無人直升機(jī)著艦制導(dǎo)與控制

第一章 緒論
1.1 艦載無人機(jī)在現(xiàn)代海戰(zhàn)中的應(yīng)用
1.2 當(dāng)前國(guó)內(nèi)外艦載無人直升機(jī)發(fā)展情況
1.3 艦載無人直升機(jī)關(guān)鍵技術(shù)
1.4 艦載無人直升機(jī)回收精確導(dǎo)引技術(shù)
1.5 本書主要內(nèi)容
第二章 無人直升機(jī)著艦坐標(biāo)體系及著艦環(huán)境
2.1 無人機(jī)著艦的坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換
2.1.1 地球坐標(biāo)系*
2.1.2 地面坐標(biāo)系*
2.1.3 地理坐標(biāo)
2.1.4 機(jī)體及艦體坐標(biāo)系*
2.1.5 機(jī)體坐標(biāo)系*及地面坐標(biāo)系*之間的關(guān)系
2.1.6 速度坐標(biāo)系*
2.1.7 地理坐標(biāo)與地面坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換
2.1.8 大圓航線及大圓導(dǎo)航
2.1.9 三維空間坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換
2.2 無人直升機(jī)的著艦環(huán)境
2.2.1 艦船甲板運(yùn)動(dòng)
2.2.2 大氣紊流干擾
2.2.3 地面效應(yīng)建模
第三章 無人直升機(jī)進(jìn)場(chǎng)著艦制導(dǎo)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
3.1 無人直升機(jī)三維基準(zhǔn)軌跡的生成
3.1.1 直升機(jī)及艦在不同坐標(biāo)系申的運(yùn)動(dòng)軌跡
3.I.2 無人直升機(jī)三維期望基準(zhǔn)軌跡表達(dá)式
3.1.3 基于著艦點(diǎn)的三維期望軌跡的生成
3.2 無人直升機(jī)進(jìn)場(chǎng)著艦三維制導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3.3 直升機(jī)著艦制導(dǎo)系統(tǒng)性能指標(biāo)
第四章 基于視線的無人直升機(jī)進(jìn)場(chǎng)制導(dǎo)系統(tǒng)
4.1 引言
4.2 有人操縱的直升機(jī)著艦過程
4.3 無人直升機(jī)進(jìn)場(chǎng)基準(zhǔn)軌跡的描述
4.4 無人直升機(jī)進(jìn)場(chǎng)航跡的生成與平滑
4.4.1 航路點(diǎn)的生成
4.4.2.航路點(diǎn)的平滑
4.5 基于視線法的無人直升機(jī)制導(dǎo)系統(tǒng)
4.5.1 視線制導(dǎo)原理
4.5.2 路徑點(diǎn)的切換
4.6 基于視線的無人直升機(jī)進(jìn)場(chǎng)制導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)配置
4.6.1 航向制導(dǎo)系統(tǒng)
4.6.2 速度控制系統(tǒng)
4.6.3 高度控制
4.7 無人直升機(jī)進(jìn)場(chǎng)軌跡跟蹤仿真驗(yàn)證
第五章 直升機(jī)起降自主飛行制導(dǎo)系統(tǒng)
5.1 引言
5.2 制導(dǎo)系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)
5.3 直升機(jī)艦上起飛過程及軌跡生成
5.3.1 起飛時(shí)乙軸的軌跡生成
5.3.2 起飛時(shí)X.軸的軌跡生成
5.4 直升機(jī)著艦過程及軌跡生成
5.4.1 返航進(jìn)場(chǎng)階段軌跡生成
5.4.2 降落段軌跡設(shè)計(jì)
5.5 直升機(jī)起降自主飛行的仿真驗(yàn)證
5.5.1 LQR顯模型飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.5.2 自主起飛軌跡跟蹤仿真
5.5.3 返航進(jìn)場(chǎng)段軌跡跟蹤仿真
5.5.4 著艦降落段軌跡跟蹤仿真
第六章 具有甲板運(yùn)動(dòng)預(yù)估的無人直升機(jī)著艦制導(dǎo)系統(tǒng)
6.1 引言
6.2 著艦的規(guī)范要求
6.3 著艦制導(dǎo)系統(tǒng)的組成
6.4 甲板預(yù)估器的設(shè)計(jì)
6.4.1 確定模型階數(shù)和參數(shù)
6.4.2 甲板運(yùn)動(dòng)預(yù)估算法
……
第七章 無人直升機(jī)降落在運(yùn)動(dòng)體上軌跡優(yōu)化設(shè)計(jì)
第八章 無人直升機(jī)飛控系統(tǒng)控制律經(jīng)典設(shè)計(jì)
第九章 直升機(jī)軌跡跟蹤現(xiàn)代控制方法
第十章 無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)
附錄A 無人直升機(jī)動(dòng)力學(xué)模型
參考文獻(xiàn)