控制系統(tǒng)CAD與數(shù)字仿真

定　價：￥36.00

作　者：	吳健珍，羅曉，陳劍雪編
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	普通高等學校自動化工程技術(shù)實踐系列教材
標　簽：	工學教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787302355915	出版時間：	2014-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	279	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《控制系統(tǒng)CAD與數(shù)字仿真/普通高等學校自動化工程技術(shù)實踐系列教材》闡述了數(shù)字仿真技術(shù)的概念，介紹了如何運用MATLAB語言對控制系統(tǒng)建模、分析和設(shè)計過程、數(shù)字圖像處理等進行仿真實現(xiàn)。全書共7章，可分為三大部分內(nèi)容，第一部分為數(shù)字仿真的概念和MATLAB命令基礎(chǔ)（第1、2章）；第二部分為控制系統(tǒng)建模、時頻域分析與設(shè)計的MATLAB實現(xiàn)、S函數(shù)的編程（第3-5章）；第三部分為系統(tǒng)仿真實例，包括圖像處理仿真實例和汽車電子控制系統(tǒng)的仿真實例（第6、7章）?！犊刂葡到y(tǒng)CAD與數(shù)字仿真/普通高等學校自動化工程技術(shù)實踐系列教材》立足于經(jīng)典控制理論的理論知識，運用MATLAB語言采用大量仿真實例進行演示，內(nèi)容系統(tǒng)、實例詳盡、講解透徹，有助于激發(fā)讀者的學習興趣。在闡述了MATLAB語言基礎(chǔ)后，按照對對象系統(tǒng)的研究過程，首先給出系統(tǒng)的建模方法，建模后可通過時頻域方法對系統(tǒng)進行分析及校正設(shè)計。最后，通過對數(shù)字水印系統(tǒng)、圖像融合、圖像去霧處理及汽車電子控制系統(tǒng)等完整系統(tǒng)的仿真實例進一步演示如何進行系統(tǒng)仿真，使讀者能夠通過所舉的例子快速掌握MATLAB編程?！犊刂葡到y(tǒng)CAD與數(shù)字仿真/普通高等學校自動化工程技術(shù)實踐系列教材》系高等院校自動化專業(yè)本科生教材，可作為電氣工程及其自動化等專業(yè)“仿真技術(shù)”類課程的教學用書，也可供相關(guān)學科科研或工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1.1 系統(tǒng)的基本概念和描述
1.1.1 系統(tǒng)
1.1.2 系統(tǒng)的分類
1.1.3 系統(tǒng)的描述
1.2 系統(tǒng)仿真的概念及分類
1.2.1 系統(tǒng)仿真的基本概念
1.2.2 系統(tǒng)仿真的分類
1.3 數(shù)字仿真的基本內(nèi)容
1.4 控制系統(tǒng)CAD與數(shù)字仿真軟件
1.5 仿真技術(shù)的應用及發(fā)展趨勢
1.5.1 仿真技術(shù)的應用
1.5.2 仿真技術(shù)的發(fā)展方向
第2章 MATLAB基礎(chǔ)
2.1 MATLAB概述
2.1.1 MATLAB簡介
2.1.2 MATLAB的基本功能和特點
2.1.3 MATLAB的歷史
2.2 MATLAB的操作與使用
2.2.1 MATLAB工作環(huán)境
2.2.2 變量、函數(shù)、表達式和語句
2.2.3 MATLAB的數(shù)據(jù)類型
2.3 MATLAB的數(shù)組操作
2.3.1 數(shù)組的創(chuàng)建
2.3.2 數(shù)組的操作
2.3.3 矩陣運算與數(shù)組運算
2.3.4 稀疏矩陣及其運算
2.4 MATLAB圖形功能
2.4.1 二維圖形
2.4.2 三維圖形
2.4.3 圖形處理技術(shù)
2.5 數(shù)據(jù)處理與常微分方程的求解
2.5.1 數(shù)據(jù)分析
2.5.2 多項式處理
2.5.3 曲線擬合與插值
2.5.4 常微分方程的求解
2.6 MATLAB程序設(shè)計入門
2.6.1 數(shù)據(jù)輸入和輸出
2.6.2 選擇結(jié)構(gòu)
2.6.3 循環(huán)結(jié)構(gòu)
2.6.4 M腳本文件和M函數(shù)文件
第3章控制系統(tǒng)的建模與數(shù)字仿真
3.1 模型的建立及其重要性
3.2 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.2.1 數(shù)學模型的表示形式
3.2.2 數(shù)學模型的轉(zhuǎn)換和數(shù)學模型參數(shù)的獲取
3.2.3 系統(tǒng)模型的連接
3.3 控制系統(tǒng)建模的基本方法
3.3.1 機理建模法實例
3.3.2 統(tǒng)計建模法舉例
第4章控制系統(tǒng)分析與設(shè)計的MATLAB實現(xiàn)
4.1 系統(tǒng)的時域分析
4.1.1 二階系統(tǒng)的階躍響應
4.1.2 根軌跡的繪制
4.2 系統(tǒng)的頻域分析
4.2.1 奈氏圖的繪制
4.2.2 Bode圖的繪制
4.3 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.3.1 連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.3.2 連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
4.3.3 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.3.4 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
4.3.5 李雅普諾夫系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
4.4 系統(tǒng)校正設(shè)計方法
4.4.1 根軌跡校正法
……
第5章 Simulink基礎(chǔ)
第6章圖像處理仿真實例
第7章汽車電子控制系統(tǒng)仿真實例