《預測控制（第2版）》全面介紹了預測控制的基本原理和算法、系統(tǒng)分析與設計、策略發(fā)展和實際應用。全書共分10章。第1章概述了預測控制的發(fā)展軌跡和基本原理。第2章介紹了基于不同模型的幾種典型預測控制算法。第3、第4章分析了經典預測控制算法閉環(huán)系統(tǒng)的性能，構成了預測控制定量分析理論的主要內容。第5章以此為基礎給出了預測控制參數設計和整定的方法。第6章介紹了針對約束多變量系統(tǒng)的實用預測控制算法和在線優(yōu)化的分解算法。第7章給出了非線性系統(tǒng)預測控制的一般描述及若干典型算法。第8章介紹了預測控制在控制結構、優(yōu)化命題、優(yōu)化策略等方面的多樣化發(fā)展。第9章闡述了預測控制定性綜合理論的基本理念和穩(wěn)定／魯棒預測控制器綜合的代表性方法。第10章介紹了預測控制的應用概況和典型案例，指出了預測控制原理的推廣潛力，并展望了預測控制發(fā)展的方向。《預測控制（第2版）》保持了1993年初版的整體結構，但對內容作了較全面的補充和調整，重點是加強預測控制實際應用環(huán)境、算法與實例的介紹，增加預測控制理論研究的主要分支與基本思路的介紹，從代表性、新穎性、實用性角度出發(fā)調整預測控制算法和策略的介紹，從而使其更準確地反映預測控制最基本的內容和最新的研究水平。全書分別從總體概念、基礎算法及理論分析、實用算法及應用技術諸側面描繪了預測控制的全貌，各部分相互滲透，有機結合，有助于讀者正確認識預測控制的核心理念和方法，在較高的視野上拓寬研究和應用預測控制的思路。書中內容取材遵循了普及與提高相結合的原則，適合于不同讀者的需要，既有助于從事各領域優(yōu)化控制的廣大工程技術人員熟悉和應用這一有效的先進控制技術，也為高校師生和科研工作者研究預測控制的理論、方法和策略提供了參考。
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