多軸Open-CNC制造系統(tǒng)基礎(chǔ)理論與技術(shù)

第1章 緒論
1.1 Open CNC理論產(chǎn)生背景
1.2 Open CNC理論相關(guān)現(xiàn)狀分析
1.2.1 國外現(xiàn)狀分析
1.2.2 國內(nèi)現(xiàn)狀分析
1.3 Soft PLC理論現(xiàn)狀分析及意義
1.4 Open CNC制造系統(tǒng)發(fā)展趨勢分析
1.5 研究項(xiàng)目來源
1.6 本書目的及其理論意義
1.7 主要內(nèi)容安排
第2章 Open CNC基礎(chǔ)理論與系統(tǒng)架構(gòu)
2.1 接口標(biāo)準(zhǔn)
2.2 系統(tǒng)實(shí)時(shí)性實(shí)現(xiàn)原理
2.2.1 何謂實(shí)時(shí)
2.2.2 實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)系統(tǒng)的比較
2.2.3 實(shí)時(shí)系統(tǒng)間的比較
2.2.4 實(shí)時(shí)系統(tǒng)的確定
2.2.5 RTX實(shí)時(shí)系統(tǒng)的利用
2.3 OMAC工程及OMAC API
2.3.1 動(dòng)態(tài)鏈接庫（DLL）技術(shù)
2.3.2 客戶機(jī)/服務(wù)器通信模式
2.4 有限狀態(tài)機(jī)在CNC中的實(shí)現(xiàn)機(jī)制
2.5 SERCOS接口原理與實(shí)現(xiàn)方法
2.5.1 SERCOS接口簡介
2.5.2 SERCANS軟件功能
2.6 Open CNC制造系統(tǒng)的架構(gòu)
2.6.1 系統(tǒng)架構(gòu)
2.6.2 系統(tǒng)組成
2.7 小結(jié)
第3章 Open CNC制造系統(tǒng)的代碼解譯機(jī)理
3.1 概述
3.2 加工代碼解釋器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.3 加工代碼的段格式
3.4 加工代碼的解釋實(shí)現(xiàn)技術(shù)
3.4.1 譯碼數(shù)據(jù)處理過程
3.4.2 讀入加工代碼
3.4.3 解釋加工代碼
3.5 出錯(cuò)處理機(jī)制
3.5.1 常見出錯(cuò)分析
3.5.2 錯(cuò)誤處理方法
3.6 任務(wù)生成指令及其功能
3.6.1 指令分組原則
3.6.2 固定循環(huán)指令
3.6.3 坐標(biāo)系建立方式
3.6.4 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定
3.6.5 可擴(kuò)展宏的定義
3.6.6 運(yùn)算符與函數(shù)定義
3.6.7 注釋代碼
3.6.8 子程序調(diào)用
3.7 刀具補(bǔ)償機(jī)理
3.7.1 概述
3.7.2 數(shù)據(jù)存儲管理模式
3.7.3 刀具補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)機(jī)理
3.8 小結(jié)
第4章 Soft PLC技術(shù)原理及實(shí)現(xiàn)
4.1 概述
4.1.1 以軟件實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)PLC功能
4.1.2 IEC61131 3軟件系統(tǒng)
4.2 Soft PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
4.3 Soft PLC編程開發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.3.1 編程開發(fā)系統(tǒng)中編輯器的實(shí)現(xiàn)
4.3.2 開發(fā)系統(tǒng)中編譯器的實(shí)現(xiàn)
4.4 Soft PLC運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.4.1 系統(tǒng)任務(wù)劃分
4.4.2 Soft PLC基本掃描任務(wù)
4.4.3 任務(wù)調(diào)度
4.4.4 Soft PLC數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
4.5 人機(jī)控制
4.5.1 HMI與Soft PLC的通信
4.5.2 HMI設(shè)計(jì)
4.6 小結(jié)
第5章 Open CNC制造系統(tǒng)多軸精密插值機(jī)理
5.1 概述
5.2 數(shù)據(jù)流處理
5.3 線性插值機(jī)理
5.3.1 制造系統(tǒng)插值過程設(shè)計(jì)
5.3.2 進(jìn)給加減速實(shí)現(xiàn)方法
5.4 多軸樣條精密插值的實(shí)現(xiàn)機(jī)理
5.4.1 樣條曲線表示方法
5.4.2 雙NURBS曲線插值格式
5.4.3 加工軌跡的NURBS擬合方法
5.4.4 雙NURBS曲線數(shù)據(jù)流處理
5.4.5 加減速處理
5.5 小結(jié)
第6章 多軸Open CNC制造系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
6.1 設(shè)備聯(lián)機(jī)調(diào)試及集成機(jī)制
6.2 制造系統(tǒng)的搭建
6.2.1 三軸系統(tǒng)
6.2.2 五軸系統(tǒng)
6.2.3 系統(tǒng)的開放性
6.3 Soft PLC系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
6.3.1 開發(fā)系統(tǒng)
6.3.2 運(yùn)行系統(tǒng)
6.4 小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)