國(guó)家自然科學(xué)基金機(jī)械工程學(xué)科2013年度結(jié)題項(xiàng)目成果匯編

微細(xì)切削刀具設(shè)計(jì)理論與微銑鉆刀具制造技術(shù)基礎(chǔ)
空間新型大尺度可折展式機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論與方法研究
基于多重尺度效應(yīng)耦合的超硬微銑刀設(shè)計(jì)理論和制造技術(shù)
機(jī)械系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)中的知識(shí)流理論與建模
基于光纖光柵傳感的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)損傷動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)
復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)裝配基礎(chǔ)理論與質(zhì)量保障技術(shù)研究
鈦合金復(fù)雜大件等溫局部加載不均勻變形與組織一體化調(diào)控
大厚度鈦合金結(jié)構(gòu)電子束焊接制造基礎(chǔ)研究
制造系統(tǒng)與自動(dòng)化
微納機(jī)械傳感與控制
微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)行為與系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法研究
超精密加工工藝與裝備
高速鐵路轍叉制造技術(shù)基礎(chǔ)研究
金屬構(gòu)件疲勞損傷愈合與微裂紋修復(fù)方法的研究
激光六自由度誤差同時(shí)測(cè)量?jī)x的研制
納米級(jí)薄膜潤(rùn)滑的物理化學(xué)特性測(cè)量原理及儀器研制
基于嵌入式柔性驅(qū)動(dòng)單元(ECDU)的仿生機(jī)器魚(yú)柔性胸鰭研究
氣吸式割前脫聯(lián)收機(jī)慣性分離室工作機(jī)理及優(yōu)化研究
基于鉤爪的爬壁機(jī)器人建模與控制方法
高速空間并聯(lián)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)非線性彈性動(dòng)力學(xué)行為分析與優(yōu)化
差步加速迭代濺水潛器抗涌流行為綜合控制研究
利用人體自然開(kāi)口的機(jī)器人輔助無(wú)創(chuàng)手術(shù)內(nèi)窺鏡的設(shè)計(jì)制備研究
混合動(dòng)力四旋翼小型無(wú)人直升機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)理與飛行控制方法研究
面向海洋剪切流測(cè)量的水下滑翔器設(shè)計(jì)方法與魯棒控制研究
基于螺旋理論的解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)型綜合方法及新機(jī)型綜合
基于等效機(jī)構(gòu)軌跡規(guī)劃的含間隙機(jī)器人混沌抑制理論、方法及其應(yīng)用研究
串并混聯(lián)擬人機(jī)械腿的力約束及動(dòng)載協(xié)調(diào)分配問(wèn)題研究
排水管道檢測(cè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究
基于生物物理學(xué)的仿人機(jī)械臂擬人化運(yùn)動(dòng)控制研究
可控局部自由度柔性機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)與穩(wěn)定性研究
仿蝗蟲(chóng)柔性跳躍機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)研究
小型爬壁毛蟲(chóng)柔性構(gòu)型及運(yùn)動(dòng)機(jī)理研究
基于數(shù)理邏輯的空間多環(huán)機(jī)構(gòu)型綜合方法研究
一種基于特殊機(jī)構(gòu)單元的形態(tài)可變機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)綜合與應(yīng)用
非平面篩面并聯(lián)運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩篩分機(jī)理與設(shè)計(jì)理論的研究
具有變胞功能的多自由度可控機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論研究
輪式漫游車(chē)移動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型綜合及評(píng)價(jià)方法研究
商聯(lián)機(jī)構(gòu)的分析、綜合與優(yōu)化設(shè)計(jì)
并聯(lián)機(jī)構(gòu)奇異攝動(dòng)方法建模與控制理論研究
機(jī)器人操控柔性針靶向穿刺機(jī)理及實(shí)驗(yàn)研究
并聯(lián)構(gòu)型裝備剛度精確建模理論及方法研究
廣義并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置正解的新理論新方法
疊加超聲波對(duì)ICF靶丸類微球的空間非接觸支撐定位及多自由度驅(qū)動(dòng)機(jī)理與控制方法
高靈活度虛擬中心并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與應(yīng)用
自治水下機(jī)器人路徑規(guī)劃與安全避障技術(shù)研究
基于勢(shì)能分配的操作機(jī)構(gòu)剛度分布評(píng)價(jià)與靜剛度綜合
新型五坐標(biāo)混聯(lián)動(dòng)力頭設(shè)計(jì)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究
考慮氣固耦合的廣譜風(fēng)力機(jī)混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)與控制
大柔性靈巧手穩(wěn)定操作機(jī)制研究
少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)性能評(píng)價(jià)方法研究
飛機(jī)自饋能式電液一體化剎車(chē)系統(tǒng)研究
基于預(yù)測(cè)控制的多模式機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)功率流管理策略研究
海水液壓人工肌肉驅(qū)動(dòng)的水下作業(yè)機(jī)械手關(guān)鍵技術(shù)研究
基于動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)重型靜壓軸承耦合場(chǎng)分析及動(dòng)態(tài)性能預(yù)測(cè)
氣動(dòng)仿生機(jī)械中熱致動(dòng)微型氣動(dòng)先導(dǎo)閥的結(jié)構(gòu)原理與控制策略研究
齒面動(dòng)態(tài)磨損與含磨損故障的傳動(dòng)系統(tǒng)非線性特性研究
基于管道動(dòng)態(tài)特性的軸向柱塞泵流量脈動(dòng)機(jī)理及測(cè)試?yán)碚撗芯?br />磁流變液傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)演變過(guò)程的多尺度模擬
永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)精密齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電耦合振動(dòng)特性研究
基于超磁致伸縮微尺度棒及薄膜控流體閥的關(guān)鍵技術(shù)研究
重載擺線錐齒輪非穩(wěn)態(tài)條件下?lián)p傷機(jī)理研究與辨識(shí)
基于超重力技術(shù)的液壓油高效高精度在線凈化技術(shù)研究
一種面向海洋的雙錐對(duì)置錐螺桿海水液壓泵基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究
多軸驅(qū)動(dòng)重型工程機(jī)械液壓行走系統(tǒng)的非完整約束特性與綜合協(xié)調(diào)控制
液壓下肢輔助支撐機(jī)理分析及應(yīng)用基礎(chǔ)研究
內(nèi)齒輪可變形的新型齒輪泵研究
高速多效應(yīng)影響下氣體潤(rùn)滑軸承一轉(zhuǎn)子系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究
高可靠性大功率風(fēng)電機(jī)變槳距減速器的設(shè)計(jì)理論與試驗(yàn)研究
基于超聲減摩原理的新型低摩擦氣缸及其特性研究
大型柔性結(jié)構(gòu)的多自由度主被動(dòng)一體化氣動(dòng)隔振技術(shù)研究
內(nèi)斜微線段齒輪設(shè)計(jì)及電化學(xué)加工理論研究?——以汽車(chē)AT行星輪系為例
汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋準(zhǔn)雙曲面齒輪抗疲勞制造新方法的探索與試驗(yàn)研究
起步工況下液力變矩器閉鎖離合器滑差控制技術(shù)研究
高性能調(diào)磁式異步磁力聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)理論與方法研究
一體化電動(dòng)液壓動(dòng)力單元的內(nèi)部流動(dòng)與噪聲機(jī)理的研究
磁懸浮軸承剛度阻尼測(cè)試方法與轉(zhuǎn)子系統(tǒng)有限元模型確認(rèn)研究
感應(yīng)流體在螺旋線內(nèi)行進(jìn)哥氏力變化的微陀螺原理及應(yīng)用研究
主．被動(dòng)關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練中的柔順技術(shù)基礎(chǔ)研究
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