力學(xué)與理論力學(xué)（上冊第二版）

第1章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)1．1 引言1．1．1 力學(xué)的研究對(duì)象1．1．2 時(shí)間、空間和牛頓力學(xué)的絕對(duì)量1．1．3 宇宙的層次和數(shù)量級(jí)1．2 質(zhì)點(diǎn)和參考系1．2．1 質(zhì)點(diǎn)和參考系1．2．2 軌跡和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程1．3 速度與加速度1．3．1 位移、路程與速度1．3．2 加速度1．4 直角坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)的描述1．4．1 直線運(yùn)動(dòng)1．4．2 曲線運(yùn)動(dòng)1．5 自然坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)的描述1．5．1 切向加速度和法向加速度1．5．2 自然坐標(biāo)系1．5．3 圓周運(yùn)動(dòng)1．6 平面極坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)描述1．6．1 平面極坐標(biāo)系1．6．2 位矢、速度和加速度的極坐標(biāo)表示第2章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)2．1 牛頓運(yùn)動(dòng)定律2．1．1 牛頓第一定律(慣性定律)2．1．2 牛頓第二定律2．1．3 牛頓第三定律(作用與反作用定律)2．2 常見的力2．3 動(dòng)力學(xué)問題的求解2．4 力學(xué)相對(duì)性原理和伽利略變換2．4．1 力學(xué)相對(duì)性原理2．4．2 時(shí)間和空間的絕對(duì)性2．4．3 伽利略變換第3章 非慣性參考系3．1 非慣性參考系、虛擬力3．1．1 相對(duì)運(yùn)動(dòng)3．1．2 平動(dòng)參考系3．1．3 轉(zhuǎn)動(dòng)參考系3．2 例題3．3 牛頓絕對(duì)時(shí)空概念的局限第4章 動(dòng)量定理4．1 動(dòng)量守恒定律與動(dòng)量定理4．1．1 孤立體系與動(dòng)量守恒定律4．1．2 沖量與質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理4．1．3 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理4．2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理4．2．1 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理4．2．2 質(zhì)心坐標(biāo)系4．3 變質(zhì)量物體的運(yùn)動(dòng)4．3．1 變質(zhì)量體系4．3．2 運(yùn)動(dòng)方程第5章 動(dòng)能定理5．1 動(dòng)能定理5．1．1 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理5．1．2 功和功率5．1．3 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理5．2 勢能5．2．1 有心力及其沿閉合路徑做功5．2．2 保守力與非保守力、勢能5．2．3 勢能曲線5．3 機(jī)械能守恒定律5．3．1 質(zhì)點(diǎn)系的功能原理和機(jī)械能守恒定律……第6章 角動(dòng)量定理第7章 萬有引力第8章 剛體力學(xué)第9章 振動(dòng)和波第10章 流體力學(xué)第11章 相對(duì)論