 平面機構(gòu)的自由度
2.4.2 機構(gòu)具有確定運動的條件
2.4.3 計算平面機構(gòu)自由度時應注意的事項
2.5 平面機構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析
2.5.1 平面機構(gòu)的組成原理
2.5.2 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
2.5.3 平面機構(gòu)中的高副低代
練習題

第3章 平面連桿機構(gòu)
3.1 概述
3.2 平面四桿機構(gòu)的類型和應用
3.2.1 平面四桿機構(gòu)的基本形式
3.2.2 平面四桿機構(gòu)的演化形式
3.3 平面四桿機構(gòu)的基本特性
3.3.1 平面四桿機構(gòu)存在曲柄的條件
3.3.2 急回運動和行程速度變化系數(shù)
3.3.3 壓力角和傳動角
3.3.4 死點
3.4 平面連桿機構(gòu)的運動分析
3.4.1 研究機構(gòu)運動分析的目的和方法
3.4.2 用速度瞬心法做機構(gòu)的速度分析
3.4.3 用相對運動圖解法做機構(gòu)的速度和加速度分析
3.4.4 用解析法做機構(gòu)的運動分析
3.5 平面四桿機構(gòu)的設計
3.5.1 按給定連桿位置設計四桿機構(gòu)
3.5.2 按給定的行程速度變化系數(shù)設計四桿機構(gòu)
3.5.3 按給定兩連架桿對應位置設計四桿機構(gòu)
3.5.4 按給定點的運動軌跡設計四桿機構(gòu)
練習題

第4章 凸輪機構(gòu)
4.1 凸輪機構(gòu)的應用和類型
4.2 從動件的常用運動規(guī)律
4.2.1 等速運動規(guī)律
……

第5章 齒輪機構(gòu)
第6章 輪系
第7章 其他常用機構(gòu)
第8章 機器運動方案的設計
第9章 平面機構(gòu)的力分析及機器的效率與自鎖
第10章 回轉(zhuǎn)件的平衡
第11章 機器的效率與自鎖
第12章 機器的運轉(zhuǎn)及速度波動的調(diào)節(jié)