理論力學(xué)

緒論
0.1 理論力學(xué)的研究對(duì)象
0.2 理論力學(xué)的研究方法
0.3 學(xué)習(xí)理論力學(xué)的目的
第1篇 靜力學(xué)
引言
第1章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析
1.1 靜力學(xué)公理
1.2 約束和約束力
1.3 受力分析與受力圖·力學(xué)模型和力學(xué)簡(jiǎn)圖
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第2章 力系的簡(jiǎn)化
2.1 平面匯交力系與平面力偶系的簡(jiǎn)化
2.2 平面任意力系的簡(jiǎn)化·主矢和主矩
2.3 空間力系的簡(jiǎn)化
2.4 重心與形心
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第3章 力系的平衡
3.1 力系的平衡條件與平衡方程
3.2 平面力系的平衡
3.3 空間力系的平衡
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第4章 摩擦
4.1 滑動(dòng)摩擦
4.2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
4.3 考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題
4.4 滾動(dòng)摩阻的概念
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第2篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)
引言
第5章 運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
5.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)描述
5.2 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第6章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
6.1 幾個(gè)基本概念
6.2 點(diǎn)的速度合成定理
6.3 點(diǎn)的加速度合成定理
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第7章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
7.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述和運(yùn)動(dòng)分解
7.2 平面圖形上各點(diǎn)的速度分析
7.3 平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第3篇?jiǎng)恿W(xué)
引言
第8章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
8.1 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
8.2 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本問(wèn)題
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第9章 動(dòng)量定理
9.1 動(dòng)力學(xué)普遍定理概述
9.2 動(dòng)量與沖量
9.3 動(dòng)量定理
9.4 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第10章 動(dòng)量矩定理
10.1 動(dòng)量矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
10.2 對(duì)定點(diǎn)（定軸）的動(dòng)量矩定理
10.3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
10.4 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
10.5 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
10.6 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第11章 動(dòng)能定理
11.1 力的功
11.2 動(dòng)能
11.3 動(dòng)能定理
11.4 功率·功率方程·機(jī)械效率
11.5 勢(shì)力場(chǎng)·勢(shì)能·機(jī)械能守恒定律
11.6 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
小結(jié)
思考題
習(xí)題
綜合問(wèn)題習(xí)題
第12章 達(dá)朗貝爾原理（動(dòng)靜法）
12.1 慣性力·質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
12.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
12.3 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
12.4 動(dòng)靜法的應(yīng)用舉例
12.5 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)反力
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第13章 虛位移原理
13.1 約束、虛位移、虛功
13.2 虛位移原理
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第14章 分析力學(xué)基礎(chǔ)
14.1 自由度與廣義坐標(biāo)
14.2 以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡條件
14.3 動(dòng)力學(xué)普遍方程
14.4 拉格朗日方程
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第15章 碰撞
15.1 碰撞現(xiàn)象·碰撞力
15.2 用于碰撞過(guò)程的基本定理
15.3 恢復(fù)因數(shù)
15.4 碰撞問(wèn)題舉例
15.5 撞擊中心·剛體碰撞中的突加約束問(wèn)題
小結(jié)
思考題
習(xí)題
附錄
附錄Ⅰ 理論力學(xué)典型錯(cuò)誤
附錄Ⅱ 部分習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)