空間軌跡測(cè)量融合處理與精度分析

第1章 緒論
1.1空間軌跡測(cè)量
1.1.1空間軌跡測(cè)量的作用和地位
1.1.2空間軌跡測(cè)量精度分析
1.1.3空間軌跡測(cè)量融合處理技術(shù)
1.2測(cè)量誤差與誤差源
1.2.1測(cè)量與分類
1.2.2測(cè)量誤差與分類
1.2.3外彈道測(cè)量的誤差源
第2章 測(cè)量精度分析原理及方法
2.1外彈道測(cè)量精度的主要影響因素
2.1.1飛行試驗(yàn)彈道
2.1.2外彈道測(cè)量體制
2.1.3測(cè)量元素的誤差
2.1.4布站設(shè)計(jì)與測(cè)量幾何
2.1.5彈道參數(shù)解算方法
2.1.6總誤差和綜合因素
2.2外測(cè)體制分類
2.2.1測(cè)角體制
2.2.2測(cè)距測(cè)角體制
2.2.3測(cè)距體制
2.2.4距離及距離差體制
2.2.5距離和測(cè)量體制
2.3測(cè)量誤差傳播的精度估算方法
2.3.1測(cè)量誤差傳播原理
2.3.2外彈道測(cè)量誤差傳播的理論公式
2.4測(cè)量精度的仿真估計(jì)方法
2.4.1測(cè)量量仿真模擬
2.4.2彈道參數(shù)的解算
2.4.3測(cè)量精度仿真估算方法的步驟
第3章 單一測(cè)量體制解算彈道方法
3.1nAE體制解算彈道方法
3.1.1“L”、“K”和“M”公式
3.1.2方向余弦法
3.1.3最小二乘估計(jì)法
3.1.4遞推最小二乘估計(jì)方法
3.1.5彈道速度和加速度解算方法
3.2RAE體制解算彈道方法
3.2.1單站測(cè)量彈道位置參數(shù)解算方法
3.2.2多站交會(huì)測(cè)量彈道位置參數(shù)解算方法
3.2.3速度和加速度參數(shù)解算方法
3.2.4其他參數(shù)計(jì)算方法
3.3nRR·體制解算彈道方法
3.3.13RR·測(cè)元解算彈道方法
3.3.2多RR·測(cè)元解算彈道方法
3.4干涉儀體制解算方法
3.4.1測(cè)量方程
3.4.2最小二乘估計(jì)方法1
3.4.3最小二乘估計(jì)方法2
3.5RAE和3R·體制解算彈道方法
3.6RAE和R·、P·、Q·體制解算彈道方法
3.7多站S、S·體制解算彈道方法
第4章 單一測(cè)量體制解算彈道精度分析
4.1nAE體制測(cè)量精度分析
4.1.1位置參數(shù)測(cè)量精度分析
4.1.2速度參數(shù)測(cè)量精度分析
4.2RAE體制測(cè)量精度分析
4.2.1位置參數(shù)測(cè)量精度分析
4.2.2速度參數(shù)測(cè)量精度分析
4.3nRR·測(cè)量體制測(cè)量精度分析
4.3.1位置參數(shù)測(cè)量精度分析
4.3.2速度參數(shù)測(cè)量精度分析
4.4RAE和3R·體制測(cè)量精度分析
4.4.1彈道位置參數(shù)精度分析
4.4.2彈道速度參數(shù)精度分析
4.5干涉儀測(cè)量體制測(cè)量精度分析
4.5.1位置參數(shù)測(cè)量精度分析
4.5.2速度參數(shù)測(cè)量精度分析
第5章 聯(lián)合測(cè)量解算彈道方法
5.1兩套干涉儀聯(lián)測(cè)解算彈道方法
5.1.1最小二乘估計(jì)方法
5.1.2遞推最小二乘估計(jì)方法
5.2單套干涉儀與多站連續(xù)波系統(tǒng)聯(lián)測(cè)解算彈道方法
5.2.1最小二乘估計(jì)方法
5.2.2遞推最小二乘估計(jì)方法
5.3多套連續(xù)波系統(tǒng)聯(lián)測(cè)解算彈道方法
5.4RAE與nS·測(cè)量體制聯(lián)測(cè)解算彈道方法
5.5n1RR·和n2S·測(cè)量體制聯(lián)測(cè)解算彈道方法
5.5.1測(cè)量方程
5.5.2最小二乘估計(jì)——非線性化方法
5.5.3最小二乘估計(jì)——線性化方法
5.5.4遞推最小二乘估計(jì)
第6章 聯(lián)合測(cè)量解算彈道精度分析
6.1兩套干涉儀聯(lián)測(cè)精度分析
6.1.1彈道位置參數(shù)測(cè)量精度分析
6.1.2彈道速度參數(shù)測(cè)量精度分析
6.2單套干涉儀與多站連續(xù)波系統(tǒng)聯(lián)測(cè)精度分析
6.2.1彈道位置參數(shù)測(cè)量精度分析
6.2.2彈道速度參數(shù)測(cè)量精度分析
6.3兩套干涉儀和兩套多站連續(xù)波系統(tǒng)聯(lián)測(cè)精度分析
6.3.1彈道位置參數(shù)測(cè)量精度分析
6.3.2彈道速度參數(shù)向量測(cè)量精度分析
6.4RAE與nS·測(cè)量體制聯(lián)測(cè)精度分析
6.4.1彈道位置參數(shù)精度分析
6.4.2彈道速度參數(shù)精度分析
6.5n1RR· 和n2S·測(cè)量體制聯(lián)測(cè)精度分析
6.5.1彈道位置參數(shù)精度分析
6.5.2彈道速度參數(shù)精度分析
第7章 彈道測(cè)量融合處理方法
7.1樣條多項(xiàng)式
7.1.1彈道運(yùn)動(dòng)的多項(xiàng)式描述方法
7.1.2B樣條函數(shù)
7.2彈道樣條約束表示及解算方法
7.2.1彈道參數(shù)的樣條函數(shù)表示
7.2.2樣條系數(shù)向量解算方法
7.3常用測(cè)量體制的彈道樣條約束解算方法
7.3.1RAE測(cè)量體制解算彈道方法
7.3.2nS·測(cè)速體制解算彈道方法
7.3.3nRR·測(cè)量體制解算彈道方法
7.3.4多種測(cè)量體制解算彈道方法
7.4彈道樣條約束的EMBET方法
7.4.1EMBET自校準(zhǔn)技術(shù)
7.4.2彈道樣條約束的EMBET方法
7.5常用測(cè)量體制的自校準(zhǔn)方法
7.5.1RAE測(cè)量體制的自校準(zhǔn)方法
7.5.2nS·測(cè)量體制的自校準(zhǔn)方法
7.5.3nRR·測(cè)量體制的自校準(zhǔn)方法
第8章 彈道測(cè)量融合處理方法精度分析
8.1單一測(cè)量體制測(cè)量精度分析
8.1.1RAE測(cè)量體制精度分析
8.1.2nS·測(cè)量體制精度分析
8.1.3nRR·測(cè)量體制精度分析
8.2聯(lián)合測(cè)量精度分析
8.2.1單脈沖雷達(dá)與nS·測(cè)速系統(tǒng)聯(lián)測(cè)精度分析
8.2.2n1RR·測(cè)量系統(tǒng)與n2S·測(cè)速系統(tǒng)聯(lián)測(cè)精度分析
第9章 航天器軌道確定方法
9.1開普勒定律與軌道根數(shù)
9.1.1開普勒定律和二體運(yùn)動(dòng)
9.1.2軌道要素的確定
9.1.3無攝運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程和軌道根數(shù)
9.1.4二體問題航天器軌跡計(jì)算
9.2初始軌道確定方法
9.2.1狀態(tài)向量計(jì)算軌道根數(shù)的方法
9.2.2測(cè)元RAE計(jì)算初軌方法
9.3軌道確定方法
9.3.1二體運(yùn)動(dòng)的軌道運(yùn)動(dòng)方程
9.3.2非遞推處理軌道計(jì)算方法
9.3.3遞推處理軌道計(jì)算方法
9.3.4軌道受攝運(yùn)動(dòng)方程
9.3.5測(cè)元RAE確定軌道的解析表示式
9.3.6測(cè)元RR·確定軌道的解析表示式
9.3.7測(cè)元RAER·確定軌道的解析表示式
第10章 軌道確定方法的精度分析
10.1RAE測(cè)量體制的精度分析
10.1.1軌道狀態(tài)參數(shù)向量0精度分析
10.1.2軌道狀態(tài)參數(shù)向量j精度分析
10.1.3軌道根數(shù)向量精度分析
10.2RAER·測(cè)量體制的精度分析
10.2.1軌道狀態(tài)參數(shù)向量0精度分析
10.2.2軌道狀態(tài)參數(shù)向量j精度分析
10.2.3軌道根數(shù)向量精度分析
10.3nRR·測(cè)量體制的測(cè)量精度分析
10.3.1軌道狀態(tài)參數(shù)向量0精度分析
10.3.2軌道其他狀態(tài)參數(shù)向量精度分析
附錄A 常用的地球和天球坐標(biāo)系
A.1天體與大地測(cè)量基本知識(shí)
A.1.1天體知識(shí)
A.1.2大地測(cè)量知識(shí)
A.2常用地球和天球坐標(biāo)系
A.2.1地球坐標(biāo)系
A.2.2天球坐標(biāo)系
A.2.3坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換
A.2.4坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的新方法
附錄B 線性模型的參數(shù)估計(jì)
B.1高斯估計(jì)
B.2馬爾可夫估計(jì)
B.3遞推最小二乘估計(jì)
B.4逐步回歸最小二乘估計(jì)
B.5線性約束最小二乘估計(jì)
B.5.1線性約束的高斯估計(jì)
B.5.2線性約束的馬爾可夫估計(jì)
B.6非線性最小二乘估計(jì)
B.6.1模型線性化方法
B.6.2改進(jìn)的GN迭代法
名詞索引
參考文獻(xiàn)