時滯系統(tǒng)低階控制器設計：參數(shù)空間法

前言
第1章 緒論
1.1  PID控制器的發(fā)展史
1.2  PID控制器的設計和參數(shù)整定
1.3  PID控制器的未來發(fā)展
本章小結(jié)
第2章 低階控制器的基本調(diào)節(jié)原理
2.1  PID控制器的調(diào)節(jié)原理
2.1.1 反饋原理
2.1.2 比例環(huán)節(jié)的作用
2.1.3  PID控制
2.1.4 積分環(huán)節(jié)的作用
2.1.5 微分環(huán)節(jié)的作用
2.2  Ziegler-Nichols參數(shù)整定
2.3 相位超前/滯后補償器的調(diào)節(jié)原理
2.3.1 相位超前補償器
2.3.2 相位滯后補償器
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第3章 時滯系統(tǒng)及其特性
3.1 概述
3.2 時滯系統(tǒng)的特點
3.2.1 時滯對系統(tǒng)的影響
3.2.2 時滯系統(tǒng)特征根的分布
3.2.3 滯后因子的Pade近似
3.2.4 時滯系統(tǒng)的Nyquist曲線
3.3 時滯特征方程的穩(wěn)定性
3.4 在控制系統(tǒng)中的應用
3.4.1 穩(wěn)定性分析
3.4.2 一個例子
本章小結(jié)
第4章 參數(shù)空間圖解法
4.1 概述
4.2 參數(shù)平面穩(wěn)定域
4.3 圖解穩(wěn)定性準則
4.4  P1控制器參數(shù)穩(wěn)定域
本章小結(jié)
第5章 時滯系統(tǒng)PID控制
5.1 概述
5.2 典型滯后過程PID控制
5.2.1 一階滯后過程PID控制
5.2.2 具有實極點的二階滯后過程PID控制
5.2.3 具有復極點的二階滯后過程PID控制
5.2.4 高階滯后過程PID控制
5.3 積分滯后過程PID控制
5.3.1 純積分（鏈）滯后過程PID控制
5.3.2 一階加積分滯后過程PID控制
5.3.3 一階加雙積分滯后過程PID控制
5.4 一般高階全極點滯后過程PID控制
5.5 帶零點的高階滯后過程PID控制
5.5.1 問題的描述
5.5.2 函數(shù)△j，（s）的一些性質(zhì)
5.5.3 參數(shù)穩(wěn)定域
5.6 性能設計問題
5.6.1 幅值一相角裕度測試器
5.6.2 經(jīng)典性能設計
5.6.3 現(xiàn)代性能設計
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第6章 時滯系統(tǒng)相位超前/滯后補償
6.1 試湊法
6.2 解析法
6.2.1 參數(shù)整定方法
6.2.2 算例
6.3 圖解法
6.3.1 問題的描述
6.3.2 參數(shù)穩(wěn)定域
6.3.3 曲線C的性質(zhì)和增益Kc的取值范圍
6.3.4 幅值裕度和相角裕度設計
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第7章 在液位控制系統(tǒng)中的應用
7.1 單容水箱液位控制
7.1.1 單容水箱的數(shù)學模型
7.1.2 仿真與實驗
7.2 雙容水箱液位控制
7.2.1 雙容水箱的數(shù)學模型
7.2.2 仿真與實驗
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參考文獻