可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)（FX系列 第2版）

叢書序
前言
第1章PLC基礎(chǔ)知識1
1.1PLC的產(chǎn)生及定義1
1.2PLC的優(yōu)、缺點(diǎn)2
1.3PLC的分類3
1.4PLC的性能指標(biāo)4
1.5PLC的發(fā)展趨勢及應(yīng)用領(lǐng)域5
第2章PLC的結(jié)構(gòu)與工作原理7
2.1PLC的硬件組成7
2.2PLC的軟件組成14
2.3PLC的工作原理15
2.4FX系列PLC產(chǎn)品簡介17
2.5FX2N系列PLC的軟元件18
2.6PLC常用數(shù)制與碼制34
2.6.1數(shù)制34
2.6.2碼制35
第3章PLC I/O現(xiàn)場設(shè)備38
3.1開關(guān)、按鈕38
3.2傳感器39
3.2.1接近開關(guān)40
3.2.2光電傳感器42
3.2.3光纖傳感器44
3.2.4磁感應(yīng)傳感器45
3.2.5傳感器接線46
3.3旋轉(zhuǎn)編碼器48
3.3.1概述48
3.3.2工作原理48
3.3.3性能指標(biāo)49
3.3.4PLC與旋轉(zhuǎn)編碼器之間的連接49
3.4氣動元件50
3.4.1普通氣缸50
3.4.2電磁閥50
3.4.3PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)事項(xiàng)54
3.5變頻器54
3.5.1變頻器簡單工作原理54
3.5.2變頻器的基本構(gòu)成56
3.5.3FR?A700變頻器的接線57
3.5.4變頻器的運(yùn)行操作模式59
3.5.5變頻器參數(shù)60
3.5.6FR?A740變頻器的操作62
3.5.7變頻器項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)66
實(shí)訓(xùn)1變頻器參數(shù)設(shè)置與操作實(shí)訓(xùn)66
實(shí)訓(xùn)2輸入、輸出信號應(yīng)用實(shí)訓(xùn)68
實(shí)訓(xùn)3PLC與變頻器控制電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)
運(yùn)行68
3.6MELSEC?GOT觸摸屏技術(shù)69
3.6.1觸摸屏的工作原理69
3.6.2GT?Designer2畫面設(shè)計(jì)軟件的
使用70
3.6.3GT Simulator 2仿真軟件的使用78
3.6.4觸摸屏應(yīng)用項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)78
實(shí)訓(xùn)4觸摸屏與PLC應(yīng)用工程畫面制作
實(shí)訓(xùn)82
實(shí)訓(xùn)5觸摸屏與變頻器的通信控制84
第4章三菱全系列編程軟件GX
Developer Ver.8的使用87
4.1軟件概述87
4.2軟件安裝87
4.2.1運(yùn)行環(huán)境安裝87
4.2.2編程環(huán)境安裝88
4.2.3模擬調(diào)試軟件環(huán)境安裝89
4.3軟件菜單使用介紹90
4.4工程項(xiàng)目91
4.5程序的制作94
4.5.1梯形圖制作時(shí)注意事項(xiàng)94
4.5.2梯形圖程序制作94
4.5.3SFC程序創(chuàng)建96
4.6工程描述102
4.7運(yùn)行監(jiān)控104
4.8GX Simulator Ver.6 仿真軟件的
使用106
4.8.1啟動GX Simulator Ver.6106
4.8.2初期畫面的表示內(nèi)容106
第5章FX系列PLC基本指令設(shè)計(jì)
技術(shù)109
5.1FX系列PLC編程語言109
5.2FX系列PLC基本指令的使用110
5.3基本指令的編程設(shè)計(jì)技巧120
5.3.1編程的基本要求120
5.3.2基本編程環(huán)節(jié)121
5.3.3編程案例125
案例1三速電動機(jī)PLC控制125
案例2電動機(jī)?△起動控制126
5.4基本指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn)127
實(shí)訓(xùn)6多臺電動機(jī)倒計(jì)時(shí)運(yùn)行控制128
實(shí)訓(xùn)7簡易三層電梯PLC控制130
第6章FX系列PLC步進(jìn)控制設(shè)計(jì)
技術(shù)133
6.1FX系列PLC的步進(jìn)順控指令133
6.1.1步進(jìn)順控指令133
6.1.2步進(jìn)指令軟元件134
6.2步進(jìn)順控編程方法135
6.2.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖135
6.2.2步進(jìn)梯形圖135
6.2.3STL指令編程要點(diǎn)136
6.3SFC功能圖塊的編程137
6.3.1SFC功能圖塊的編程方法137
6.3.2SFC的流程140
6.4基本技能實(shí)訓(xùn)143
實(shí)訓(xùn)8簡易機(jī)械手控制143
實(shí)訓(xùn)9十字路口交通燈控制145
實(shí)訓(xùn)10廣場音樂噴泉控制146
實(shí)訓(xùn)11電鍍生產(chǎn)線PLC控制147
6.5綜合技能實(shí)訓(xùn)149
實(shí)訓(xùn)12工業(yè)洗衣機(jī)控制1（變頻器程序
運(yùn)行控制）149
實(shí)訓(xùn)13工業(yè)洗衣機(jī)控制2（變頻器多段
速度控制）154
實(shí)訓(xùn)14中央空調(diào)冷卻水泵節(jié)能控制156
實(shí)訓(xùn)15恒壓供水（多段速度）控制159
第7章FX系列PLC功能指令應(yīng)用
設(shè)計(jì)技術(shù)163
7.1功能指令使用基本知識163
7.2程序流控制指令165
7.2.1條件跳轉(zhuǎn)165
7.2.2子程序167
7.2.3中斷程序控制指令169
7.2.4看門狗定時(shí)器170
7.2.5循環(huán)區(qū)域指令170
7.2.6程序流控設(shè)計(jì)實(shí)例171
7.2.7實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目172
實(shí)訓(xùn)16帶式輸送線PLC控制172
7.3數(shù)據(jù)傳送、處理指令174
7.3.1數(shù)據(jù)傳送指令174
7.3.2數(shù)據(jù)處理指令181
7.3.3實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目186
實(shí)訓(xùn)17多站小推車自動控制186
7.4比較類指令190
7.4.1比較指令CMP190
7.4.2區(qū)間比較指令ZCP192
7.4.3觸點(diǎn)式比較指令（線上比較
指令）193
7.4.4高速比較指令196
7.4.5實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目198
實(shí)訓(xùn)18簡易四層貨梯控制198
實(shí)訓(xùn)19帶編碼器的三層電梯控制202
7.5四則及邏輯運(yùn)算205
7.5.1四則運(yùn)算指令205
7.5.2四則運(yùn)算指令編程應(yīng)用技巧209
7.5.3邏輯運(yùn)算指令210
7.5.4邏輯運(yùn)算指令編程技巧212
7.5.5實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目213
實(shí)訓(xùn)20物業(yè)停車場車位控制213
實(shí)訓(xùn)21自助洗車機(jī)控制設(shè)計(jì)216
7.6循環(huán)移位、移位指令218
7.6.1循環(huán)移位（左移/右移）218
7.6.2位左/右移指令221
7.6.3字左/右移指令223
7.6.4移位寫入/移位讀出指令224
7.6.5實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目227
實(shí)訓(xùn)22燈光廣告牌PLC控制227
實(shí)訓(xùn)23物業(yè)地下室排水控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)229
實(shí)訓(xùn)24機(jī)工社招牌燈箱控制系統(tǒng)231
7.7方便指令232
7.7.1初始化狀態(tài)（IST）232
7.7.2數(shù)據(jù)搜索（SER）233
7.7.3示教定時(shí)器指令（TTMR）234
7.7.4特殊定時(shí)器（STMR）235
7.7.5交替輸出（ALT）235
7.7.6旋轉(zhuǎn)工作臺控制（ROTC）235
7.7.7數(shù)據(jù)排序（SORT）236
7.7.8實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目237
實(shí)訓(xùn)25機(jī)械手控制（應(yīng)用方便指令）237
7.8外部設(shè)備I/O238
7.8.1人機(jī)界面指令238
7.8.2ASCII碼指令244
7.8.3格雷碼變換指令244
7.8.4實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目245
實(shí)訓(xùn)26簡易電子計(jì)算器設(shè)計(jì)245
7.9實(shí)時(shí)時(shí)鐘處理247
7.9.1時(shí)鐘比較指令247
7.9.2時(shí)鐘運(yùn)算指令247
7.9.3時(shí)鐘讀寫指令249
7.9.4實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目251
實(shí)訓(xùn)27別墅智能管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)251
實(shí)訓(xùn)28帶時(shí)段控制的交通燈控制系統(tǒng)
設(shè)計(jì)254
第8章FX系列設(shè)備通信設(shè)計(jì)技術(shù)257
8.1PLC通信基礎(chǔ)257
8.2串行數(shù)據(jù)通信258
8.2.1數(shù)據(jù)通信的概念259
8.2.2串行通信的通信方式259
8.2.3串行通信數(shù)據(jù)傳送方向261
8.2.4串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)261
8.3FX系列可編程通信接口模塊265
8.3.1FX2N?232BD通信接口模塊265
8.3.2FX?485BD通信模塊266
8.4PLC與工控設(shè)備之間的通信連接267
8.5FX系列PLC的1∶1通信268
8.5.1通信規(guī)格268
8.5.2相關(guān)軟元件分配268
8.5.3通信布線269
8.5.4編程控制實(shí)例269
8.6FX系列PLC N∶N網(wǎng)絡(luò)通信273
8.6.1N∶N網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)273
8.6.2鏈接的軟元件273
8.6.3通信連接274
8.6.4實(shí)訓(xùn)案例275
實(shí)訓(xùn)29三臺電動機(jī)的PLC N∶N網(wǎng)絡(luò)
控制275
8.7FX 系列PLC無協(xié)議通信
（RS指令）278
8.7.1通信功能278
8.7.2RS指令通信相關(guān)軟元件278
8.7.3PLC的通信格式279
8.7.4串行通信編程指令280
8.8FX系列PLC與三菱變頻器通信284
8.8.1通信接線284
8.8.2通信協(xié)議285
8.8.3與變頻器通信的相關(guān)參數(shù)289
8.8.4實(shí)訓(xùn)案例291
實(shí)訓(xùn)30PLC與變頻器RS?485通信
控制291
8.9網(wǎng)絡(luò)通信知識297
8.9.1網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的協(xié)議模型297
8.9.2三菱PLC的網(wǎng)絡(luò)通信簡介299
8.9.3FX PLC作為CC?Link主站
通信301
第9章PLC過程控制應(yīng)用設(shè)計(jì)
技術(shù)304
9.1過程控制模塊概述304
9.1.1概述304
9.1.2模擬量模塊工作原理305
9.1.3模塊擴(kuò)展連接的原則305
9.2PLC過程控制編程指令307
9.2.1BFM讀/寫指令307
9.2.2模擬量模塊讀/寫308
9.2.3變量指令309
9.2.4PID控制指令309
9.3模擬量I/O模塊315
9.3.1FX2N?4AD?PT模擬量輸入
模塊315
9.3.2FX2N?2DA模擬量輸出模塊317
9.3.3A?D、D?A轉(zhuǎn)換一體化模塊320
9.3.4FX2N?5A一體化模塊322
9.4實(shí)訓(xùn)案例325
實(shí)訓(xùn)31水箱水位PID控制326
實(shí)訓(xùn)32中央空調(diào)冷凍泵節(jié)能運(yùn)行綜合
控制328
實(shí)訓(xùn)33PLC恒壓供水（PID）控制331
實(shí)訓(xùn)34中央空調(diào)冷凍水系統(tǒng)設(shè)計(jì)338
第10章PLC運(yùn)動控制設(shè)計(jì)技術(shù)343
10.1運(yùn)動控制技術(shù)概述343
10.1.1PLC運(yùn)動控制技術(shù)343
10.1.2PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)組成343
10.2運(yùn)動控制設(shè)備345
10.2.1三菱伺服電動機(jī)及其驅(qū)動345
10.2.2步進(jìn)電動機(jī)352
10.3運(yùn)動控制指令使用技巧355
10.3.1脈沖輸出控制指令355
10.3.2定位控制指令358
10.4運(yùn)動控制技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)362
10.4.1運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)平臺簡介363
10.4.2實(shí)訓(xùn)案例364
實(shí)訓(xùn)35滾珠絲桿移位控制364
實(shí)訓(xùn)36伺服移位角控制368
實(shí)訓(xùn)37定位機(jī)械手控制371
第11章可編程序控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)
技術(shù)373
11.1控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)373
11.2PLC硬件選型374
11.3綜合應(yīng)用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)375
實(shí)訓(xùn)38自動分揀生產(chǎn)線PLC監(jiān)控系統(tǒng)
設(shè)計(jì)376
實(shí)訓(xùn)39工作姿態(tài)調(diào)整自動線控制系統(tǒng)
設(shè)計(jì)383
實(shí)訓(xùn)40中央空調(diào)水泵冷、熱方式節(jié)能
運(yùn)行控制388
附錄392
附錄A可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師（三級）
應(yīng)知模擬題樣卷392
附錄B可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師（三級）
應(yīng)會模擬題樣卷398
參考文獻(xiàn)400