計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

第1章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特征和組成
1.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特征和工作原理
1.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成
1.1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件
1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
1.2.1 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)
1.2.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)
1.2.3 監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1.2.4 集散控制系統(tǒng)
1.2.5 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)
1.2.6 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)
1.3 計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展概況和趨勢(shì)
1.3.1 計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展過(guò)程
1.3.2 計(jì)算機(jī)控制理論和新型控制策略
1.3.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
1.4 常見(jiàn)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
1.4.1 單片微型計(jì)算機(jī)
1.4.2 可編程控制器（PLC）
1.4.3 工控機(jī)
習(xí)題與思考題
第2章 計(jì)算機(jī)測(cè)控通道設(shè)計(jì)
2.1 開(kāi)關(guān)量輸入/輸出通道
2.1.1 開(kāi)關(guān)量輸入通道
2.1.2 開(kāi)關(guān)量輸出通道
2.1.3 開(kāi)關(guān)量輸入/輸出通道設(shè)計(jì)
2.2 模擬輸入通道
2.2.1 模擬信號(hào)數(shù)字化
2.2.2 輸入通道組成
2.2.3 信號(hào)調(diào)理
2.2.4 模擬多路開(kāi)關(guān)
2.2.5 采樣/保持器
2.2.6 A/D轉(zhuǎn)換器及接口設(shè)計(jì)
2.2.7 模擬輸入通道設(shè)計(jì)舉例
2.3 模擬輸出通道
2.3.1 模擬輸出通道的基本理論
2.3.2 輸出通道組成
2.3.3 D/A轉(zhuǎn)換器及接口設(shè)計(jì)
2.4 人?機(jī)接口設(shè)計(jì)
2.4.1 鍵盤(pán)
2.4.2 LED數(shù)碼管
2.5 單元電路的級(jí)聯(lián)和匹配
2.5.1 電氣性能的匹配
2.5.2 信號(hào)耦合和時(shí)序配合
2.5.3 電平轉(zhuǎn)換接口
習(xí)題與思考題
第3章 常用控制器件和驅(qū)動(dòng)元件
3.1 繼電器和接觸器
3.1.1 繼電器
3.1.2 接觸器
3.2 電磁閥
3.3 電力電子器件
3.3.1 普通晶閘管（單向可控硅）
3.3.2 雙向晶閘管（雙向可控硅）
3.3.3 單結(jié)晶體管及觸發(fā)電路
3.3.4 全控型器件
3.4 固態(tài)繼電器
3.4.1 交直流固態(tài)繼電器
3.4.2 參數(shù)固態(tài)繼電器
3.5 步進(jìn)電機(jī)
3.5.1 結(jié)構(gòu)和工作原理
3.5.2 類(lèi)型及結(jié)構(gòu)
3.5.3 基本特性
3.5.4 步進(jìn)電機(jī)控制
3.6 直流伺服電動(dòng)機(jī)
3.6.1 結(jié)構(gòu)和工作原理
3.6.2 基本特性和技術(shù)參數(shù)
3.6.3 工作狀態(tài)
3.7 交流伺服電動(dòng)機(jī)
習(xí)題與思考題
第4章 數(shù)字控制器設(shè)計(jì)
4.1 Z變換基礎(chǔ)
4.1.1 Z變換的定義
4.1.2 基本序列的Z變換
4.1.3 單邊Z變換的性質(zhì)
4.2 數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)
4.3 PID控制算法
4.3.1 PID控制器原理
4.3.2 數(shù)字PID控制器
4.3.3 數(shù)字PID控制算法的改進(jìn)
4.3.4 數(shù)字PID控制器參數(shù)的整定
4.4 控制器離散化設(shè)計(jì)
4.4.1 離散化設(shè)計(jì)步驟
4.4.2 最少拍控制器設(shè)計(jì)
4.4.3 最少拍無(wú)紋波控制器設(shè)計(jì)
4.5 大林算法及振鈴現(xiàn)象
4.5.1 大林算法
4.5.2 振鈴現(xiàn)象及其消除方法
習(xí)題與思考題
第5章 控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理
5.1 程序設(shè)計(jì)技術(shù)
5.1.1 程序設(shè)計(jì)的步驟與方法
5.1.2 工業(yè)控制組態(tài)軟件
5.2 測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)
5.2.1 系統(tǒng)誤差的自動(dòng)校準(zhǔn)
5.2.2 線性化處理
5.2.3 量程變換
5.2.4 標(biāo)度變換
5.2.5 插值算法
5.2.6 越限報(bào)警處理
5.3 查表及數(shù)據(jù)排序技術(shù)
5.3.1 數(shù)據(jù)排序技術(shù)
5.3.2 查表技術(shù)
5.4 數(shù)字濾波技術(shù)
5.4.1 限幅濾波和中值濾波
5.4.2 平均值濾波
5.4.3 低通數(shù)字濾波
5.4.4 復(fù)合數(shù)字濾波
習(xí)題與思考題
第6章 抗干擾技術(shù)
6.1 干擾噪聲的形成
6.1.1 噪聲源
6.1.2 噪聲的耦合方式
6.1.3 噪聲的干擾模式
6.2 硬件抗干擾技術(shù)
6.2.1 電源系統(tǒng)抗干擾
6.2.2 接地技術(shù)
6.2.3 過(guò)程通道抗干擾
6.2.4 印刷電路板抗干擾
6.3 軟件抗干擾技術(shù)
6.3.1 軟件冗余技術(shù)
6.3.2 軟件陷阱技術(shù)
6.3.3 數(shù)字量傳輸通道軟件抗干擾技術(shù)
6.3.4 看門(mén)狗技術(shù)
習(xí)題與思考題
第7章 控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
7.1 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)概述
7.1.1 企業(yè)信息化
7.1.2 控制網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)
7.1.3 控制網(wǎng)絡(luò)的類(lèi)型
7.2 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)
7.2.1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
7.2.2 介質(zhì)訪問(wèn)控制技術(shù)
7.2.3 差錯(cuò)控制技術(shù)
7.2.4 TCP/IP參考模型
7.3 工業(yè)以太網(wǎng)
7.3.1 工業(yè)以太網(wǎng)與以太網(wǎng)
7.3.2 以太網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)
7.3.3 工業(yè)以太網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)
7.3.4 常見(jiàn)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議
7.4 現(xiàn)場(chǎng)總線
7.4.1 現(xiàn)場(chǎng)總線概述
7.4.2 典型現(xiàn)場(chǎng)總線
習(xí)題與思考題
參考文獻(xiàn)