滿意容錯控制

常用符號說明
前言
l  緒論
1.1  容錯控制的意義
1.1.1  容錯控制的研究意義
1.1.2  容錯控制的基本概念
1.2  容錯控制研究進展與現(xiàn)狀分析
1.2.1  被動容錯控制
1.2.2  主動容錯控制
1.2.3  容錯控制理論近期研究的一些熱點和新成果
1.3  滿意容錯控制的提出
1.4  本書內(nèi)容概述
參考文獻
2  滿意容錯控制的基礎問題
2.1  滿意容錯控制的含義
2.2  滿意容錯控制研究的可行性
2.3  滿意容錯控制主要研究內(nèi)容
2.3.1  相容性分析理論
2.3.2  滿意容錯控制設計方法
2.4  故障系統(tǒng)模型
2.4.1  O-1型故障模型
2.4.2  連續(xù)型增益故障模型
2.4.3  區(qū)間型故障模型
2.5  性能指標與條件約束集合
2.5.1  幾類常見性能指標
2.5.2  條件約束
2.6  相容性分析與控制器求解的常用算法
2.6.1  基于Riccati方程的方法
2.6.2  基于線性矩陣不等式的方法
參考文獻
3  不確定系統(tǒng)的滿意容錯控制
3.1  一類不確定連續(xù)系統(tǒng)的滿意容錯控制
3.1.1  問題描述
3.1.2  主要結(jié)果
3.1.3  仿真算例
3.2  基于動態(tài)輸出反饋的不確定系統(tǒng)滿意容錯控制
3.2.1  問題描述
3.2.2  主要結(jié)果與證明
3.2.3  仿真算例
3.3  具有能耗約束的滿意容錯控制
3.3.1  問題描述
3.3.2  主要結(jié)果與證明
3.3.3  仿真算例
3.4  一類不確定離散系統(tǒng)的滿意容錯控制
3.4.1  問題描述
3.4.2  主要結(jié)果
3.4.3  仿真算例
3.5  控制輸入具有幅值和能耗約束的滿意容錯控制
3.5.1  問題描述
3.5.2  主要結(jié)果與證明
3.5.3  仿真算例
3.6  基于遞推策略的主動滿意容錯控制
3.6.1  基于函數(shù)觀測器的故障檢測與估計
3.6.2  基于MPC思想的滿意容錯控制器設計
參考文獻
4  時滯系統(tǒng)的滿意容錯控制
4.1  一類狀態(tài)時滯區(qū)間系統(tǒng)的魯棒滿意容錯控制
4.1.1  問題描述
4.1.2  主要結(jié)果
4.1.3  仿真算例
4.2  具有狀態(tài)和輸入時滯區(qū)間系統(tǒng)的滿意容錯控制
4.2.1  系統(tǒng)與問題描述
4.2.2  主要結(jié)果
4.2.3  仿真算例
4.3  一類非線性不確定時滯系統(tǒng)滿意容錯控制
4.3.1  問題描述
4.3.2  主要結(jié)果與證明
4.3.3  仿真算例
4.4  時滯相關的非線性時滯系統(tǒng)魯棒H∞容錯控制
4.4.1  問題描述
4.4.2  主要結(jié)果與證明
4.4.3  結(jié)論
參考文獻
5  非線性系統(tǒng)的滿意容錯控制
5.1  一類不確定非線性系統(tǒng)的魯棒滿意容錯控制
5.1.1  問題描述
5.1.2  主要結(jié)果與證明
5.1.3  仿真算例
5.2  一類非線性系統(tǒng)的被動滿意容錯控制
5.2.1  系統(tǒng)故障模型
5.2.2  問題描述
5.2.3  被動滿意容錯控制器設計
5.2.4  仿真算例
5.3  非線性系統(tǒng)的故障檢測與估計
5.3.1  基于觀測器的自適應故障估計器設計
5.3.2  故障檢測與評價
5.3.3  仿真算例
5.4  非線性系統(tǒng)的主／被動集成滿意容錯控制方法
5.4.1  主／被動集成滿意容錯控制方案
5.4.2  主動容錯控制器的設計
5.4.3  主動容錯控制器的遞推算法
5.4.4  仿真算例
5.5  一類離散模糊不確定系統(tǒng)的滿意容錯控制
5.5.1  問題描述
5.5.2  主要結(jié)果與證明
5.5.3  仿真算例
5.6  一類連續(xù)模糊系統(tǒng)的滿意容錯控制
5.6.1  問題描述
5.6.2  主要結(jié)果與證明
5.6.3  仿真算例
參考文獻
6  網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的滿意容錯控制
6.1  一類有界丟包NCS系統(tǒng)的保成本滿意容錯控制
6.1.1  問題描述
6.1.2  主要結(jié)果與證明
6.1.3  仿真算例
6.2  具有馬爾可夫丟包的NCS系統(tǒng)主動滿意容錯控制
6.2.1  問題描述
6.2.2  主要結(jié)果與證明
6.2.3  仿真算例
6.3  具有隨機時延不確定NCS系統(tǒng)的魯棒H∞滿意容錯控制
6.3.1  問題描述
6.3.2  主要結(jié)果與證明
6.3.3  仿真算例
6.4  一類模糊非線性NCS系統(tǒng)魯棒H∞滿意容錯控制
6.4.1  問題描述
6.4.2  主要結(jié)果與證明
6.4.3  仿真算例
參考文獻
7  結(jié)語