空中機器人專項教育教材：固定翼

定　價：￥25.00

作　者：	丑武勝，賈玉紅，何宸光等著
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項：	中國素質(zhì)體育運動教材系列叢書
標　簽：	暫缺

購買這本書可以去

京東 (￥25.00)

ISBN：	9787566106902	出版時間：	2013-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	136	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《空中機器人（固定翼）專項教育教材》針對固定翼空中機器人，概述了其系統(tǒng)組成和涉及的關(guān)鍵技術(shù)。在此基礎(chǔ)上，詳細介紹了固定翼空中機器人的基本飛行原理，結(jié)構(gòu)設(shè)計與組裝技術(shù)，以及相關(guān)的導(dǎo)航技術(shù)和控制技術(shù)。空中機器人已廣泛應(yīng)用于航空拍攝、農(nóng)作物播種噴藥、災(zāi)害監(jiān)測、危險搜救等領(lǐng)域。

作者簡介

暫缺《空中機器人專項教育教材：固定翼》作者簡介

圖書目錄

第1章空中機器人（固定翼）概論
1.1 固定翼無人機概述
1.2 固定翼空中機器人
1.3 固定翼空中機器人的系統(tǒng)組成及關(guān)鍵技術(shù)
1.4 空中機器人的應(yīng)用領(lǐng)域
第2章基本飛行原理
2.1 飛行環(huán)境
2.2 空氣流動基本規(guī)律
2.3 固定翼空中機器人飛行原理
2.4 固定翼空中機器人的穩(wěn)定性與操縱性
第3章固定翼空中機器人的構(gòu)造
3.1 固定翼空中機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本要求及主要材料
3.3 固定翼空中機器人的構(gòu)造特點及分類
3.4 固定翼空中機器人組裝
第4章空中機器人的導(dǎo)航技術(shù)
4.1 導(dǎo)航系統(tǒng)概述
4.2 MEMS慣導(dǎo)系統(tǒng)組成和工作原理
4.3 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成
4.4 組合導(dǎo)航技術(shù)
第5章空中機器人的控制技術(shù)
5.1 空中機器人的動力學(xué)模型辨識
5.2 空中機器人的姿態(tài)控制
5.3 空中機器人航跡控制技術(shù)
附錄
參考文獻