運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)教程

定　價(jià)：￥45.00

作　者：	楊國(guó)安，劉曉勇，楊旸編
出版社：	西安交通大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	西安交通大學(xué)本科"十二五"規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	大學(xué)教材大中專教材教輔

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ISBN：	9787560560649	出版時(shí)間：	2014-04-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	359	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)教程/西安交通大學(xué)本科“十二五”規(guī)劃教材》以NMCL－Ⅲ型電力電子及運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置為主線，較為詳細(xì)地介紹了電力電子技術(shù)、電機(jī)學(xué)、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等課程的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)原理和實(shí)驗(yàn)方法，并適用于開(kāi)設(shè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)專題實(shí)驗(yàn)，以培養(yǎng)學(xué)生自主設(shè)計(jì)能力、綜合實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?、?chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力。主要內(nèi)容包括電力電子基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、電機(jī)學(xué)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)、交流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)和伺服電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)五個(gè)部分，并將基于DSP芯片的數(shù)字控制、基于Matlab／Simulink仿真設(shè)計(jì)和基于Labview的網(wǎng)絡(luò)化虛擬實(shí)現(xiàn)技術(shù)融合到相關(guān)章節(jié)中，使之具有足夠的擴(kuò)展空間，以適應(yīng)未來(lái)進(jìn)一步的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求?！哆\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)教程/西安交通大學(xué)本科“十二五”規(guī)劃教材》可作為自動(dòng)化專業(yè)、電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)，以及其他自動(dòng)化類和電氣類的本科生實(shí)驗(yàn)教學(xué)用書(shū)，同時(shí)對(duì)從事電力電子技術(shù)、電機(jī)與拖動(dòng)、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的工程技術(shù)人員也有較好的參考價(jià)值。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第1章  實(shí)驗(yàn)概述
1.1  實(shí)驗(yàn)要求
1.2  實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備
1.3  實(shí)驗(yàn)實(shí)施
1.4  實(shí)驗(yàn)分析
第2章  實(shí)驗(yàn)裝置
2.1  概述
2.2  實(shí)驗(yàn)裝置的主要特點(diǎn)
2.3  實(shí)驗(yàn)裝置及電機(jī)的技術(shù)參數(shù)
2.4  實(shí)驗(yàn)裝置的掛箱配置
2.5  實(shí)驗(yàn)裝置的安全與保護(hù)
2.6  實(shí)驗(yàn)裝置的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
2.7  主要實(shí)驗(yàn)掛箱的使用說(shuō)明
2.7.1  電源控制屏
2.7.2  低壓控制電路及儀表
2.7.3  可調(diào)電阻
2.7.4  觸發(fā)電路和晶閘管主回路
2.7.5  功率器件
2.7.6  直流調(diào)速控制單元
2.7.7  現(xiàn)代電力電子電路和直流脈寬調(diào)速
2.7.8  觸發(fā)電路
2.7.9  微機(jī)控制脈寬調(diào)制（sPwM）變頻調(diào)速系統(tǒng)
2.7.10  DSP控制的高性能直流無(wú)刷電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
2.7.11  基于DSP的研究型變頻調(diào)速系統(tǒng)
2.7.12  直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)
2.7.13  交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)
2.7.14  其他掛箱
第3章  電力電子技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
3.1  單結(jié)晶體管觸發(fā)電路及單相半波可控整流電路實(shí)驗(yàn)
3.2  正弦波同步移相觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)
3.3  鋸齒波同步移相觸發(fā)電路實(shí)驗(yàn)
3.4  單相橋式半控整流電路實(shí)驗(yàn)
3.5  單相橋式全控整流電路實(shí)驗(yàn)
3.6  單相橋式有源逆變電路實(shí)驗(yàn)
3.7  三相半波可控整流電路的研究
3.8  三相橋式半控整流電路實(shí)驗(yàn)
3.9  三相橋式全控整流及有源逆變電路實(shí)驗(yàn)
3.10  單相交流調(diào)壓電路實(shí)驗(yàn)
3.11  三相交流調(diào)壓電路實(shí)驗(yàn)
3.12  全控器件GTR、GTO、MOSFET、IGBT的特性與驅(qū)動(dòng)電路研究
3.12.1  電力晶體管（GTR）的特性與驅(qū)動(dòng)電路研究
3.12.2  門極可關(guān)斷晶閘管（GTO）特性與驅(qū)動(dòng)電路研究
3.12.3  電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管（MOSFET）的特性與驅(qū)動(dòng)電路研究
3.12.4  絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）特性與驅(qū)動(dòng)電路研究
3.13  采用自關(guān)斷器件的單相交流調(diào)壓電路研究
3.14  直流斬波電路的性能研究
3.15  全橋DC／DC變換電路實(shí)驗(yàn)
3.16  單相交一直一交變頻電路的性能研究
第4章  電機(jī)學(xué)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
4.1  直流電機(jī)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
4.1.1  直流電機(jī)伏安法測(cè)定電樞繞組冷態(tài)電阻
4.1.2  直流并勵(lì)電機(jī)特性
4.1.3  直流串勵(lì)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
4.1.4  直流他勵(lì)電機(jī)的機(jī)械特性測(cè)試
4.2  異步電機(jī)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
4.2.1  三相鼠籠式異步電機(jī)的機(jī)械特性
4.2.2  三相異步電機(jī)的起動(dòng)與調(diào)速特性
4.2.3  三相異步電機(jī)的單相電阻起動(dòng)
4.2.4  三相異步電機(jī)的單相電容起動(dòng)
4.3  同步電機(jī)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
4.3.1  三相同步電機(jī)的機(jī)械特性
4.3.2  三相同步電機(jī)的參數(shù)測(cè)定
4.4  同步發(fā)電機(jī)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
4.4.1  三相同步發(fā)電機(jī)的機(jī)械特性
4.4.2  三相同步發(fā)電機(jī)的并聯(lián)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)
第5章  直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
5.1  晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性測(cè)定
5.2  晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要控制單元調(diào)試
5.3  不可逆單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靜特性的研究
5.4  雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
5.5  邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
5.6  雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
第6章  交流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6.1  雙閉環(huán)三相異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
6.2  雙閉環(huán)三相異步電機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)
6.3  異步電機(jī)SPWM與SVPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.4  基于DSP的方波無(wú)刷直流電機(jī)（BLDCM）調(diào)速系統(tǒng)
6.5  基于DSP的研究型變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.5.1  采用SPWM的開(kāi)環(huán)VVVF調(diào)速系統(tǒng)
6.5.2  采用SVPWM的開(kāi)環(huán)VVVF調(diào)速系統(tǒng)
6.5.3  采用馬鞍波PWM的開(kāi)環(huán)VVVF調(diào)速系統(tǒng)
6.5.4  采用磁場(chǎng)定向控制（FOC）的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.5.5  感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）的變頻調(diào)速系統(tǒng)
第7章  伺服電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
7.1  直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)
7.2  交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)
7.3  DSP控制的同步電機(jī)伺服系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)